一種起落架輪鎖的制作方法
【專利摘要】一種起落架輪鎖，包括電機(jī)、齒輪組件、絲桿組件、中心軸、彈簧、套筒、鎖體、鎖銷、撥桿及卡簧；電機(jī)通過齒輪組件和絲桿組件帶動(dòng)中心軸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈簧設(shè)置在套筒內(nèi)，中心軸穿過彈簧，套筒末端內(nèi)壁安裝或加工有凸起結(jié)構(gòu)，中心軸徑向安裝或加工有凸起結(jié)構(gòu)；鎖體一端繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與套筒通過鉸鏈連接，中心軸軸線不通過上述鎖體一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；鎖體的支臂上開有鎖銷孔，側(cè)面開有連接鎖銷的滑槽，鎖銷穿過鎖銷孔，并通過螺栓將鎖銷連接在鎖體上，螺栓可在滑槽內(nèi)移動(dòng)，構(gòu)成滑動(dòng)副；鎖體另一端支臂上開有軸孔，與撥桿和卡簧通過軸連接，撥桿中部開有軸孔。應(yīng)用本發(fā)明，駕駛員可以在駕駛艙電動(dòng)操縱輪鎖，地勤人員可以在地面手動(dòng)操縱輪鎖。
【專利說明】一種起落架輪鎖

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電動(dòng)手動(dòng)兩用起落架輪鎖。

【背景技術(shù)】
[0002]直升機(jī)起落架滑跑起飛或著陸過程中，為了防止前輪或尾輪發(fā)生擺振，會(huì)對(duì)前起落架或尾起落架進(jìn)行鎖定。
[0003]直升機(jī)起落架通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使得鎖銷插入孔中，從而對(duì)前輪或尾輪進(jìn)行鎖定。目前普遍使用的是液壓式驅(qū)動(dòng)。
[0004]液壓式起落架輪鎖是由液壓伺服裝置提供驅(qū)動(dòng)力的，鎖內(nèi)設(shè)置有彈簧。通過液壓源提供開鎖的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)斷開液壓源時(shí)，彈簧提供鎖定的驅(qū)動(dòng)力。液壓式輪鎖機(jī)構(gòu)及提供液壓源的管道總重量較重。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是:
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種起落架輪鎖，包括電機(jī)4、齒輪組件5、絲桿組件6、中心軸7、彈簧8、套筒14、鎖體9、鎖銷10、撥桿12及卡簧13 ；電機(jī)4通過齒輪組件5和絲桿組件6帶動(dòng)中心軸7做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈黃8設(shè)直在套筒14內(nèi)，中心軸7芽過彈黃8,套筒14末端內(nèi)壁安裝或加工有凸起結(jié)構(gòu)，中心軸7徑向安裝或加工有凸起結(jié)構(gòu)；鎖體9 一端繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與套筒14通過鉸鏈連接，中心軸7軸線不通過上述鎖體9 一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；鎖體9的支臂上開有鎖銷孔，側(cè)面開有連接鎖銷10的滑槽，鎖銷10穿過鎖銷孔，并通過螺栓將鎖銷連接在鎖體上，螺栓可在滑槽內(nèi)移動(dòng)，構(gòu)成滑動(dòng)副；鎖體9另一端支臂上開有軸孔，與撥桿12和卡簧13通過軸連接，撥桿12中部開有軸孔。
[0007]電機(jī)4通電正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪組件5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿組件6轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過螺紋推動(dòng)中心軸7進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，中心軸7壓縮彈簧8，受壓彈簧推動(dòng)鎖體9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)鎖銷10插入鎖銷孔。當(dāng)中心軸7直線運(yùn)動(dòng)到一定行程，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)尾輪鎖在某個(gè)具體位置的電動(dòng)鎖定。當(dāng)電機(jī)通電反轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪和絲桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)中心軸反向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)鎖體反轉(zhuǎn)，拔出鎖銷。當(dāng)中心軸組件運(yùn)動(dòng)到一定行程，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)尾輪鎖在某個(gè)具體位置的電動(dòng)開鎖。在電動(dòng)已經(jīng)鎖定的狀態(tài)下，手動(dòng)反轉(zhuǎn)鎖體，拔出鎖銷，將撥桿卡在限位處，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的開鎖，此時(shí)彈簧受壓縮，會(huì)推動(dòng)鎖體將撥桿卡在限位處，保證鎖定狀態(tài)。手動(dòng)將撥桿從限位處移開，卡簧保持撥桿脫離限位處，受壓的彈簧推動(dòng)鎖體轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖銷插入鎖銷孔。
[0008]本發(fā)明的工作原理是:
[0009]電動(dòng):當(dāng)電機(jī)4正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪組件5轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過螺紋推動(dòng)中心軸7進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，中心軸壓縮彈簧8，受壓彈簧推動(dòng)鎖體9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)鎖銷10插入輪叉3的鎖銷孔11內(nèi)。當(dāng)中心軸直線運(yùn)動(dòng)到一定行程，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪鎖在某個(gè)具體位置的電動(dòng)鎖定。當(dāng)電機(jī)通電反轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪和絲桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)中心軸組件反向直接運(yùn)動(dòng)，使得鎖體反轉(zhuǎn)，拔出鎖銷。當(dāng)中心軸組件運(yùn)動(dòng)到一定行程，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)尾輪鎖在某個(gè)具體位置的電動(dòng)開鎖。
