本實(shí)用新型涉及小型無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種輔翼可折疊的小型無人飛行器。

背景技術(shù)：

如圖1所示,現(xiàn)有小型無人飛行器大多采用四旋翼構(gòu)型，具體為四個(gè)旋翼A1同平面交叉布置的形式，其中一對旋翼順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而另一對旋翼逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，控制方法為旋翼采用定槳距的螺旋槳改變轉(zhuǎn)速，其平行于轉(zhuǎn)軸的扭矩T和拉力F均與旋翼的轉(zhuǎn)速成比例；但是這種旋翼的體積和重量都很大，導(dǎo)致小型無人飛行器在懸?；蛘咧械退亠w行時(shí)氣動(dòng)效率不高，進(jìn)而導(dǎo)致小型無人飛行器的航程變短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種輔翼可折疊的小型無人飛行器，用以解決現(xiàn)有的小人無人飛行器的四旋翼構(gòu)型在懸停或者中低速飛行時(shí)氣動(dòng)效率不高的問題，提高了現(xiàn)有小型無人飛行器的效率，進(jìn)而增加了小型無人飛行器的航程。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種輔翼可折疊的小型無人飛行器，包括飛行器本體、飛控與導(dǎo)航設(shè)備、測控通信設(shè)備和任務(wù)載荷設(shè)備，飛行器本體包括機(jī)體框架、蒙皮、高壓電機(jī)、主旋翼和至少兩個(gè)輔翼，蒙皮固定設(shè)置在機(jī)體框架外，高壓電機(jī)由不少于兩根的固定軸固定在機(jī)體框架的中心，主旋翼與高壓電機(jī)的輸出軸固定連接，多個(gè)輔翼均通過可折疊機(jī)構(gòu)均勻的固定在機(jī)體框架下。

所述的可折疊機(jī)構(gòu)包括輔翼臂、轉(zhuǎn)軸底扣板、轉(zhuǎn)軸上蓋板、無油襯套件、輔翼轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸止推軸承、圍框骨架、下翼定子和定子鉸接件，圍框骨架的上端與機(jī)體框架固定鏈接，圍框骨架的下端開設(shè)有下翼定子孔，下翼定子的第一端固定在下翼定子孔內(nèi)，下翼定子的第二端與定子鉸接件鉸接；圍框骨架的底端還開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，輔翼轉(zhuǎn)軸的上端卡設(shè)在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；輔翼臂的末端卡設(shè)在由轉(zhuǎn)軸底扣板和轉(zhuǎn)軸上蓋板構(gòu)成的轉(zhuǎn)軸腔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上蓋板上與輔翼轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的位置還開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔上設(shè)置有無油襯套件，轉(zhuǎn)軸孔與無油襯套件之間過盈配合，輔翼轉(zhuǎn)軸的下端依次穿過無油襯套件和轉(zhuǎn)軸止推軸承，輔翼轉(zhuǎn)軸與無油襯套件和轉(zhuǎn)軸止推軸承之間均采用過盈配合。

所述的輔翼采用四個(gè)，四個(gè)輔翼均通過可折疊機(jī)構(gòu)均勻的固定在機(jī)體框架上。

輔翼轉(zhuǎn)軸中部的直徑值大于輔翼轉(zhuǎn)軸兩端的直徑值，無油襯套件設(shè)置在輔翼轉(zhuǎn)軸上部，轉(zhuǎn)軸止推軸承設(shè)置在輔翼轉(zhuǎn)軸下部。

