本發(fā)明涉及用于飛行器的可折疊機(jī)翼和具有可折疊機(jī)翼的飛行器。

背景技術(shù)：

可折疊翼梢機(jī)構(gòu)被公知已有幾十年了并且允許減少在航空母艦上操作的軍用飛行器的必要存儲(chǔ)空間。針對(duì)商用飛行器的應(yīng)用是在20世紀(jì)90年代開(kāi)發(fā)的，但從未使用過(guò)。

在該技術(shù)領(lǐng)域中，已知將鉸鏈整合到機(jī)翼中以允許翼梢或翼端從操作位置折疊到直立位置。這種鉸鏈可以大致平行于飛行方向——即，平行于飛行器的縱向軸線——來(lái)對(duì)準(zhǔn)。已知還提供了垂直于機(jī)翼表面——即，在大致豎向方向上——的鉸鏈軸線，以允許翼梢沿向后方向旋轉(zhuǎn)。這允許翼梢大致平行于飛行器的縱向軸線來(lái)存放。此外，已知將這兩者組合以能夠?qū)崿F(xiàn)翼梢弦在最終存放位置中的豎向定向，其中翼梢大致平行于機(jī)身延伸，而翼梢的弦大致豎向地布置。

wo2011144298a1示出了具有可伸縮機(jī)翼端件的機(jī)翼，其中機(jī)械桿系統(tǒng)用于執(zhí)行包括旋轉(zhuǎn)分量和平移分量的機(jī)翼端件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。桿運(yùn)動(dòng)學(xué)包括兩個(gè)桿布置，為這兩個(gè)桿布置設(shè)置了相應(yīng)的兩個(gè)鉸接裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

認(rèn)為本發(fā)明的目的是提供一種允許整合到商用飛行器中的具有增加的可靠性和安全性的用于飛行器的可折疊機(jī)翼，其中，應(yīng)以盡可能小的作用力提供優(yōu)良連接。

該目的通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的用于飛行器的可折疊機(jī)翼來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)可以從從屬權(quán)利要求和以下描述中獲得。

提供了一種用于飛行器的可折疊機(jī)翼，該機(jī)翼包括具有基翼端部區(qū)域的基翼、具有連接區(qū)域的翼梢、整合到基翼中的第一接合裝置、整合到翼梢中的第二接合裝置、以及與翼梢聯(lián)接以使翼梢相對(duì)于基翼移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一接合裝置和第二接合裝置適于沿著從第一位置直到第二位置的滑動(dòng)路線彼此接合，其中，在第一位置，翼梢的連接區(qū)域與基翼端部區(qū)域齊平地接觸以形成連續(xù)翼，在第二位置，第一接合裝置和第二接合裝置斷開(kāi)接合。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少部分地沿翼展方向延伸的第一運(yùn)動(dòng)元件和第二運(yùn)動(dòng)元件，其中，第一運(yùn)動(dòng)元件和第二運(yùn)動(dòng)元件各自被支承在線性導(dǎo)引件中，第一運(yùn)動(dòng)元件的外側(cè)端與翼梢在第一側(cè)向位置聯(lián)接并且第二運(yùn)動(dòng)元件的外側(cè)端與翼梢在第二側(cè)向位置聯(lián)接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使第一運(yùn)動(dòng)元件和第二運(yùn)動(dòng)元件同時(shí)移動(dòng)以使翼梢相對(duì)于基翼至少沿著滑動(dòng)路線在第一位置與第二位置之間移動(dòng)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的可折疊機(jī)翼包括兩個(gè)主要部件，即基翼和翼梢，基翼和翼梢在第一接合裝置和第二接合裝置接合時(shí)以及在翼梢位于第一位置時(shí)一起形成連續(xù)翼。在這種操作狀態(tài)下，機(jī)翼具有與普通的不可折疊機(jī)翼相同的空氣動(dòng)力學(xué)和基本相同的機(jī)械特性。在使翼梢從第一位置移動(dòng)超過(guò)第二位置之后，機(jī)翼可以被折疊以形成緊湊形狀。

第一接合裝置和第二接合裝置的設(shè)計(jì)可以從許多可能的設(shè)計(jì)中任意選擇。然而，可能有利的是，第一接合裝置和第二接合裝置設(shè)計(jì)并定尺寸成符合普通的翼盒設(shè)計(jì)，使得根據(jù)本發(fā)明的可折疊機(jī)翼的實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)機(jī)翼的所有主要部件完全進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。基翼和翼梢可以基于普通設(shè)計(jì)而包括至少一個(gè)翼梁、附接至至少一個(gè)翼梁的多個(gè)翼肋以及包封至少一個(gè)翼梁和翼肋的外蒙皮。例如，翼梁可以延伸成突出到相應(yīng)部件的外部以構(gòu)成接合裝置。

