本實(shí)用新型涉及可折疊機(jī)翼技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于較薄可折疊機(jī)翼的舵面連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

折疊機(jī)翼翼型較薄無法安裝舵機(jī)時，舵機(jī)只能考慮安裝在機(jī)身上，實(shí)現(xiàn)舵面相應(yīng)動作。市場上所售的微型舵機(jī)最薄的厚度在8～9mm之間，不利于舵機(jī)布置在翼型厚度小于10mm的機(jī)翼上，只能考慮安裝在機(jī)身上。目前舵面和舵機(jī)之間的連接形式主要有連桿機(jī)構(gòu)和拉線。連桿機(jī)構(gòu)通過拉桿和球頭扣相互連接，將舵機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給舵面。拉線將舵機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給舵面，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的指令動作。連桿和拉線機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度差，安裝復(fù)雜，機(jī)構(gòu)不能脫開。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于較薄可折疊機(jī)翼的舵面連接機(jī)構(gòu)，改用搖臂和釹鐵硼磁鐵相配合的方式實(shí)現(xiàn)舵機(jī)對舵面的驅(qū)動，解決了無法布置舵機(jī)的較薄可折疊機(jī)翼型的舵面連接問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：一種用于較薄可折疊機(jī)翼的舵面連接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)翼、舵面、舵面連接臂、釹鐵硼磁鐵、舵機(jī)、舵盤、球頭連桿機(jī)構(gòu)、搖臂、機(jī)翼連接臂、搖臂連接板；

所述球頭連桿機(jī)構(gòu)包括連桿、第一球頭扣、第二球頭扣，連桿一端與第一球頭扣連接，另一端與第二球頭扣連接；

所述舵機(jī)安裝在機(jī)身上，舵機(jī)通過舵機(jī)軸與舵盤連接，舵機(jī)驅(qū)動舵盤做圓周運(yùn)動；

所述舵盤通過球頭連桿機(jī)構(gòu)與搖臂連接，所述搖臂通過搖臂連接板與機(jī)身連接；

所述搖臂一端與釹鐵硼磁鐵連接。

其中，所述舵盤通過第一球頭扣與連桿連接，連桿通過通過第二球頭扣與搖臂連接。

其中，所述連桿一端通過螺紋與第一球頭扣連接，另一端通過螺紋與第二球頭扣連接。

其中，所述舵盤和第一球頭扣之間通過螺釘連接，所述搖臂和第二球頭扣之間通過螺釘連接。

其中，所述搖臂中間處開有一銷孔，通過圓柱銷安裝于所述搖臂連接板上。

其中，舵面上鑲有鐵塊。

本實(shí)用新型的有益效果在于：機(jī)翼折疊起來時，舵面和舵機(jī)驅(qū)動的搖臂處于脫離狀態(tài)；機(jī)翼展開時，搖臂和舵面之間利用釹鐵硼磁鐵和鐵之間的磁力連接，從而將舵機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給舵面，驅(qū)動舵面做出相應(yīng)的指令動作，解決了較薄可折疊機(jī)翼的舵面連接問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對-實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)翼折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)翼展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～2所示的一種用于較薄可折疊機(jī)翼的舵面連接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)翼1、舵面3、舵面連接臂4、釹鐵硼磁鐵5、舵機(jī)7、舵盤8、球頭連桿機(jī)構(gòu)、搖臂11、機(jī)翼連接臂2、搖臂連接板6；

所述球頭連桿機(jī)構(gòu)包括連桿10、第一球頭扣、第二球頭扣9，連桿10一端與第一球頭扣連接，另一端與第二球頭扣9連接；

所述舵機(jī)7安裝在機(jī)身14上，舵機(jī)7通過舵機(jī)軸與舵盤8連接，舵機(jī)7驅(qū)動舵盤8做圓周運(yùn)動；

所述舵盤8通過球頭連桿機(jī)構(gòu)與搖臂11連接，所述搖臂11通過搖臂連接板6與機(jī)身14連接；

所述搖臂11一端與釹鐵硼磁鐵5連接。

所述舵盤8通過第一球頭扣與連桿10連接，連桿10通過通過第二球頭扣9與搖臂11連接。

所述連桿10一端通過螺紋與第一球頭扣連接，另一端通過螺紋與第二球頭扣9連接；所述舵盤8和第一球頭扣之間通過螺釘連接，所述搖臂11和第二球頭扣9之間通過螺釘連接。

所述搖臂11中間處開有一銷孔，通過圓柱銷安裝于所述搖臂連接板6上。

圖1所示機(jī)翼1處于折疊狀態(tài)時，舵面3帶動舵面連接臂4和釹鐵硼磁鐵5折疊在機(jī)身14內(nèi)側(cè)。機(jī)翼1折疊起來時，舵面3隨機(jī)翼1一起折疊，連接舵面3的舵面連接臂4帶動釹鐵硼磁鐵5一起隨舵面3一起折疊。

機(jī)翼1展開前，給舵機(jī)7指令，將搖臂11處于正向最大角的上止位點(diǎn)，機(jī)翼1展開時，帶動舵面3，舵面連接臂4，釹鐵硼磁鐵5等一起展開，舵面3在展開過程中，舵面3在重力作用下處于正向最大角的上止位點(diǎn)與負(fù)向最大角的下止位點(diǎn)之間，舵面3展開到位時，給舵機(jī)7發(fā)出指令，調(diào)整搖臂11和釹鐵硼磁鐵5接觸，此時釹鐵硼磁鐵5通過磁力將搖臂11緊緊固定在鑲有鐵塊的舵面3上。給舵機(jī)7發(fā)出指令，舵機(jī)7驅(qū)動舵盤8轉(zhuǎn)動，舵盤8通過球頭連桿機(jī)構(gòu)將舵機(jī)7的轉(zhuǎn)矩傳給搖臂11一端，同搖臂11另一端連接的釹鐵硼磁鐵5帶動舵面連接臂4驅(qū)動舵面3做出相應(yīng)的動作。

如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的機(jī)翼1處于展開狀態(tài)時，舵機(jī)7接收到指令信號后，驅(qū)動舵盤8繞點(diǎn)a沿軌跡弧AB轉(zhuǎn)動，球頭扣和連桿10在舵盤8轉(zhuǎn)動過程中拉動或推動搖臂11繞點(diǎn)d沿軌跡弧CD轉(zhuǎn)動，搖臂11在舵面3展開前處于正向上止點(diǎn)位C，舵面3隨機(jī)翼1展開時，舵面3在重力作用下處于正向上止點(diǎn)位C和負(fù)向下止點(diǎn)位D之間，機(jī)翼1帶動舵面3展開到位后，給舵機(jī)7指令，舵機(jī)7帶動搖臂11轉(zhuǎn)動使搖臂11和釹鐵硼磁鐵5接觸，搖臂11和釹鐵硼磁鐵5接觸后，被磁力緊緊吸住的釹鐵硼磁鐵5隨搖臂11繞點(diǎn)d沿軌跡弧CD轉(zhuǎn)動。舵面3上鑲有鐵塊，釹鐵硼磁鐵5緊緊吸住鐵塊。釹鐵硼磁鐵5繞點(diǎn)d沿軌跡弧CD轉(zhuǎn)動時，舵面3跟著一起繞點(diǎn)d沿軌跡弧CD轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了舵面3的相應(yīng)動作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。