1.一種輔翼可折疊的小型無人飛行器，包括飛行器本體、飛控與導(dǎo)航設(shè)備、測控通信設(shè)備和任務(wù)載荷設(shè)備，其特征在于：飛行器本體包括機(jī)體框架、蒙皮、高壓電機(jī)、主旋翼和至少兩個(gè)輔翼，蒙皮固定設(shè)置在機(jī)體框架外，高壓電機(jī)由不少于兩根的固定軸固定在機(jī)體框架的中心，主旋翼與高壓電機(jī)的輸出軸固定連接，多個(gè)輔翼均通過可折疊機(jī)構(gòu)均勻的固定在機(jī)體框架下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔翼可折疊的小型無人飛行器，其特征在于：所述的可折疊機(jī)構(gòu)包括輔翼臂、轉(zhuǎn)軸底扣板、轉(zhuǎn)軸上蓋板、無油襯套件、輔翼轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸止推軸承、圍框骨架、下翼定子和定子鉸接件，圍框骨架的上端與機(jī)體框架固定鏈接，圍框骨架的下端開設(shè)有下翼定子孔，下翼定子的第一端固定在下翼定子孔內(nèi)，下翼定子的第二端與定子鉸接件鉸接；圍框骨架的底端還開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，輔翼轉(zhuǎn)軸的上端卡設(shè)在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；輔翼臂的末端卡設(shè)在由轉(zhuǎn)軸底扣板和轉(zhuǎn)軸上蓋板構(gòu)成的轉(zhuǎn)軸腔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上蓋板上與輔翼轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的位置還開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔上設(shè)置有無油襯套件，轉(zhuǎn)軸孔與無油襯套件之間過盈配合，輔翼轉(zhuǎn)軸的下端依次穿過無油襯套件和轉(zhuǎn)軸止推軸承，輔翼轉(zhuǎn)軸與無油襯套件和轉(zhuǎn)軸止推軸承之間均采用過盈配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輔翼可折疊的小型無人飛行器，其特征在于：所述的輔翼采用四個(gè)，四個(gè)輔翼均通過可折疊機(jī)構(gòu)均勻的固定在機(jī)體框架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輔翼可折疊的小型無人飛行器，其特征在于：所述的輔翼轉(zhuǎn)軸中部的直徑值大于輔翼轉(zhuǎn)軸兩端的直徑值，無油襯套件設(shè)置在輔翼轉(zhuǎn)軸上部，轉(zhuǎn)軸止推軸承設(shè)置在輔翼轉(zhuǎn)軸下部。