本實用新型涉及環(huán)境檢測技術領域，尤其涉及一種大型水面水質(zhì)監(jiān)測空水兩用多旋翼無人機。

背景技術：

對于廣闊的水域，要對其水質(zhì)進行監(jiān)測，并不是一件容易的事情，通常在水域內(nèi)投放檢測裝置來實現(xiàn)，但對于面積較大的水域，要監(jiān)測不同區(qū)域內(nèi)的水質(zhì)情況，就要在不同的地方投放監(jiān)測裝置，需要的設備多，不方便管理，工作量大。而且投放的監(jiān)測裝置不能根據(jù)需要變換到指定位置，并且需要借助其它設備才能完成投放和收取，工作效率底下，所以設計一種工作效率高、能夠快速到達指定水域進行水質(zhì)監(jiān)測的設備是非常有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種大型水面水質(zhì)監(jiān)測空水兩用多旋翼無人機，以解決上述技術問題。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種大型水面水質(zhì)監(jiān)測空水兩用多旋翼無人機，其特征在于：包括船體，船體兩側(cè)分別設置有導水道，導水道上安裝有可向水中投放的水體檢測裝置，所述船體上端固連有旋翼安裝部，旋翼安裝部側(cè)面連接有懸桿，懸桿端部安裝有無人機旋翼，所述旋翼安裝部上端面安裝無人機控制部分，所述船體后端對稱設置有兩個螺旋漿推進器。

所述水體檢測裝置包括一個具有取水腔的本體，取水腔的底面開設有水道，取水腔的頂面開設有活塞桿孔，取水腔的側(cè)面設置有傳感器安裝孔，傳感器安裝孔內(nèi)安裝有水質(zhì)檢測傳感器，所述取水腔內(nèi)縱向設置有活塞桿，活塞桿上端從活塞桿孔內(nèi)穿過，活塞桿下端從水道內(nèi)穿出，所述活塞桿下端還 連接位于本體外的浮體，所述活塞桿中段固連有閥體，閥體下端為錐面，閥體的錐面與水道配合實現(xiàn)對水道的密封，閥體上方設置有復位彈簧，復位彈簧套在活塞桿上，所述復位彈簧和閥體均位于取水腔內(nèi)。

水體檢測裝置投放至水中后，浮體在浮力作用下對活塞桿產(chǎn)生向上的推力，活塞桿帶動閥體向上運動，閥體壓縮復位彈簧，此時水道開啟，水由水道進入取水腔內(nèi)，水質(zhì)檢測傳感器對進入取水腔內(nèi)的水質(zhì)進行檢測。水體檢測裝置離開水面后，浮體浮力消失，在復位彈簧作用下，閥體和活塞桿向下運動，閥體與水道配合，將水道封閉。

所述螺旋漿推進器的螺旋漿外圍設置有網(wǎng)罩，防止螺旋漿被纏繞。

空水兩用多旋翼無人機，下部為船體部分，上部為無人機飛行部分，飛行部分結構有四懸翼或六懸翼、飛行控制單元、遠程數(shù)據(jù)傳輸單元、遠程視頻單元等；船體部分由雙螺旋漿推進器作為驅(qū)動船體在水面航行的動力，控制雙螺旋漿推進器的推力就可實現(xiàn)船體在水面上的快速形式轉(zhuǎn)向或原地轉(zhuǎn)向，該空水兩用多旋翼無人機既有快速到達監(jiān)測區(qū)域的特點，又有較長時間水面定點采集數(shù)據(jù)的能力，還可在一定范圍內(nèi)移動的功能。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型可以實現(xiàn)空水兩用，可以用來執(zhí)行水面降落、水面航行、指定區(qū)域內(nèi)的水質(zhì)監(jiān)測等多項任務；工作效率高，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為水體檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本實用新型，但下述實施例僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

下面結合附圖描述本實用新型的具體實施例。

如圖1、圖2所示，一種大型水面水質(zhì)監(jiān)測空水兩用多旋翼無人機，包括船體1，船體1兩側(cè)分別設置有導水道7，導水道7上安裝有可向水中投放的水體檢測裝置6，船體1上端固連有旋翼安裝部2，旋翼安裝部2側(cè)面連接有懸桿4，懸桿4端部安裝有無人機旋翼5，旋翼安裝部2上端面安裝無人機控制部分3，船體1后端對稱設置有兩個螺旋漿推進器8；

水體檢測裝置6包括一個具有取水腔63的本體62，取水腔63的底面開設有水道67，取水腔63的頂面開設有活塞桿孔，取水腔63的側(cè)面設置有傳感器安裝孔65，傳感器安裝孔65內(nèi)安裝有水質(zhì)檢測傳感器，取水腔63內(nèi)縱向設置有活塞桿61，活塞桿61上端從活塞桿孔內(nèi)穿過，活塞桿61下端從水道67內(nèi)穿出，活塞桿61下端還連接位于本體62外的浮體68，活塞桿61中段固連有閥體66，閥體66下端為錐面，閥體66的錐面與水道67配合實現(xiàn)對水道的密封，閥體66上方設置有復位彈簧64，復位彈簧64套在活塞桿61上，復位彈簧64和閥體66均位于取水腔63內(nèi)。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的僅為本實用新型的優(yōu)選例，并不用來限制本實用新型，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。