本發(fā)明的核心方面在于提供這樣一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)允許通過(guò)第一運(yùn)動(dòng)元件和第二運(yùn)動(dòng)元件的機(jī)械控制使翼梢以可調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)路徑容易且可靠地相對(duì)于基翼移動(dòng)。第一運(yùn)動(dòng)元件和第二運(yùn)動(dòng)元件至少部分地沿翼展方向從基翼延伸至翼梢，使得從基翼到翼梢的運(yùn)動(dòng)傳遞是可能的。運(yùn)動(dòng)元件可以包括縱向形狀或平面形狀。運(yùn)動(dòng)元件的外側(cè)端應(yīng)被理解為具有到飛行器的縱向軸線的最大距離的端部，而運(yùn)動(dòng)元件的內(nèi)側(cè)端是與其相反的端部，并且應(yīng)被理解為具有到飛行器的縱向軸線的最小距離的端部。

用于引導(dǎo)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)元件的線性導(dǎo)引件可以附接至基翼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件，并且允許沿著可以基本上是翼展方向的線性方向的自由運(yùn)動(dòng)。為了在不同的環(huán)境溫度下平穩(wěn)可靠地運(yùn)行并且減少所需的維護(hù)，建議使用滾子軸承。線性滾子軸承即使在較長(zhǎng)的橫向距離上仍能夠提供高的導(dǎo)向和定位精度。然而，摩擦型軸承也是可以的。

由于將兩個(gè)運(yùn)動(dòng)元件與翼梢上的不同側(cè)向點(diǎn)聯(lián)接，因此翼梢的運(yùn)動(dòng)由運(yùn)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)確定。如果兩個(gè)運(yùn)動(dòng)元件以相同的速度在側(cè)向的翼展方向上移動(dòng)，則翼梢沿著具有到翼端區(qū)域的變化距離的線性路線移動(dòng)。根據(jù)速度差，翼梢進(jìn)行或多或少不同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如，根據(jù)接合裝置的長(zhǎng)度和形狀，可以提供第一位置與第二位置之間的基本上線性的運(yùn)動(dòng)，以安全地?cái)嚅_(kāi)接合裝置。這通過(guò)使兩個(gè)運(yùn)動(dòng)元件以基本上相同的速度移動(dòng)來(lái)進(jìn)行。之后，即超過(guò)了第二位置，可以通過(guò)使兩個(gè)運(yùn)動(dòng)元件以明顯不同的速度移動(dòng)來(lái)進(jìn)行更加不同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而折疊機(jī)翼。通過(guò)提供具有兩個(gè)相當(dāng)不同的運(yùn)動(dòng)階段的這種運(yùn)動(dòng)，可以將固定翼梢的過(guò)程與到裝載位置的運(yùn)動(dòng)分離，而不需要兩個(gè)不同的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且特別地不需要專用鉸鏈處的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。然而，根據(jù)能夠聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)裝置，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)階段可以或多或少地彼此合并，從而限制接合裝置的可能設(shè)計(jì)。

在示例性實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使第一運(yùn)動(dòng)元件和第二運(yùn)動(dòng)元件以不同的速度移動(dòng)，以在第一接合裝置和第二接合裝置斷開(kāi)接合時(shí)使翼梢相對(duì)于基翼旋轉(zhuǎn)。如上所述，翼梢的運(yùn)動(dòng)也由運(yùn)動(dòng)元件的速度差確定。速度之間的差越大，與純直線運(yùn)動(dòng)相比旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的程度越高。用于利用單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使翼梢旋轉(zhuǎn)的復(fù)雜布置并不是必需的。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有利地適于在第一接合裝置和第二接合裝置斷開(kāi)接合時(shí)使翼梢圍繞位于第一運(yùn)動(dòng)元件的外側(cè)端處的鉸鏈軸線相對(duì)于基翼旋轉(zhuǎn)。示例性地，鉸鏈軸線可以被選擇成平行于飛行器的x-y平面，使得通過(guò)翼梢圍繞鉸鏈軸線的旋轉(zhuǎn)，翼梢旋轉(zhuǎn)到向上或向下的方向。特別有利的是，使鉸鏈軸線大致平行于飛行器的縱向軸線來(lái)對(duì)準(zhǔn)，這允許使翼梢旋轉(zhuǎn)到與飛行器的x-z平面大致平行的豎向位置。鉸鏈軸線整合到第一運(yùn)動(dòng)元件的外側(cè)端簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

