本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折疊機(jī)翼的快速展開裝置。

背景技術(shù)：

折疊式飛行器由于其折疊后體積小，便于地面筒（箱）式發(fā)射、空中載機(jī)攜帶投放等特點(diǎn)，展開后又具備飛行器的飛行功能，其應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大。折疊式飛行器一項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)就是折疊式機(jī)翼的固定與展開。

現(xiàn)有折疊式機(jī)翼展開裝置一般采用機(jī)械扭簧式推力展開機(jī)構(gòu)和棘輪式自鎖結(jié)構(gòu)來對折疊機(jī)翼進(jìn)行展開和鎖定，申請?zhí)枮?012105814971的專利公布了一種無人機(jī)折疊機(jī)翼展開鎖定裝置，采用了作動器通過鉸鏈連接搖桿結(jié)構(gòu)，推動機(jī)翼展開，同時增加了額外的鎖死裝置達(dá)到鎖定機(jī)翼的位置，申請?zhí)枮?01410002209.1的專利公布了一種采用扭簧進(jìn)行展開折疊機(jī)翼的結(jié)構(gòu)。采用機(jī)械式展開及鎖定機(jī)構(gòu)其主要動力來源于扭簧，同時需要安裝鎖定結(jié)構(gòu)，總體上結(jié)構(gòu)零件較多，同時動力易受扭簧力的大小影響，造成機(jī)翼展開的不均勻性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)折疊機(jī)翼的快速展開裝置，能夠使折疊機(jī)翼實(shí)現(xiàn)快速、同步展開。

一種折疊機(jī)翼的快速展開裝置，包括固設(shè)在機(jī)體上的機(jī)翼固定臺架，所述機(jī)體上水平設(shè)有活塞孔，所述活塞孔的一端通過堵頭進(jìn)行密封、另一端與開設(shè)在機(jī)體上的活塞槽連通；所述活塞孔內(nèi)部依次設(shè)有移動活塞、氣體發(fā)生劑和切斷活塞；所述機(jī)體上通過自鎖旋轉(zhuǎn)軸安裝有旋轉(zhuǎn)軸保持架，所述旋轉(zhuǎn)軸保持架的凸輪與移動活塞的端頭接觸，當(dāng)移動活塞向活塞槽方向移動時，推動旋轉(zhuǎn)軸保持架的凸輪一起旋轉(zhuǎn)到至機(jī)翼固定臺架處進(jìn)行限位。

進(jìn)一步方案，所述移動活塞和活塞孔之間、切斷活塞和活塞孔之間均是間隙配合，在移動活塞和切斷活塞之間形成一個密封腔體。

進(jìn)一步方案，靠近堵頭一端的活塞孔的上、下方分別開設(shè)有上通孔和下通孔，所述切斷活塞通過穿過下通孔的剪切銷進(jìn)行限位，所述氣體發(fā)生劑上的導(dǎo)線通過上通孔引出。

進(jìn)一步方案，位于活塞孔兩側(cè)的機(jī)體上分別開設(shè)有導(dǎo)線孔和剪切銷孔，位于活塞槽上方的機(jī)體開設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸安裝孔。

本發(fā)明的展開裝置通過旋轉(zhuǎn)軸保持架與折疊機(jī)翼連接，氣體發(fā)生劑位于移動活塞和切斷活塞之間形成的密封腔體內(nèi)，當(dāng)通過導(dǎo)線點(diǎn)燃?xì)怏w發(fā)生劑時，設(shè)在移動活塞和切斷活塞之間的密封腔體內(nèi)的氣體發(fā)生劑瞬間產(chǎn)生大量的氣體，從而推動移動活塞和切斷活塞分別向兩端進(jìn)行移動，其中移動活塞沿著活塞槽移動，活塞槽的內(nèi)徑比活塞孔的內(nèi)徑大，方便移動活塞進(jìn)行移動，并推動旋轉(zhuǎn)軸保持架的凸輪一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)移動活塞移動到活塞槽的頂端時，停止移動并在氣體壓力作用下固定位置，旋轉(zhuǎn)軸保持架帶動自銷旋轉(zhuǎn)軸和折疊機(jī)翼一同旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸保持架的凸輪旋轉(zhuǎn)到機(jī)翼固定臺架時停止旋轉(zhuǎn)，在移動活塞和機(jī)翼固定臺架的共同作用下，固定展開機(jī)翼，達(dá)到機(jī)翼展開并自鎖的目的。切斷活塞向堵頭方向移動過程中從將導(dǎo)線擠斷，同時將剪切銷擠出，然后切斷活塞堵住并密封住活塞孔上的上、下通孔，從而保證了密封腔體內(nèi)的壓力。

本發(fā)明的展開裝置在展開機(jī)翼的動力由氣體發(fā)生劑提供，有效解決了扭簧的工作力有限的不足，且能快速展開，同步性好；另外，無需單獨(dú)裝配自鎖機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，有效擴(kuò)大了無人機(jī)的應(yīng)用范圍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一種狀態(tài)透視圖，

