本實用新型涉及電力線路巡線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機。

背景技術(shù)：

航拍無人機巡線是一種新興的巡線方式，可以大大減輕巡線工人的勞動力。無人機巡線需要綜合考慮可見光和紅外光的成像才能比較準確地判斷當(dāng)前電力線路和絕緣子等電氣設(shè)備的健康狀況。而當(dāng)前的航拍無人機大多只能安裝一個攝像頭，這樣在想即獲得可見光又獲得紅外光圖像時，就需要先安裝一種攝像頭，拍攝完成后再換裝另一種攝像頭再次進行另一種圖像的拍攝。這樣不但費時費力，更增加了無人機的飛行里程，使得無人機加速磨損、老化，增加無人機的能耗。此種新型的雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機可同時搭載可見光與紅外光成像儀，同時捕捉同一設(shè)備的不同成像。這樣可以大大減少航拍巡線工人和航拍無人機的工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機，包括機體，所述機體上安裝有可見光成像儀與紅外熱成像儀，所述可見光成像儀與紅外熱成像儀外側(cè)的機體上設(shè)置有可拆卸多功能防護罩，所述機體四側(cè)均連接有側(cè)翼，四個所述側(cè)翼遠離機體的一端均安裝有旋翼裝置，所述旋翼裝置下表面均設(shè)置有磁鐵減震機構(gòu)，且磁鐵減震機構(gòu)下端還設(shè)置有橡膠緩沖墊，所述機體外側(cè)還設(shè)置有外存儲設(shè)備與指示燈。

所述可見光成像儀與紅外熱成像儀均電性連接有圖像處理模塊，且圖像處理模塊電性連接有微處理器，所述微處理器電性連接有外存儲設(shè)備、蓄電池、信息傳輸模塊與指示燈，且蓄電池電性連接有充電接口，所述信息傳輸模塊無線連接有控制端顯示模塊。

優(yōu)選的，所述可見光成像儀上側(cè)的機體上還安裝有閃光燈，且閃光燈電性連接于微處理器。

優(yōu)選的，所述旋翼裝置包括無刷電機，且無刷電機通過連接桿安裝在側(cè)翼上，所述無刷電機的輸出軸連接有螺旋槳，所述無刷電機電性連接于微處理器。

優(yōu)選的，所述磁鐵減震機構(gòu)包括套管，且套管下端螺紋連接有螺栓，所述螺栓位于套管的一端固定安裝有第一磁鐵，所述橡膠緩沖墊安裝在螺栓的下端，所述套管上端插接有連接桿，且連接桿位于套管內(nèi)的一端固定安裝有第二磁鐵，第一磁鐵與第二磁鐵的相對面為同級設(shè)置，所述連接桿上端還安裝有安裝板，且安裝板安裝在旋翼裝置的下端。

優(yōu)選的，所述套管與連接桿的外側(cè)還設(shè)置有軟管，且軟管兩端分別連接在安裝板與螺栓上。

本實用新型提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機，有益效果在于：

1、此航拍無人機可以同時對同一電氣設(shè)備的同一部位進行可見光和紅外成像。

2、此航拍無人機拍攝的兩組照片成像畫幅和電氣設(shè)備位置完全相同，有較強對比性，方便進行綜合分析。

3、此航拍無人機可將收集的圖像同時顯示在接收器中，并進行儲存。

4、此航拍無人機可搭載不同類型的攝像頭，能夠進行多種組合以滿足功能需求。

5、能夠有利于無人機的平穩(wěn)著地，具有減震的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機的磁鐵減震機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機的原理圖。

圖中：1-閃光燈、2-紅外成像儀、3-可見光成像儀、4-可拆卸多功能防護罩、5-側(cè)翼、6-橡膠緩沖墊、7-旋翼裝置、8-螺旋槳、9- 無刷電機、10-連接桿、11-外存儲設(shè)備、12-指示燈、13-磁鐵減震機構(gòu)、131-套管、132-螺栓、133-第一磁鐵、134-軟管、135-第二磁鐵、 136-連接桿、137-安裝板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機，包括機體，機體上安裝有可見光成像儀3與紅外熱成像儀2，可見光成像儀3與紅外熱成像儀2外側(cè)的機體上設(shè)置有可拆卸多功能防護罩4，可拆卸多功能防護罩4實現(xiàn)兩者一體化，更好保護了航拍設(shè)備，具有防雨防塵特性與抗干擾性，并可實現(xiàn)不同類型攝像頭的更換，滿足不同的拍攝需要。機體四側(cè)均連接有側(cè)翼5，四個側(cè)翼5遠離機體的一端均安裝有旋翼裝置7，旋翼裝置7下表面均設(shè)置有磁鐵減震機構(gòu)13，且磁鐵減震機構(gòu)13下端還設(shè)置有橡膠緩沖墊6，橡膠緩沖墊6與磁鐵減震機構(gòu)13有利于無人機的平穩(wěn)著地，起減震效果。機體外側(cè)還設(shè)置有外存儲設(shè)備11與指示燈12，指示燈12能夠反映了無人機的工作狀態(tài)。

可見光成像儀3與紅外熱成像儀2均電性連接有圖像處理模塊，且圖像處理模塊電性連接有微處理器，微處理器電性連接有外存儲設(shè)備11、蓄電池、信息傳輸模塊與指示燈12，且蓄電池電性連接有充電接口，信息傳輸模塊無線連接有控制端顯示模塊，可見光成像儀3 與紅外熱成像儀2同時對同一電氣設(shè)備的同一部位進行圖像采集，存儲并實時傳送至接收顯示屏上，方便巡線人員進行圖像對比，實現(xiàn)電氣設(shè)備的綜合分析，兩種成像儀均具備自動對焦功能。

可見光成像儀3上側(cè)的機體上還安裝有閃光燈1，且閃光燈1電性連接于微處理器，在光線不足時，用閃光燈1進行補光。

旋翼裝置7包括無刷電機9，且無刷電機9通過連接桿10安裝在側(cè)翼5上，無刷電機9的輸出軸連接有螺旋槳8，無刷電機9電性連接于微處理器，實現(xiàn)了螺旋槳8的旋轉(zhuǎn)。

磁鐵減震機構(gòu)13包括套管131，且套管131下端螺紋連接有螺栓132，螺栓132位于套管131的一端固定安裝有第一磁鐵133，橡膠緩沖墊6安裝在螺栓132的下端，套管131上端插接有連接桿136，且連接桿136位于套管131內(nèi)的一端固定安裝有第二磁鐵135，第一磁鐵133與第二磁鐵135的相對面為同級設(shè)置，連接桿136上端還安裝有安裝板137，且安裝板137安裝在旋翼裝置7的下端，套管131 與連接桿136的外側(cè)還設(shè)置有軟管134，且軟管134兩端分別連接在安裝板137與螺栓132上，能夠有效的減弱無人機在降落時所受的重力，從而提高了其的使用壽命。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。