本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)可折疊機(jī)翼。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等，無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需，但是現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)，機(jī)翼都是固定的，不能夠進(jìn)行折疊操作，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在搬運(yùn)的時(shí)候，不是特別方便，不小心就有可能會(huì)損壞掉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)可折疊機(jī)翼，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)可折疊機(jī)翼，包括機(jī)翼固定裝置和從動(dòng)齒輪件，所述機(jī)翼固定裝置內(nèi)部側(cè)壁上安裝有安裝軸，且安裝軸上固定有旋轉(zhuǎn)安裝件，所述機(jī)翼固定裝置的內(nèi)部通過(guò)螺栓固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)主體，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主體上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主體的輸出端上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)主動(dòng)輪，所述從動(dòng)齒輪件通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪主體安裝在機(jī)翼固定裝置上，旋轉(zhuǎn)齒輪主體的中間軸孔上安裝有齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從動(dòng)齒輪件的一側(cè)安裝有機(jī)翼旋轉(zhuǎn)固定件，所述機(jī)翼固定裝置的一側(cè)安裝有主機(jī)翼，主機(jī)翼內(nèi)部中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有機(jī)翼折疊電機(jī)，主機(jī)翼的一側(cè)安裝有副機(jī)翼，機(jī)翼折疊電機(jī)的頂部安裝有折疊電機(jī)機(jī)殼，折疊電機(jī)機(jī)殼的內(nèi)部通過(guò)固定裝置安裝有折疊電機(jī)定 子繞組，折疊電機(jī)定子繞組之間通過(guò)折疊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中軸安裝有折疊電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組，所述折疊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中軸的輸出端上固定有折疊電機(jī)主動(dòng)輪，所述中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)銷軸固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸套。

進(jìn)一步，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)皮帶與旋轉(zhuǎn)電機(jī)主動(dòng)輪帶連接。

進(jìn)一步，所述主機(jī)翼的底部通過(guò)螺栓固定有內(nèi)側(cè)副翼。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸套通過(guò)折疊電機(jī)皮帶與折疊電機(jī)主動(dòng)輪帶連接。

進(jìn)一步，所述副機(jī)翼的底部通過(guò)螺栓固定有外側(cè)副翼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明是一種無(wú)人機(jī)可折疊機(jī)翼，結(jié)構(gòu)科學(xué)、合理，使用方便、高效，能夠在無(wú)人機(jī)不使用的時(shí)候，將副機(jī)翼通過(guò)機(jī)翼折疊電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，折疊到主機(jī)翼的上方，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒄麄€(gè)機(jī)翼收到無(wú)人機(jī)的機(jī)身旁邊，能夠給搬運(yùn)事項(xiàng)提供很好的助力，使搬運(yùn)不再那么困難重重，同時(shí)，防止了在搬運(yùn)過(guò)程中的損壞，避免了不必要的損失。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)可折疊機(jī)翼的俯視圖；

圖2為本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)可折疊機(jī)翼的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)可折疊機(jī)翼的機(jī)翼折疊電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)翼固定裝置；2-從動(dòng)齒輪件；3-內(nèi)側(cè)副翼；4-中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸；5-外側(cè)副翼；6-副機(jī)翼；7-機(jī)翼折疊電機(jī)；8-主機(jī)翼；9-機(jī)翼旋轉(zhuǎn)固定件；10-旋轉(zhuǎn)齒輪主體；11-旋轉(zhuǎn)安裝件；12-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13-安裝軸；14-旋轉(zhuǎn)電機(jī)主體；15-旋轉(zhuǎn)電機(jī)主動(dòng)輪；16-旋轉(zhuǎn)電機(jī)皮帶；17-齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸；18-折疊電機(jī)機(jī)殼；19-折疊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中軸；20-折疊電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組；21-折疊電機(jī)定子繞組；22-轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸套；23-折疊電機(jī)皮帶；24-折疊電機(jī)主動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種無(wú)人機(jī)可折疊機(jī)翼，包括機(jī)翼固定裝置1和從動(dòng)齒輪件2，機(jī)翼固定裝置1內(nèi)部側(cè)壁上安裝有安裝軸13，且安裝軸13上固定有旋轉(zhuǎn)安裝件11，機(jī)翼固定裝置1的內(nèi)部通過(guò)螺栓固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)主體14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主體14上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主體14的輸出端上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)主動(dòng)輪15，從動(dòng)齒輪件2通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪主體10安裝在機(jī)翼固定裝置1上，旋轉(zhuǎn)齒輪主體10的中間軸孔上安裝有齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸17，從動(dòng)齒輪件10的一側(cè)安裝有機(jī)翼旋轉(zhuǎn)固定件9，機(jī)翼固定裝置1的一側(cè)安裝有主機(jī)翼8，主機(jī)翼8內(nèi)部中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上安裝有機(jī)翼折疊電機(jī)7，主機(jī)翼8的一側(cè)安裝有副機(jī)翼6，機(jī)翼折疊電機(jī)7的頂部安裝有折疊電機(jī)機(jī)殼18，折疊電機(jī)機(jī)殼18的內(nèi)部通過(guò)固定裝置安裝有折疊電機(jī)定子繞組21，折疊電機(jī)定子繞組21之間通過(guò)折疊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中軸19安裝有折疊電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組20，折疊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中軸19的輸出端上固定有折疊電機(jī)主動(dòng)輪24，中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸4通過(guò)銷軸固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸套22，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸17通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)皮帶16與旋轉(zhuǎn)電機(jī)主動(dòng)輪15帶連接，主機(jī)翼8的底部通過(guò)螺栓固定有內(nèi)側(cè)副翼3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸套22通過(guò)折疊電機(jī)皮帶23與折疊電機(jī)主動(dòng)輪24帶連接，副機(jī)翼6的底部通過(guò)螺栓固定有外側(cè)副翼5。

具體使用方式：本發(fā)明工作中，使用者將本發(fā)明安裝在無(wú)人機(jī)的機(jī)身側(cè)面，當(dāng)機(jī)翼需要進(jìn)行折疊的時(shí)候，首先機(jī)翼折疊電機(jī)7會(huì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將副機(jī)翼6旋轉(zhuǎn)至主機(jī)翼8的上方，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)主體14的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)主動(dòng)輪15， 從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪件2的轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)翼旋轉(zhuǎn)固定件9進(jìn)行向下的轉(zhuǎn)動(dòng)，將折疊好的主機(jī)翼8和副機(jī)翼6轉(zhuǎn)動(dòng)到無(wú)人機(jī)機(jī)身的側(cè)面，至此，整個(gè)設(shè)備的工作流程完成。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。