1.一種無人機控制方法，其特征在于，包括：
獲取無人機的飛行狀態(tài)信息；
如果所述飛行狀態(tài)信息滿足所述無人機的安全氣囊充氣條件，則控制所述無人機的氣體產(chǎn)生裝置為所述無人機的安全氣囊充氣。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述飛行狀態(tài)信息包括所述無人機與障礙物之間的距離以及所述無人機與障礙物之間的相對加速度。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取無人機的飛行狀態(tài)信息具體為：
通過超聲波傳感器和/或通過安裝于無人機上的雙攝像頭獲取所述無人機與障礙物之間的距離和相對加速度。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，
如果障礙物為位于無人機下方的靜止障礙物，所述獲取無人機的飛行狀態(tài)信息，包括：
通過超聲波傳感器獲取無人機與障礙物之間的距離；
通過加速度傳感器獲取無人機的對地加速度作為無人機與障礙物之間的相對加速度。
5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述飛行狀態(tài)信息滿足所述無人機的安全氣囊充氣條件，則控制所述無人機的氣體產(chǎn)生裝置為所述無人機的安全氣囊充氣具體為：
如果所述無人機與障礙物之間的距離在預設距離范圍之內(nèi)，并且所述無人機與障礙物之間的相對加速度在預設加速度范圍之內(nèi)，則控制所述無人機的氣體產(chǎn)生裝置為所述無人機的安全氣囊充氣。
6.一種無人機控制裝置，其特征在于，包括：
飛行狀態(tài)信息獲取模塊，用于獲取無人機的飛行狀態(tài)信息；
氣體產(chǎn)生裝置控制模塊，用于如果所述飛行狀態(tài)信息滿足所述無人機的安全氣囊充氣條件，則控制所述無人機的氣體產(chǎn)生裝置為所述無人機的安全氣囊充氣。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述飛行狀態(tài)信息包括所述無人機與障礙物之間的距離以及所述無人機與障礙物之間的相對加速度。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述飛行狀態(tài)信息獲取模塊具體用于：
通過超聲波傳感器和/或通過安裝于無人機上的雙攝像頭獲取所述無人機與障礙物之間的距離和相對加速度。
9.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，
如果障礙物為位于無人機下方的靜止障礙物，所述飛行狀態(tài)信息獲取模塊包括：
距離獲取單元，用于通過超聲波傳感器獲取無人機與障礙物之間的距離；
相對加速度獲取單元，用于通過加速度傳感器獲取無人機的對地加速度作為無人機與障礙物之間的相對加速度。
10.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述氣體產(chǎn)生裝置控制模塊具體用于：
如果所述無人機與障礙物之間的距離在預設距離范圍之內(nèi)，并且所述無人機與障礙物之間的相對加速度在預設加速度范圍之內(nèi)，則控制所述無人機的氣體產(chǎn)生裝置為所述無人機的安全氣囊充氣。
11.一種無人機，其特征在于，包括權利要求6-10任一所述的無人機控制裝置，還包括氣體產(chǎn)生裝置和安全氣囊。
12.根據(jù)權利要求11所述的無人機，其特征在于：
所述無人機包括氣體產(chǎn)生裝置、安全氣囊和支架，其中，
所述氣體產(chǎn)生裝置與所述安全氣囊相連，用于在所述無人機控制裝置的控制下，為所述無人機的安全氣囊充氣；
所述安全氣囊為至少一個，安裝在所述支架的下端。