有利的是，機(jī)翼還包括附接至基翼端部區(qū)域和翼梢的連接區(qū)域中的一者的至少一個(gè)密封裝置，其中，所述至少一個(gè)密封裝置適于對(duì)處于第一位置的基翼端部區(qū)域和翼梢連接區(qū)域進(jìn)行密封。為了避免氣流和濕氣通過(guò)翼梢的連接區(qū)域與基翼端部區(qū)域之間的間隙進(jìn)入基翼或翼梢，希望提供足夠的密封。這基本上消除了不期望的污染、損耗、磨損和噪音產(chǎn)生。所述至少一個(gè)密封裝置可以是單個(gè)密封裝置、兩個(gè)密封裝置、或多個(gè)密封裝置，其中，所述兩個(gè)密封裝置具有相應(yīng)形狀使得所述兩個(gè)密封裝置可以形成齊平的表面接觸。密封裝置可以由彈性體材料、例如硅樹(shù)脂制成，彈性體材料可以另外地被織物增強(qiáng)。此外，密封裝置可以有利地具有圓周形狀。

在另一有利的實(shí)施方式中，基翼端部區(qū)域和翼梢連接區(qū)域中的至少一者具有漏斗形狀。當(dāng)使翼梢移動(dòng)到第一位置時(shí)，導(dǎo)致了基翼端部區(qū)域與翼梢連接區(qū)域之間的自對(duì)準(zhǔn)。

在另一有利實(shí)施方式中，基翼端部區(qū)域和翼梢連接區(qū)域定尺寸成使得在第一位置中，周向邊沿、凹槽或通道在機(jī)翼的外表面上延伸并且包圍基翼端部區(qū)域和翼梢連接區(qū)域，所述至少一個(gè)密封裝置被放置到所述周向邊沿、凹槽或通道中。周向密封裝置可以示例性地包括p型球狀物橫截面，其中，這種橫截面的腿部可以附接至基翼端部區(qū)域和翼梢連接區(qū)域中的一者，而球形部分延伸到邊沿、凹槽或通道中。當(dāng)翼梢處于第一位置時(shí)，密封裝置使基翼端部區(qū)域和翼梢連接區(qū)域完整以具有平滑表面。

第一運(yùn)動(dòng)元件和第二運(yùn)動(dòng)元件中的至少一者可以包括板形狀，該板形狀可以通過(guò)邊緣區(qū)域中的突出部來(lái)補(bǔ)充，以提供增加的結(jié)構(gòu)剛度，從而改善運(yùn)動(dòng)元件的載荷承載特性。特別是在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)元件包括板形狀時(shí)，運(yùn)動(dòng)元件可以被設(shè)計(jì)成至少部分地在彼此上或彼此中延伸，這可以允許線性導(dǎo)引件的整體化設(shè)計(jì)以增加整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的緊湊性。

優(yōu)選地，第一接合裝置和第二接合裝置中的一者包括至少一個(gè)縱向本體，而第一接合裝置和第二接合裝置中的另一者包括與所述至少一個(gè)縱向本體對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)凹部?？v向本體可以是從連接區(qū)域或機(jī)翼端部區(qū)域延伸的長(zhǎng)形元件，而具有對(duì)應(yīng)尺寸的凹部位于翼梢連接區(qū)域或基翼端部區(qū)域中的另一者處。當(dāng)使用多個(gè)縱向本體時(shí)，多個(gè)縱向本體也可以分布在翼梢和基翼這兩者上。當(dāng)使用這種縱向本體以及相應(yīng)尺寸的凹部時(shí)，可以通過(guò)將縱向本體插入凹部中并且使縱向本體沿著凹部的延伸區(qū)域移動(dòng)直到翼梢到達(dá)第一位置為止來(lái)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)接合。在該位置中，根據(jù)縱向本體的長(zhǎng)度，可以實(shí)現(xiàn)極好的彎矩傳遞。此外，縱向本體和/或凹部可以定位成緊鄰于基翼中的翼盒或翼梢中的翼盒的至少一個(gè)翼梁或整合到基翼中的翼盒或翼梢中的翼盒的至少一個(gè)翼梁中。因此，沿著滑動(dòng)路線的運(yùn)動(dòng)以及至少一個(gè)縱向本體的使用的組合導(dǎo)致關(guān)于結(jié)構(gòu)完整性和可靠性的優(yōu)異結(jié)果。

