一種搖臂式起落架的制作方法
【專利摘要】一種搖臂式起落架，屬于航空直升機(jī)、飛機(jī)起落架【技術(shù)領(lǐng)域】。其特征在于，收放機(jī)構(gòu)(4)可以為帶收放作動(dòng)筒的連桿機(jī)構(gòu)或者為單獨(dú)的收放作動(dòng)筒；圓管接頭(5)與機(jī)身通過叉形接頭鉸接；具有主動(dòng)伸縮功能的緩沖器(2)。該起落架可實(shí)現(xiàn)雙向收放。一是通過具有主動(dòng)伸縮功能的緩沖器的收縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖臂繞圓管接頭橫管轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架向上收起；另外通過收放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)圓管接頭與搖臂一起繞機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架向內(nèi)收起。放下過程與收起過程相反。本發(fā)明可以在較小的收放空間以實(shí)現(xiàn)外“八”字型大結(jié)構(gòu)尺寸搖臂式起落架的收放設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)緊湊，對收放空間要求極低；收放效率高；圓管接頭設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)搖臂繞兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要橫管有利于重量控制。
【專利說明】一種搖臂式起落架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空直升機(jī)、飛機(jī)起落架【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種搖臂式起落架。

【背景技術(shù)】
[0002]為滿足抗墜毀和窄機(jī)身布置要求，目前軍用直升機(jī)普遍采用外“八”字型搖臂式起落架，這種構(gòu)型起落架要實(shí)現(xiàn)收放需完成向內(nèi)、向上兩個(gè)方向收放運(yùn)動(dòng)，采用常規(guī)布置需要很大的收放空間，而這與窄機(jī)身布置相矛盾，不具備實(shí)用性。本發(fā)明旨在提出一種新型的搖臂式起落架構(gòu)型方案，以實(shí)現(xiàn)外“八”字型大結(jié)構(gòu)尺寸搖臂式起落架的收放設(shè)計(jì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的:
[0004]設(shè)計(jì)一種新型的搖臂式起落架構(gòu)，在較小的收放空間以實(shí)現(xiàn)外“八”字型大結(jié)構(gòu)尺寸搖臂式起落架的收放設(shè)計(jì)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0006]一種搖臂式起落架，包括搖臂1、緩沖器2、機(jī)輪3、收放機(jī)構(gòu)4、圓管接頭5，圓管接頭5與機(jī)身鉸接；搖臂1與圓管接頭5鉸接，可繞圓管接頭5轉(zhuǎn)動(dòng)；收放機(jī)構(gòu)4 一端與圓管接頭5鉸接，另一端與機(jī)身鉸接；緩沖器2 —端與搖臂1鉸接，另一端與機(jī)身鉸接。
[0007]所述收放機(jī)構(gòu)4可以為帶收放作動(dòng)筒的連桿機(jī)構(gòu)或者為單獨(dú)的收放作動(dòng)筒；所述圓管接頭5為叉形圓管萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，通過叉形結(jié)構(gòu)與機(jī)身鉸接，通過圓管與起落架搖臂鉸接與機(jī)身通過叉形接頭鉸接。這種大跨距叉形圓管萬向節(jié)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)起落架相對機(jī)身向上向內(nèi)運(yùn)動(dòng)同時(shí)，可有效地傳遞和承受地面作用在機(jī)輪上的側(cè)向、垂向載荷產(chǎn)生的彎矩。
[0008]所述可伸縮緩沖器2與機(jī)身、搖臂連接均采用大角度關(guān)節(jié)軸承連接，緩沖器壓縮、伸長以及起落架向內(nèi)收起時(shí)，關(guān)節(jié)軸承的關(guān)節(jié)球頭可在其外圈自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可使緩沖器在收放或著陸時(shí)出現(xiàn)較大擺動(dòng)時(shí)避免與結(jié)構(gòu)干涉；緩沖器油氣分離可通過注入或排除油液方式控制緩沖器長度，通過注油是緩沖器處于全伸長狀態(tài)，緩沖器具備緩沖性能作用，通過排油可縮短緩沖器長度，可起到收放作動(dòng)筒作用。
[0009]其收放工作原理如下:將收起過程分解為搖臂兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。一是通過具有主動(dòng)伸縮功能的緩沖器的收縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖臂繞圓管接頭橫管轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架向上收起，如附圖2所示；另外通過收放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)圓管接頭與搖臂一起繞機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架向內(nèi)收起如附圖2所示。起落架收起后的效果如附圖4所示。放下過程與收起過程相反。