[0010]手動(dòng):在電動(dòng)已經(jīng)鎖定的狀態(tài)下，手動(dòng)反轉(zhuǎn)鎖體9，使得鎖銷10退出輪叉3的鎖銷孔11，然后壓下?lián)軛U12，讓撥桿卡在限位處16上。此時(shí)彈簧8受壓縮，會(huì)推動(dòng)鎖體將撥桿12卡在限位處16，保證鎖定狀態(tài)。手動(dòng)將撥桿從限位處16移開，卡簧13保持撥桿脫離限位處，受壓的彈簧8推動(dòng)鎖體9轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖銷10插入輪叉3的鎖銷孔11內(nèi)。
[0011]本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn):通過電機(jī)控制鎖銷，電動(dòng)鎖定后，可以進(jìn)行手動(dòng)操縱。
[0012]本發(fā)明的有益效果:應(yīng)用本發(fā)明，駕駛員可以在駕駛艙電動(dòng)操縱輪鎖，地勤人員可以在地面手動(dòng)操縱輪鎖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明輪鎖安裝示意圖
[0014]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖3為本發(fā)明中心軸、彈簧和套筒連接示意圖
[0016]圖4為本發(fā)明套筒、鎖體、鎖銷、卡簧和撥桿連接示意圖
[0017]圖5為本發(fā)明鎖體、卡簧和撥桿示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]參見圖1，一種電動(dòng)手動(dòng)兩用起落架輪鎖2安裝在尾起落架搖臂I上，輪叉3上有鎖銷孔11，搖臂上有限位處16。通過電動(dòng)或手動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪叉3的上鎖和開鎖，鎖定了輪叉，尾機(jī)輪15即被鎖定。詳細(xì)的結(jié)構(gòu)組成及連接見圖2、圖3、圖4。
[0020]本發(fā)明的工作原理是:
[0021]電動(dòng):當(dāng)電機(jī)4正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪組件5轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過螺紋推動(dòng)中心軸7進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，中心軸壓縮彈簧8，受壓彈簧推動(dòng)鎖體9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)鎖銷10插入輪叉3的鎖銷孔11內(nèi)。當(dāng)中心軸直線運(yùn)動(dòng)到一定行程，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪鎖在某個(gè)具體位置的電動(dòng)鎖定。當(dāng)電機(jī)通電反轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪和絲桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)中心軸組件反向直接運(yùn)動(dòng)，使得鎖體反轉(zhuǎn)，拔出鎖銷。當(dāng)中心軸組件運(yùn)動(dòng)到一定行程，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)尾輪鎖在某個(gè)具體位置的電動(dòng)開鎖。
[0022]手動(dòng):在電動(dòng)已經(jīng)鎖定的狀態(tài)下，手動(dòng)反轉(zhuǎn)鎖體9，使得鎖銷10退出輪叉3的鎖銷孔11，然后壓下?lián)軛U12，讓撥桿卡在限位處16上。此時(shí)彈簧8受壓縮，會(huì)推動(dòng)鎖體將撥桿12卡在限位處16，保證鎖定狀態(tài)。手動(dòng)將撥桿從限位處16移開，卡簧13保持撥桿脫離限位處，受壓的彈簧8推動(dòng)鎖體9轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖銷10插入輪叉3的鎖銷孔11內(nèi)。
[0023]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)工作電源20V?40V，電機(jī)工作電流< 1A，鎖銷行程 20mm,重量 0.8kg。
【權(quán)利要求】
1.一種起落架輪鎖，包括電機(jī)(4)、齒輪組件(5)、絲桿組件(6)、中心軸(7)、彈簧(8)、套筒(14)、鎖體(9)、鎖銷(10)、撥桿(12)及卡簧(13);電機(jī)(4)通過齒輪組件(5)和絲桿組件(6)帶動(dòng)中心軸(7)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈簧(8)設(shè)置在套筒(14)內(nèi)，中心軸(7)穿過彈簧(8);鎖體(9)的支臂上開有鎖銷孔，側(cè)面開有連接鎖銷(10)的滑槽；鎖體(9)另一端支臂上開有軸孔，與撥桿(12)和卡簧(13)通過軸連接，撥桿(12)中部開有軸孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架輪鎖，其特征在于，所述套筒(14)末端內(nèi)壁安裝或加工有凸起結(jié)構(gòu)，中心軸(7)徑向安裝或加工有凸起結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架輪鎖，其特征在于，所述鎖體(9)一端繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與套筒(14)通過鉸鏈連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架輪鎖，其特征在于，所述中心軸(7)軸線不通過上述鎖體(9) 一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架輪鎖，其特征在于，所述鎖銷(10)穿過鎖體(9)的支臂上的鎖銷孔，并通過螺栓將鎖銷連接在鎖體上，螺栓可在滑槽內(nèi)移動(dòng)，構(gòu)成滑動(dòng)副。
【文檔編號(hào)】B64C25/24GK104309800SQ201410424955
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】孫為民, 黃森印, 方建義, 劉曉志 申請(qǐng)人:中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所