縱向本體的橫截面輪廓可以是任何合適的形狀，包括圓形、卵形、橢圓形、矩形或任何其他多邊形形狀，其中，縱向本體優(yōu)選地可以是中空的，而尺寸較小的縱向本體可以是剛性結(jié)構(gòu)。

在示例性實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)縱向本體包括梢端和基部，其中，所述至少一個(gè)縱向本體從基部到梢端逐漸變細(xì)。沿著滑動(dòng)路線從第二位置到第一位置的運(yùn)動(dòng)允許縱向本體的梢端以相對(duì)較低的精度插入凹部中，并且根據(jù)漸縮程度允許與純線性運(yùn)動(dòng)偏離。通過(guò)將縱向本體進(jìn)一步推進(jìn)到凹部中，縱向本體的外表面與凹部的內(nèi)表面之間的距離越來(lái)越減小，這導(dǎo)致了縱向本體在凹部中的自對(duì)準(zhǔn)。該自對(duì)準(zhǔn)可以獨(dú)立于使用密封裝置的上述自對(duì)準(zhǔn)使用或者除了使用密封裝置的上述自對(duì)準(zhǔn)之外還可以使用該自對(duì)準(zhǔn)。

所述至少一個(gè)縱向本體可以通過(guò)折疊接頭分段，所述折疊接頭在第二位置以及超過(guò)第二位置處從所述至少一個(gè)凹部延伸出來(lái)。在該示例性實(shí)施方式中，至少一個(gè)縱向本體在翼梢的在第一位置與第二位置之間的所有位置中保持在至少一個(gè)凹部?jī)?nèi)。然而，由于折疊接頭結(jié)合到至少一個(gè)縱向本體中，因此可以在翼梢到達(dá)第二位置或超過(guò)第二位置時(shí)使翼梢圍繞折疊接頭旋轉(zhuǎn)。這可以降低驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所需定位精度。

在示例性實(shí)施方式中，第一接合裝置、第二接合裝置和緊相鄰的部件中的至少一者可以包括至少一個(gè)插頭，其中，第一接合裝置、第二接合裝置和緊相鄰的部件中的至少另外一者可以包括用于接納所述至少一個(gè)插頭的至少一個(gè)相應(yīng)形狀的凸耳。插頭可以直接附接在機(jī)翼端部區(qū)域或翼梢的連接區(qū)域上。替代性地或另外地，插頭也可以附接至上述縱向本體或具有不同形狀的另一接合裝置。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完全整合到基翼中，并且運(yùn)動(dòng)元件穿過(guò)基翼端部區(qū)域延伸至翼梢?；碓试S通過(guò)連接至飛行器的內(nèi)部電源以及合適的控制單元來(lái)操作及控制至少一個(gè)致動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接或能夠連接至用于展開(kāi)運(yùn)動(dòng)元件的至少一個(gè)致動(dòng)器。

此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)附接至旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)桿與單個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器聯(lián)接。有利地，所述至少一個(gè)桿包括附接至旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的第一鉸接點(diǎn)、與第一運(yùn)動(dòng)元件的內(nèi)側(cè)端聯(lián)接的第二鉸接點(diǎn)和與第二運(yùn)動(dòng)元件的內(nèi)側(cè)端聯(lián)接的第三鉸接點(diǎn)。第二鉸接點(diǎn)距第一鉸接點(diǎn)的距離可以小于距第三鉸接點(diǎn)的距離。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)根據(jù)至少一個(gè)桿的形狀以及第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)的瞬時(shí)位置以不同的速度進(jìn)行。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一運(yùn)動(dòng)元件和第二運(yùn)動(dòng)元件也能夠與以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝的桿聯(lián)接，該桿又與線性致動(dòng)器聯(lián)接。通過(guò)使線性致動(dòng)器移動(dòng)，桿提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且因此使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如上所述的那樣移動(dòng)。