[0010]本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn):
[0011]a)雙向多方向空間收放。
[0012]b)可伸縮緩沖器。
[0013]c)通過圓管接頭設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)搖臂繞兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]本發(fā)明專利實(shí)現(xiàn)了外“八”字型大結(jié)構(gòu)尺寸搖臂式起落架的收放設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)緊湊，對收放空間要求極低；收放效率高；圓管接頭設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)搖臂繞兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要橫管有利于重量控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為該發(fā)明的一種總體安裝圖
[0017]圖2為該發(fā)明向上收放示意圖
[0018]圖3為該發(fā)明向內(nèi)收放示意圖
[0019]圖4為該發(fā)明雙向收放示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。種搖臂式起落架，包括搖臂1、緩沖器2、機(jī)輪3、收放機(jī)構(gòu)4、圓管接頭5，圓管接頭5與機(jī)身鉸接；搖臂1與圓管接頭5鉸接，可繞圓管接頭5轉(zhuǎn)動(dòng)；收放機(jī)構(gòu)4 一端與圓管接頭5鉸接，另一端與機(jī)身鉸接；緩沖器2 —端與搖臂1鉸接，另一端與機(jī)身鉸接。
[0021]安裝時(shí)，首先將機(jī)輪3、圓管接頭5與搖臂1連接，然后將圓管接頭5通過螺栓與機(jī)身連接。接著依次安裝緩沖器、收放機(jī)構(gòu)4。安裝緩沖器2時(shí)，現(xiàn)將緩沖器上接頭與機(jī)身通過螺栓連接，然后擺動(dòng)緩沖器和搖臂使之安裝孔對齊，在通過螺栓固定。安裝收放機(jī)構(gòu)4時(shí)，首先將收放機(jī)構(gòu)4與機(jī)身通過螺栓連接，然后通過調(diào)節(jié)收放機(jī)構(gòu)4的長度，使之對應(yīng)的安裝孔與圓管接頭5安裝孔對齊，在通過螺栓連接。
【權(quán)利要求】
1.一種搖臂式起落架，其特征在于，包括搖臂(I)、緩沖器(2)、機(jī)輪(3)、收放機(jī)構(gòu)(4)、圓管接頭(5)，圓管接頭(5)與機(jī)身鉸接；搖臂(I)與圓管接頭(5)鉸接，可繞圓管接頭(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；收放機(jī)構(gòu)(4) 一端與圓管接頭(5)鉸接，另一端與機(jī)身鉸接；緩沖器(2) —端與搖臂(I)鉸接，另一端與機(jī)身鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂式起落架，其特征在于，所述收放機(jī)構(gòu)(4)可以為帶收放作動(dòng)筒的連桿機(jī)構(gòu)或者為單獨(dú)的收放作動(dòng)筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂式起落架，其特征在于，所述圓管接頭(5)為叉形圓管萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，通過叉形結(jié)構(gòu)與機(jī)身鉸接，通過圓管與起落架搖臂鉸接與機(jī)身通過叉形接頭鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂式起落架，其特征在于，可伸縮緩沖器(2)與機(jī)身、搖臂連接均采用大角度關(guān)節(jié)軸承連接，緩沖器壓縮、伸長以及起落架向內(nèi)收起時(shí)，關(guān)節(jié)軸承的關(guān)節(jié)球頭可在其外圈自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使緩沖器在收放或著陸時(shí)出現(xiàn)較大擺動(dòng)時(shí)避免與結(jié)構(gòu)干涉；緩沖器油氣分離通過注入或排除油液方式控制緩沖器長度，通過注油是緩沖器處于全伸長狀態(tài)，緩沖器具備緩沖性能作用，通過排油可縮短緩沖器長度，起到收放作動(dòng)筒作用。
【文檔編號】B64C25/10GK104290902SQ201410424840
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】黃建新, 楊赟, 馮勝全, 方建義 申請人:中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所