圖2是本發(fā)明的第二種狀態(tài)透視圖，

圖3是本發(fā)明中機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖中：1-機(jī)體，1-1活塞孔，1-2活塞槽，1-3導(dǎo)線孔，1-4剪切銷孔，1-5旋轉(zhuǎn)軸安裝孔；2-移動活塞，3-切斷活塞，4-自鎖旋轉(zhuǎn)軸，5-旋轉(zhuǎn)軸保持架，6-氣體發(fā)生劑，7-導(dǎo)線，8-堵頭，9-剪切銷，10-機(jī)翼固定臺架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如附圖1-3所示，一種折疊機(jī)翼的快速展開裝置，包括固設(shè)在機(jī)體1上的機(jī)翼固定臺架10，所述機(jī)體1上水平設(shè)有活塞孔1-1，所述活塞孔1-1的一端通過堵頭8進(jìn)行密封、另一端與開設(shè)在機(jī)體1上的活塞槽1-2連通；所述活塞孔1-1內(nèi)部依次設(shè)有移動活塞2、氣體發(fā)生劑6和切斷活塞3；所述機(jī)體1上通過自鎖旋轉(zhuǎn)軸4安裝有旋轉(zhuǎn)軸保持架5，所述旋轉(zhuǎn)軸保持架5的凸輪與移動活塞2的端頭接觸，當(dāng)移動活塞2向活塞槽1-2方向移動時，推動旋轉(zhuǎn)軸保持架5的凸輪一起旋轉(zhuǎn)到至機(jī)翼固定臺架10處進(jìn)行限位。

進(jìn)一步方案，所述移動活塞2和活塞孔1-1之間、切斷活塞3和活塞孔1-1之間均是間隙配合，在移動活塞2和切斷活塞3之間形成一個密封腔體。

進(jìn)一步方案，靠近堵頭8一端的活塞孔1-1的上、下方分別開設(shè)有上通孔和下通孔，所述切斷活塞3通過穿過下通孔的剪切銷9進(jìn)行限位，所述氣體發(fā)生劑6上的導(dǎo)線7通過上通孔引出。

進(jìn)一步方案，位于活塞孔1-1兩側(cè)的機(jī)體1上分別開設(shè)有導(dǎo)線孔1-3和剪切銷孔1-4，位于活塞槽1-2上方的機(jī)體1開設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸安裝孔1-5。

移動活塞和切斷活塞均間隙配合設(shè)置在活塞孔內(nèi)（如圖1，透視，活塞孔末畫出），氣體發(fā)生劑位于移動活塞和切斷活塞之間形成的密封腔體內(nèi)；由于切斷活塞通過剪切銷將其限位在活塞孔內(nèi)，從而使密封腔體的體積相對較小。當(dāng)通過導(dǎo)線點(diǎn)燃?xì)怏w發(fā)生劑時，氣體發(fā)生劑瞬間產(chǎn)生大量的氣體，密封腔體內(nèi)的氣體不斷膨脹而推動移動活塞和切斷活塞分別向兩端進(jìn)行移動，其中移動活塞沿著活塞槽移動，并推動旋轉(zhuǎn)軸保持架的凸輪一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)移動活塞移動到活塞槽的頂端時，停止移動并在氣體壓力作用下固定位置，旋轉(zhuǎn)軸保持架在移動活塞運(yùn)動時，帶動自銷旋轉(zhuǎn)軸和折疊機(jī)翼一同旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸保持架的凸輪旋轉(zhuǎn)到機(jī)翼固定臺架時停止旋轉(zhuǎn)，在移動活塞和機(jī)翼固定臺架的共同作用下，固定展開機(jī)翼，達(dá)到機(jī)翼展開并自鎖的目的。切斷活塞向堵頭方向移動過程中從將導(dǎo)線擠斷，同時將剪切銷擠出，然后切斷活塞堵住并密封住活塞孔上的上、下通孔，從而保證了密封腔體內(nèi)的壓力。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種折疊機(jī)翼的快速展開裝置，包括固設(shè)在機(jī)體上的機(jī)翼固定臺架，所述機(jī)體上水平設(shè)有活塞孔，所述活塞孔的一端通過堵頭進(jìn)行密封、另一端與開設(shè)在機(jī)體上的活塞槽連通；所述活塞孔內(nèi)部依次設(shè)有移動活塞、氣體發(fā)生劑和切斷活塞；所述機(jī)體上通過自鎖旋轉(zhuǎn)軸安裝有旋轉(zhuǎn)軸保持架，所述旋轉(zhuǎn)軸保持架的凸輪與移動活塞的端頭接觸，當(dāng)移動活塞向活塞槽方向移動時，推動旋轉(zhuǎn)軸保持架的凸輪一起旋轉(zhuǎn)到至機(jī)翼固定臺架處進(jìn)行限位。本發(fā)明的展開裝置在展開機(jī)翼的動力由氣體發(fā)生劑提供，有效解決了扭簧的工作力有限的不足，且能快速展開，同步性好；另外，無需單獨(dú)裝配自鎖機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，有效擴(kuò)大了無人機(jī)的應(yīng)用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：姚冰;黃建德;葛磊;李超;陳二軍;陳緒翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽中科中渙防務(wù)裝備技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.05