在替代方案中，第一運(yùn)動(dòng)元件和第二運(yùn)動(dòng)元件均能夠與單獨(dú)的線性致動(dòng)器聯(lián)接，這增加了翼梢運(yùn)動(dòng)的靈活性和可控性。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，至少一個(gè)桿是l形桿，其中，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一位置中第三鉸接點(diǎn)處于與第二鉸接點(diǎn)相比更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。示例性地，至少一個(gè)桿可以包括承載第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)的第一腿部以及承載第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)的第二腿部，其中，第一腿部和第二腿部包圍至少45度的角度。根據(jù)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一位置中至少一個(gè)桿的取向，第一運(yùn)動(dòng)元件和第二運(yùn)動(dòng)元件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一位置與第二位置之間進(jìn)行基本線性的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的是使線性導(dǎo)引件彼此平行地對(duì)準(zhǔn)。特別地，被認(rèn)為有用的是使線性導(dǎo)引件以盡可能靠近負(fù)載承載結(jié)構(gòu)的方式對(duì)準(zhǔn)，負(fù)載承載結(jié)構(gòu)例如為前翼梁或后翼梁。在普通飛行器中，前翼梁可以沿翼展方向大致沿著1/4弦線布置，而后翼梁可以沿著3/4弦線布置。然而，這在具有復(fù)合結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代商用飛行器中可能不同，并且所提到的弦線不應(yīng)被解釋為限制性的。

本發(fā)明還涉及一種具有根據(jù)上述的可折疊機(jī)翼的飛行器。

附圖說(shuō)明

在下面對(duì)附圖中的示例性實(shí)施方式進(jìn)行的描述中公開(kāi)了本發(fā)明的其他特征、優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用選項(xiàng)。所有描述和/或說(shuō)明的特征的本身以及以任何組合形成本發(fā)明的主題，甚至不考慮它們?cè)诟鱾€(gè)權(quán)利要求中的組成或它們的相互關(guān)系。此外，附圖中的相同或類似的部件具有相同的附圖標(biāo)記。

圖1a示出了可折疊機(jī)翼的第一示例性實(shí)施方式，重點(diǎn)在于接合裝置的示例性位置和設(shè)計(jì)。

圖1b示出了位于基部翼端與翼梢之間的密封裝置。

圖2示出了示例性實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化示意圖。

圖3示出了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示例性實(shí)施方式。

圖4a至圖4d展示了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)到可折疊機(jī)翼中的整合。

圖5a和圖5b示出了可折疊機(jī)翼的另一示例性實(shí)施方式。

圖6示出了具有可折疊機(jī)翼的飛行器。

具體實(shí)施方式

圖1a示出了具有基翼4和翼梢6的可折疊機(jī)翼2的示例性且簡(jiǎn)化的實(shí)施方式?；?包括前翼梁8、后翼梁10和多個(gè)翼肋，其中僅示出了位于基翼端部區(qū)域14處的第一翼肋12。第一翼肋12包括開(kāi)口16，開(kāi)口16可從基翼4的外部進(jìn)入，并且凹部30和32延伸到開(kāi)口16中。這些被認(rèn)為是根據(jù)上述描述的“第一接合裝置”。

翼梢6包括類似的設(shè)計(jì)。此處，前翼梁18和后翼梁20與翼肋一起提供主要結(jié)構(gòu)，其中僅示出了位于翼梢連接區(qū)域24中的第二翼肋22。前翼梁18和后翼梁20延伸到翼梢6外部并且突出越過(guò)第二翼肋22。這導(dǎo)致形成了第一縱向本體26和第二縱向本體28，第一縱向本體26和第二縱向本體28被認(rèn)為是根據(jù)上述描述的“第二接合裝置”。兩個(gè)第二接合裝置——即，縱向本體26和28——穿過(guò)開(kāi)口16進(jìn)入相應(yīng)地形成的凹部30和32中，凹部30和32緊鄰于基翼4的前翼梁8和后翼梁10定位。示例性地，前凹部30位于前翼梁8的前方，后凹部32位于后翼梁10的后方。然而，如果凹部30和32的設(shè)計(jì)允許，則凹部30和32也可以整合到翼梁8和10中。

在圖1a中，第一翼肋12和第二翼肋22示例性地彼此隔開(kāi)一定距離布置。然而，該圖示出了處于折疊或展開(kāi)過(guò)程中的機(jī)翼2，并且僅用于更好地理解可折疊機(jī)翼2的設(shè)計(jì)。為了在飛行中使用可折疊機(jī)翼2，第二翼肋22應(yīng)當(dāng)與第一翼肋12大致齊平地表面接觸。該位置被認(rèn)為是根據(jù)上述描述的“第一位置”。如果第一翼肋12和第二翼肋22不直接布置在基翼端部區(qū)域14或翼梢連接區(qū)域24處，則包封基翼4和翼梢6的結(jié)構(gòu)的蒙皮應(yīng)當(dāng)在第一位置以齊平的方式彼此接觸。此處，縱向本體26和28部分地插入到凹部30和32中。尤其是縱向元件26和28的長(zhǎng)度決定了在翼梢6與基翼4之間傳遞彎矩的能力。