當(dāng)需要無人飛行器的輔翼折疊時(shí)，僅需將輔翼臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)即可，由于輔翼臂和輔翼轉(zhuǎn)軸軸承以及轉(zhuǎn)軸止推軸承均設(shè)置在轉(zhuǎn)軸腔內(nèi)，因此，向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)輔翼臂時(shí)，輔翼即可隨輔翼臂轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)體框架的下方，從而減小無人飛行器的體積；同時(shí)，由于本實(shí)用新型所述的無人飛行器動(dòng)力由一個(gè)主旋翼提供，與現(xiàn)有的四旋翼構(gòu)型相比，無人飛行器的重量和體積均大大減小；且由于主旋翼在無人飛行器中心設(shè)置，所以無人飛行器懸停和中低速飛行時(shí)的電源效率也得到了大大的提高，進(jìn)而增加了無人飛行器的航程。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的小型無人飛行器的四旋翼構(gòu)型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為分實(shí)用新型所述的小型無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的可折疊結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，本實(shí)用新型所述的輔翼可折疊的小型無人飛行器，包括飛行器本體1、飛控與導(dǎo)航設(shè)備2、測控通信設(shè)備4和任務(wù)載荷設(shè)備4；其中，飛行器本體1包括機(jī)體框架、蒙皮、高壓電機(jī)6、主旋翼5和至少兩個(gè)輔翼7，為了保證飛行器本體1的實(shí)用性和可靠性，機(jī)體框架采用高強(qiáng)碳纖維材料模具成型，機(jī)體框架的四軸外圍設(shè)置有航電安裝結(jié)構(gòu)，航電安裝結(jié)構(gòu)用于安裝飛控與導(dǎo)航設(shè)備2和測控通信設(shè)備4；蒙皮設(shè)置在機(jī)體框架外，以增加飛行器的美觀性和可靠性；高壓電機(jī)6由不少于兩根的固定軸9固定在機(jī)體框架的中心，主旋翼5與高壓電機(jī)6的輸出軸固定連接，多個(gè)輔翼7均通過可折疊機(jī)構(gòu)8均勻的固定在機(jī)體框架上。

如圖3所示，本實(shí)用新型所述的可折疊機(jī)構(gòu)8包括輔翼臂11、轉(zhuǎn)軸底扣板17、轉(zhuǎn)軸上蓋板12、轉(zhuǎn)軸止推軸承16、輔翼轉(zhuǎn)軸14、無油襯套件15、圍框骨架、下翼定子蓋板、下翼定子10和定子鉸接件18，圍框骨架的上端與機(jī)體框架固定，圍框骨架的下端開設(shè)有下翼定子10孔，下翼定子10的第一端固定在下翼定子10孔內(nèi)，下翼定子10的第二端與定子鉸接件18鉸接；下翼定子10的設(shè)置能夠增強(qiáng)輔翼7與機(jī)體框架之間的穩(wěn)定性，使無人飛行器更加可靠；

圍框骨架的底端還開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，輔翼轉(zhuǎn)軸14的上端卡設(shè)在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；輔翼臂11的末端卡設(shè)在由轉(zhuǎn)軸底扣板17和轉(zhuǎn)軸上蓋板12構(gòu)成的轉(zhuǎn)軸腔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上蓋板12上與輔翼轉(zhuǎn)軸14對應(yīng)的位置還開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔上設(shè)置有無油襯套件15，轉(zhuǎn)軸孔與無油襯套件15之間過盈配合，輔翼轉(zhuǎn)軸14的下端依次穿過無油襯套件15和轉(zhuǎn)軸止推軸承16，輔翼轉(zhuǎn)軸14與無油襯套件15和轉(zhuǎn)軸止推軸承16之間均采用過盈配合；優(yōu)選方案為輔翼轉(zhuǎn)軸14中部的直徑值大于輔翼轉(zhuǎn)軸14兩端的直徑值，無油襯套件15設(shè)置在輔翼轉(zhuǎn)軸14上部，轉(zhuǎn)軸止推軸承16設(shè)置在輔翼轉(zhuǎn)軸14下部，保證輔翼轉(zhuǎn)軸14能夠穩(wěn)定、順暢的轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)需要無人飛行器的輔翼7折疊時(shí)，僅需將輔翼臂11向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)即可，由于輔翼臂11和輔翼轉(zhuǎn)軸14軸承以及轉(zhuǎn)軸止推軸承16均設(shè)置在轉(zhuǎn)軸腔內(nèi)，因此，向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)輔翼臂11時(shí)，輔翼7即可隨輔翼臂11轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)體框架的下方，從而減小無人飛行器的體積；同時(shí)，由于本實(shí)用新型所述的無人飛行器動(dòng)力由一個(gè)主旋翼5提供，與現(xiàn)有的四旋翼構(gòu)型相比，無人飛行器的重量和體積均大大減?。磺矣捎谥餍?在無人飛行器中心設(shè)置，所以無人飛行器懸停和中低速飛行時(shí)的電源效率也得到了大大的提高，進(jìn)而增加了無人飛行器的航程。