本實(shí)用新型屬于無線電遙控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、安全性高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航拍、檢測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。

現(xiàn)有無人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)身較重，巡航能力不足，不便于攜帶，電池固定在機(jī)身內(nèi)，更換不便，而且很少攜帶避障裝置，安全性有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：旨在提供一種無人機(jī)，用來解決現(xiàn)有無人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)身較重，巡航能力不足，不便于攜帶，電池更換不便，而且很少攜帶避障裝置，安全性有待提高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)，包括機(jī)身和飛控系統(tǒng)，所述機(jī)身包括上板和底板，所述上板和底板之間連接有鋁柱，所述機(jī)身邊緣均勻設(shè)有多根機(jī)臂桿，所述機(jī)臂桿的一端連接機(jī)身、另一端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸入端與飛控系統(tǒng)的輸出端電連接，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有螺旋槳，所述底板下設(shè)有電池架托盤，所述底板與電池架托盤之間連接有電池架立柱，所述電池架托盤上左右對(duì)稱設(shè)有一個(gè)固定槽，所述固定槽槽口相對(duì)，所述固定槽內(nèi)設(shè)有電池托板，所述電池托板上設(shè)有電池，所述底板下端面左右各設(shè)有一個(gè)起落架，所述機(jī)身前方設(shè)有紅外線收發(fā)一體傳感器，所述紅外線收發(fā)一體傳感器的信號(hào)輸出端與飛控系統(tǒng)的信號(hào)輸入端電連接，所述電池與飛控系統(tǒng)、電機(jī)和紅外線收發(fā)一體傳感器電連接。

采用上述技術(shù)方案的實(shí)用新型，機(jī)身包括上板和底板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上板和底板之間用鋁柱連接，減輕了機(jī)身重量，增強(qiáng)了無人機(jī)巡航能力；電池固定在電池托板上，電池托板卡設(shè)在固定槽內(nèi)，需要更換電池時(shí)，直接連電池托板一起取下，方便電池的更換；遇到障礙物時(shí)，紅外線收發(fā)一體傳感器接收紅外線反饋信號(hào)，然后把信號(hào)給飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)控制無人機(jī)緊急避讓，提高無人機(jī)的安全性。

進(jìn)一步限定，所述上板和底板為碳板，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可減輕無人機(jī)的重量，增加無人機(jī)的巡航時(shí)間。

進(jìn)一步限定，所述上板和底板中部鏤空，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可進(jìn)一步減輕無人機(jī)的重量，增加無人機(jī)的巡航時(shí)間。

進(jìn)一步限定，所述機(jī)臂桿為六根，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以為無人機(jī)提供較為平穩(wěn)的拍攝環(huán)境。

進(jìn)一步限定，所述電池的型號(hào)為鋰電池、且型號(hào)為6CELLS，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，飛行機(jī)續(xù)航能力強(qiáng)。

附圖說明

本實(shí)用新型可以通過附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明；

圖1為本實(shí)用新型一種無人機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號(hào)說明如下：

上板1、底板2、機(jī)臂桿3、電機(jī)4、螺旋槳5、電池架托盤6、電池托板7、電池8、電池架立柱9、起落架10。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種無人機(jī)，包括機(jī)身和飛控系統(tǒng)，機(jī)身包括上板1和底板2，上板1和底板2之間連接有鋁柱，機(jī)身邊緣均勻設(shè)有六根機(jī)臂桿3，機(jī)臂桿3的一端連接機(jī)身、另一端設(shè)有電機(jī)4，電機(jī)4的輸入端與飛控系統(tǒng)的輸出端電連接，電機(jī)4的動(dòng)力輸出端連接有螺旋槳5，底板2下設(shè)有電池架托盤6，底板2與電池架托盤6之間連接有電池架立柱9，電池架托盤6上左右對(duì)稱設(shè)有一個(gè)固定槽，固定槽槽口相對(duì)，固定槽內(nèi)設(shè)有電池托板7，電池托板7上設(shè)有電池8，底板2下端面左右各設(shè)有一個(gè)起落架10，機(jī)身前方設(shè)有紅外線收發(fā)一體傳感器，紅外線收發(fā)一體傳感器的信號(hào)輸出端與飛控系統(tǒng)的信號(hào)輸入端電連接，電池8與飛控系統(tǒng)、電機(jī)4和紅外線收發(fā)一體傳感器電連接，上板1和底板2為中部鏤空的碳板，電池8的型號(hào)為鋰電池、且型號(hào)為6CELLS。

本實(shí)施例中，機(jī)身主要包括上板1和底板2，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上板1和底板2之間用鋁柱連接，減輕了機(jī)身重量，增強(qiáng)了無人機(jī)巡航能力；電池8固定在電池托板7上，電池托板7卡設(shè)在固定槽內(nèi)，需要更換電池8時(shí)，直接連電池托板7一起取下，方便電池8的更換；紅外線收發(fā)一體傳感器發(fā)出紅外線，遇到障礙物時(shí)，紅外線收發(fā)一體傳感器接收紅外線反饋信號(hào)，然后把控制信號(hào)給飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)控制無人機(jī)緊急避讓，提高無人機(jī)的安全性。

優(yōu)選上板1和底板2為碳板，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可減輕無人機(jī)的重量，增加無人機(jī)的巡航時(shí)間。實(shí)際上，也可根據(jù)實(shí)際情況，考慮其他減輕無人機(jī)重量的方式。

優(yōu)選上板1和底板2均為鏤空結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可進(jìn)一步減輕無人機(jī)的重量，增加無人機(jī)的巡航時(shí)間。實(shí)際上，也可根據(jù)實(shí)際情況，考慮其他減輕無人機(jī)重量的方式。

優(yōu)選機(jī)臂桿3為六根，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以為無人機(jī)提供較為平穩(wěn)的拍攝環(huán)境。實(shí)際上，也可根據(jù)實(shí)際情況，具體考慮機(jī)臂桿3的數(shù)量，比如四根或者八根。

優(yōu)選電池8的型號(hào)為鋰電池、且型號(hào)為6CELLS，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，飛行機(jī)續(xù)航能力強(qiáng)。實(shí)際上，也可根據(jù)實(shí)際情況，考慮其他型號(hào)的電池8。

以上對(duì)本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。