為了進(jìn)一步改善翼梢6和基翼4在第一位置的連接，第一內(nèi)側(cè)凸耳34和第二內(nèi)側(cè)凸耳36分別布置在凹部30和32的端部處。第一內(nèi)側(cè)凸耳34和第二內(nèi)側(cè)凸耳36對(duì)應(yīng)于布置在每個(gè)縱向本體26和28的梢端42和44處的內(nèi)側(cè)插頭38和40，內(nèi)側(cè)插頭38和40在第一位置與在正前方的內(nèi)側(cè)凸耳34和36接合。此外，外側(cè)凸耳46和48可以分別在基翼4的后翼梁20的前方和前翼梁18的后方布置在機(jī)翼端部區(qū)域14中。外側(cè)凸耳46和48對(duì)應(yīng)于外側(cè)插頭50和52，外側(cè)插頭50和52緊鄰前翼梁18和后翼梁20布置在翼梢6的連接區(qū)域24中。因此，當(dāng)使翼梢6滑動(dòng)到基翼4上時(shí)，在第一位置中，除縱向本體26和28與凹部30和32之間的連接之外，還建立了四個(gè)凸耳-插頭連接。

當(dāng)使翼梢6移動(dòng)至第二位置54時(shí)，縱向本體26和28離開(kāi)基翼4中的凹部30和32，導(dǎo)致它們斷開(kāi)接合。因此在第二位置54或越過(guò)第二位置54，可以使翼梢6圍繞鉸鏈軸線旋轉(zhuǎn)，鉸鏈軸線可以平行于飛行方向，例如，平行于第一翼肋12和第二翼肋22的延伸區(qū)域。如虛線所示，翼梢6的一部分可以由框架118構(gòu)成，翼梢6的其余部分附接至框架118。這種框架118的示例性實(shí)施方式在圖3至圖4d中示出。

圖1b示出了基翼4和翼梢6的外蒙皮的剖視圖，其中，這兩個(gè)部件都處于第一位置?；淼拿善ぴ诨矶瞬繀^(qū)域14中的徑向外表面沿徑向向內(nèi)方向傾斜，使得蒙皮的厚度沿翼展方向減小。翼梢6的蒙皮的厚度在外側(cè)方向上增加，以對(duì)應(yīng)于基翼4的斜度?；矶瞬繀^(qū)域14和翼梢連接區(qū)域24都被設(shè)計(jì)成當(dāng)基翼4和翼梢6處于第一位置時(shí)創(chuàng)建面向徑向向外方向的凹槽49。

密封裝置47位于凹槽49中并且示例性地包括p型球狀物橫截面。密封裝置47的腿部51可以附接至基翼端部區(qū)域14，而球狀部53填充凹槽49以創(chuàng)建平滑的外表面。

除了對(duì)密封裝置47提供改進(jìn)的座之外，基翼端部區(qū)域14和翼梢連接區(qū)域24的傾斜部分提供基翼端部區(qū)域14和翼梢連接區(qū)域24的自對(duì)準(zhǔn)。

通過(guò)整合到基翼4中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)翼梢的移動(dòng)。圖2示出了用于使翼梢6移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56的示例性圖示。如先前所解釋的，翼梢6應(yīng)當(dāng)沿著滑動(dòng)路線進(jìn)行第一運(yùn)動(dòng)階段，以使縱向本體26和28與凹部30和32接合或與凹部30和32斷開(kāi)接合。因此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56應(yīng)能夠進(jìn)行主要為線性的運(yùn)動(dòng)。為了旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56應(yīng)進(jìn)一步進(jìn)行主要為旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。這是通過(guò)特定運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56包括第一運(yùn)動(dòng)元件58、第二運(yùn)動(dòng)元件60、驅(qū)動(dòng)柱62以及第一連桿64和第二連桿66。第一連桿64與第一運(yùn)動(dòng)元件58以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式聯(lián)接，第一運(yùn)動(dòng)元件58又以可滑動(dòng)的方式支承在固定地安裝在基翼4中的第一線性導(dǎo)引件68中。因此，通過(guò)使第一連桿64移動(dòng)，第一運(yùn)動(dòng)元件58在第一線性導(dǎo)引件68中滑動(dòng)。與此類似，第二連桿66與第二運(yùn)動(dòng)元件60以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式聯(lián)接，第二運(yùn)動(dòng)元件60又以可滑動(dòng)的方式支承在固定地安裝在基翼4中的第二線性導(dǎo)引件70中。通過(guò)使第二連桿66移動(dòng)，第二運(yùn)動(dòng)元件60可以沿著第二線性導(dǎo)引件70滑動(dòng)。

