本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體是一種無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機 、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

其中無人多旋翼飛行器的使用尤為普遍，其性能穩(wěn)定，方便操作。目前無人機的重視方向包括其續(xù)航性能，因此現(xiàn)有的產(chǎn)品多是控制整體的重力和電池的性能，但是無人機在空中飛行也需要遵循流體力學(xué)的規(guī)律，即便是再小的鳥兒也能夠再起飛行的姿勢中尋找到流體力學(xué)的規(guī)律。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種流線型的無人機，其具體技術(shù)方案如下：

一種無人機，包括無人機殼體、螺旋槳安裝孔、螺旋槳、驅(qū)動電機、起落架和天線結(jié)構(gòu)，無人機殼體內(nèi)安裝現(xiàn)有的無人機驅(qū)動系統(tǒng)，所述無人機殼體為圓形，無人機殼體由上凸形弧面蓋、中間圓環(huán)殼和下凸形弧面蓋自上而下固定連接構(gòu)成，其中下凸形弧面蓋鋁合金材質(zhì)，所述無人機殼體的上圍繞中心均勻的開設(shè)四個螺旋槳安裝孔，螺旋槳安裝孔的內(nèi)部通過連桿固定連接電機安裝殼體，驅(qū)動電機固定安裝在電機安裝殼體內(nèi)，而驅(qū)動電機的輸出軸連接螺旋槳；所述無人機殼體的下凸形弧面蓋中心位置焊接有天線結(jié)構(gòu)，所述無人機殼體的下凸形弧面蓋上設(shè)置多個起落架，起落架主要由上連桿、下連桿和彈簧構(gòu)成，其中上連桿的頂端通過螺釘固定連接在下凸形弧面蓋上，且上連桿的底端向無人機殼體的外側(cè)張開，而上連桿的底端通過轉(zhuǎn)軸連接下連桿的頂端，所述上連桿和下連桿之間連接彈簧，且在彈簧放松狀態(tài)下，下連桿的底端向無人機殼體的外側(cè)張開。

作為本實用新型進一步的方案：所述下凸形弧面蓋的厚度為0.2-0.8mm。

作為本實用新型進一步的方案：所述天線結(jié)構(gòu)連接內(nèi)部控制系統(tǒng)的無線模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置流線形的外殼結(jié)構(gòu)，使得無人機子升降和前進后退的過程中，空氣阻力最小，以保證無人機的飛行效率更高，而利用流線形的面連接天線可以擴大天線的收發(fā)能力，提高無人機的控制范圍，同時通過設(shè)置減震起落架，使得無人機在升降過程中能夠減震。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種無人機，包括無人機殼體1、螺旋槳安裝孔2、螺旋槳3、驅(qū)動電機4、起落架5和天線結(jié)構(gòu)6，所述無人機殼體1為圓形，無人機殼體1由上凸形弧面蓋11、中間圓環(huán)殼12和下凸形弧面蓋13自上而下固定連接構(gòu)成，其內(nèi)部安裝現(xiàn)有的無人機系統(tǒng)，保證整體能夠穩(wěn)定的飛行和工作，其中下凸形弧面蓋13鋁合金材質(zhì)，從而使得下凸形弧面蓋13可以用作天線的一部分，該下凸形弧面蓋13的厚度為0.2-0.8mm，保證重量輕。

所述無人機殼體1的上圍繞中心均勻的開設(shè)四個螺旋槳安裝孔3，螺旋槳安裝孔3的內(nèi)部通過連桿7固定連接電機安裝殼體，驅(qū)動電機4固定安裝在電機安裝殼體內(nèi)，而驅(qū)動電機4的輸出軸連接螺旋槳3。

所述無人機殼體1的下凸形弧面蓋13中心位置焊接有天線結(jié)構(gòu)6，天線結(jié)構(gòu)6連接內(nèi)部控制系統(tǒng)的無線模塊，從而實現(xiàn)信號的收發(fā)，通過下凸形弧面蓋13擴大信號的收發(fā)面積，提高其無線強度。

所述無人機殼體1的下凸形弧面蓋13上設(shè)置多個起落架5，起落架5主要由上連桿51、下連桿53和彈簧52構(gòu)成，其中上連桿51的頂端通過螺釘固定連接在下凸形弧面蓋13上，且上連桿51的底端向無人機殼體1的外側(cè)張開，而上連桿51的底端通過轉(zhuǎn)軸連接下連桿53的頂端，所述上連桿51和下連桿53之間連接彈簧52，且在彈簧52放松狀態(tài)下，下連桿53的底端向無人機殼體1的外側(cè)張開，從而保證無人機下降著陸時，能夠通過彈簧的彈力吸收震動，達到減震的效果，其結(jié)構(gòu)簡單。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。