兩個(gè)連桿64和66都與雙桿驅(qū)動(dòng)器72聯(lián)接，雙桿驅(qū)動(dòng)器72包括三個(gè)鉸接點(diǎn)74、76和78。第一鉸接點(diǎn)74示例性地連接至圖2中未示出的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。第二鉸接點(diǎn)76與第一連桿64聯(lián)接，而第三鉸接點(diǎn)78與第二連桿66連接，其中，第三鉸接點(diǎn)78距第一鉸接點(diǎn)74的距離比距第二鉸接點(diǎn)76的距離明顯更大。為了避免第一連桿64與第二連桿66之間的碰撞，第二連桿66包括彎折80，但這取決于雙桿驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際設(shè)計(jì)。

通過(guò)使雙桿驅(qū)動(dòng)器72圍繞第一鉸接點(diǎn)74旋轉(zhuǎn)，第二鉸接點(diǎn)76和第三鉸接點(diǎn)78在圓形路徑上移動(dòng)，并通過(guò)連桿64和66驅(qū)動(dòng)第一桿58和第二桿60。雙桿驅(qū)動(dòng)器72被設(shè)計(jì)成使得在第一運(yùn)動(dòng)元件58的外側(cè)端部處的鉸鏈點(diǎn)82(并且相應(yīng)地鉸鏈軸線)以及鉸鏈點(diǎn)84的大致線性運(yùn)動(dòng)主要為線性的運(yùn)動(dòng)，其中，翼梢6圍繞鉸鏈點(diǎn)82以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承，鉸鏈點(diǎn)84通過(guò)驅(qū)動(dòng)柱62在距鉸鏈點(diǎn)82(并且相應(yīng)地鉸鏈軸線)一定距離處與翼梢6聯(lián)接。這通過(guò)為第一運(yùn)動(dòng)元件58和第二運(yùn)動(dòng)元件60提供大體相同的行進(jìn)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)達(dá)到雙桿驅(qū)動(dòng)器72的與圖1所示的第二位置54對(duì)應(yīng)的特定狀態(tài)時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)元件58和第二運(yùn)動(dòng)元件60的行進(jìn)速度開(kāi)始更明顯地不同于彼此，從而引起附接至鉸鏈點(diǎn)82和84的翼梢6的旋轉(zhuǎn)。

顯然，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56的尺寸不一定是按比例的。單個(gè)布置在很大程度上取決于翼梢6以及縱向本體26和28的實(shí)際設(shè)計(jì)。

圖3更詳細(xì)地示出了根據(jù)圖2所示的工作原理的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)86。首先，示出了兩個(gè)線性導(dǎo)引件88，其承載第一運(yùn)動(dòng)元件102的導(dǎo)引部90和第二運(yùn)動(dòng)元件106的導(dǎo)引部92，兩個(gè)線性導(dǎo)引件88示例性地以節(jié)省空間、緊湊和整體化設(shè)置的方式實(shí)現(xiàn)，其中兩個(gè)線性導(dǎo)引件88部分地包圍彼此。

雙桿驅(qū)動(dòng)器94包括第一鉸接點(diǎn)96、第二鉸接點(diǎn)98和第三鉸接點(diǎn)100。第一鉸接點(diǎn)96能夠附接至圖3中未示出的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。第二鉸接點(diǎn)98通過(guò)連桿104與第一運(yùn)動(dòng)元件102聯(lián)接，其中，連桿104以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在第二鉸接點(diǎn)98上以及安裝至第一運(yùn)動(dòng)元件102。第三鉸接點(diǎn)100——其距第一鉸接點(diǎn)96的距離比距第二鉸接點(diǎn)98的距離更大——經(jīng)由第二連桿108與第二運(yùn)動(dòng)元件106聯(lián)接。再次，第二連桿108以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在第三鉸接點(diǎn)100上以及第二運(yùn)動(dòng)元件106上。為了避免與第一連桿104碰撞，第二連桿108包括彎折110。

第一運(yùn)動(dòng)元件102保持提供鉸鏈軸線116的一組鉸鏈112和114，翼梢(未示出)能夠圍繞該鉸鏈軸線116旋轉(zhuǎn)。第二運(yùn)動(dòng)元件106通過(guò)驅(qū)動(dòng)柱120與框架118聯(lián)接，其中，驅(qū)動(dòng)柱120以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在第二運(yùn)動(dòng)元件106并且在設(shè)置在框架118處的另一組鉸鏈119和121處安裝在框架118上，其中，另一組鉸鏈119和121相當(dāng)于圖2中的鉸鏈點(diǎn)84?？蚣?18又以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述一組鉸鏈112和114上，并且適于承載翼梢6或作為翼梢6的整體組成部分。因此，所述一組鉸鏈119和121也可以是翼梢的整體組成部分。為了提供與基翼4的剛性連接，框架118(并且相應(yīng)地翼梢)包括作為第二接合裝置的兩個(gè)縱向本體122和124，兩個(gè)縱向本體122和124能夠插入到基翼4(未示出)的相應(yīng)形狀的凹部中。

如關(guān)于圖2所說(shuō)明的，通過(guò)使雙桿驅(qū)動(dòng)器94圍繞第一鉸接點(diǎn)96旋轉(zhuǎn)，第一運(yùn)動(dòng)元件102和第二運(yùn)動(dòng)元件106基本上以相同的速度移動(dòng)，使得框架118沿著滑動(dòng)路線126被驅(qū)動(dòng)。在雙桿驅(qū)動(dòng)器94旋轉(zhuǎn)一定程度之后，第二運(yùn)動(dòng)元件106以比第一運(yùn)動(dòng)元件102明顯更快的速度行進(jìn)，并且比鉸鏈112、114更快地推動(dòng)翼梢的第二點(diǎn)。因此，框架118圍繞鉸鏈軸線116旋轉(zhuǎn)。因此，翼梢6向上旋轉(zhuǎn)。

如關(guān)于圖1所提到的，縱向本體122和124可以包括附加插頭128和130用以提高框架118在第一位置的定位精度。另外，框架118甚至可以在更向內(nèi)的方位處包括另外的插頭132和134。

總之，能夠完全整合到基翼4中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)86可以以簡(jiǎn)單、可靠和安全的方式實(shí)現(xiàn)，并且依賴于例如飛行器的高升力系統(tǒng)和其他控制表面的已證實(shí)和已確立的設(shè)計(jì)原理。

為了提高對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)86到機(jī)翼中的整合的理解，圖4a、圖4b和圖4c在三個(gè)不同的視角示出了基翼4、翼梢6以及圖3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)86。圖4a是覆蓋基翼、翼梢和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)86的截面的立體圖，而圖4b示出了俯視圖，并且圖4c是前視圖。此處，框架118處于其第一位置，使得縱向本體122和124完全插入到相應(yīng)的凹部(未示出)中。

圖4d示出了超過(guò)第二位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)86，其中縱向元件122和124從相關(guān)聯(lián)的凹部(未示出)移出，以允許框架118達(dá)到明顯旋轉(zhuǎn)的位置。在該圖示中，框架118幾乎垂直于運(yùn)動(dòng)元件102和106。

圖5a和圖5b示出了不同的示例性實(shí)施方式。此處，基翼136和翼梢138被示出為處于兩個(gè)不同的位置。整合到基翼136中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140與致動(dòng)裝置142聯(lián)接，并且作用到作為第二接合裝置的縱向本體144上，該縱向本體144在基翼136中的作為第一接合裝置的凹部146中延伸并且包括折疊接頭148，翼梢138能夠圍繞該折疊接頭148旋轉(zhuǎn)?？v向本體144可以是翼梢138的翼梁的一部分或連接至翼梢138的翼梁，使得當(dāng)折疊接頭148完全定位在基翼136內(nèi)時(shí)，翼梢138剛性地連接至基翼136。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)如先前附圖中所示的相同設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。該示例性實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)定位精度的要求不太嚴(yán)格，是因?yàn)榭v向本體144從不離開(kāi)凹部146，使得機(jī)翼端部138總是在其運(yùn)動(dòng)中被引導(dǎo)而與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140的定位精度無(wú)關(guān)。這本身建議進(jìn)一步提供如圖1a所示的密封裝置。

圖6示出了具有可折疊機(jī)翼的示例性飛行器150的前視圖，可折疊機(jī)翼各自由基翼4和翼梢6組成。

此外，應(yīng)當(dāng)指出的是，“包括”不排除其他元件或步驟，并且“一”或“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)。此外，應(yīng)當(dāng)指出的是，已經(jīng)參照上述示例性實(shí)施方式之一描述的特征或步驟也可以與上述其他示例性實(shí)施方式的其他特征或步驟組合使用。權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為限制性的。