機(jī)械臂伸縮起落架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型的機(jī)械臂伸縮起落架涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械輔助用具，是由機(jī)架橫梁、立架和機(jī)械臂連接套構(gòu)成，其機(jī)架橫梁的側(cè)面上固定連接了曲臂機(jī)構(gòu)，曲臂機(jī)構(gòu)的肘軸橫向的一端固定了擺輪，腕軸動(dòng)配合套疊連接了機(jī)械臂連接套的手臂；立架的頂端橫向動(dòng)配合有搖柄的柄軸，柄軸的外端固定了鏈輪、鏈輪與擺輪相鏈接。本實(shí)用新型的機(jī)械臂伸縮起落架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、操作方便、使用靈活能夠根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整所需開(kāi)溝器下降的數(shù)量，另外在工作狀態(tài)中農(nóng)業(yè)機(jī)械向后行駛時(shí)，起落架受力后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)縮回升起的狀態(tài)，避免了誤操作對(duì)開(kāi)溝器及水平架造成的損傷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】機(jī)械臂伸縮起落架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械輔助用具，尤其涉及機(jī)械臂伸縮起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械上使用的開(kāi)溝器、覆土器等器具是將機(jī)械臂與農(nóng)業(yè)機(jī)械后部的水平架連接的，以開(kāi)溝器為例，在耕作過(guò)程中農(nóng)業(yè)機(jī)械通常會(huì)攜帶數(shù)個(gè)開(kāi)溝器，這些開(kāi)溝器的機(jī)械臂會(huì)同時(shí)固定在一個(gè)機(jī)械后部連接的水平架上，操控時(shí)只能對(duì)水平架進(jìn)行升降操作，不能單獨(dú)對(duì)某一開(kāi)溝器進(jìn)行升降，然而對(duì)不同地形所需開(kāi)溝器數(shù)量做調(diào)整時(shí)十分不便，另外現(xiàn)有的開(kāi)溝器當(dāng)水平架下降后處于耕作狀態(tài)時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械向前行進(jìn)完成開(kāi)溝，在水平架沒(méi)有升起時(shí)農(nóng)業(yè)機(jī)械不能向后行進(jìn)，由于很多誤操作對(duì)開(kāi)溝器甚至水平架造成極大的損傷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的不足，而提出了一種機(jī)械臂伸縮起落架。
[0004]本實(shí)用新型的機(jī)械臂伸縮起落架，由機(jī)架橫梁、立架和機(jī)械臂連接套構(gòu)成，其機(jī)架橫梁的側(cè)面上固定連接了曲臂機(jī)構(gòu)，曲臂機(jī)構(gòu)的肘軸的橫向的一端固定了擺輪，腕軸動(dòng)配合套疊連接了機(jī)械臂連接套的手臂；立架的頂端橫向動(dòng)配合有搖柄的柄軸，柄軸的外端固定了鏈輪、鏈輪與擺輪相鏈接。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的立架的上部固定了與曲臂機(jī)構(gòu)同方向的機(jī)械臂扶正桿。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的曲臂機(jī)構(gòu)的腕軸端頭有與機(jī)架橫梁后側(cè)連接著牽拉定位彈簧。
[0007]本實(shí)用新型的機(jī)械臂伸縮起落架，用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的犁地、開(kāi)溝覆土等工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、操作方便、實(shí)現(xiàn)了針對(duì)性的對(duì)各個(gè)機(jī)械臂的升降操控，在實(shí)際使用中更加便捷，工作效率高；另外在工作狀態(tài)中農(nóng)業(yè)機(jī)械向后行駛時(shí)，起落架受力后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)縮回升起的狀態(tài)，避免了誤操作對(duì)開(kāi)溝器及水平架造成的損傷。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖1和附圖2對(duì)本實(shí)用新型的機(jī)械臂伸縮起落架，做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]實(shí)施例1
[0012]本實(shí)用新型的機(jī)械臂伸縮起落架，適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械上，由機(jī)架橫梁1、立架2和機(jī)械臂連接套3構(gòu)成，其機(jī)架橫梁I的側(cè)面上固定連接了曲臂機(jī)構(gòu)4，曲臂機(jī)構(gòu)4的肘軸5的橫向的一端固定了擺輪6，腕軸7動(dòng)配合套疊連接了機(jī)械臂連接套3的手臂8 ;立架2的頂端橫向動(dòng)配合有搖柄9的柄軸10，柄軸10的外端固定了鏈輪11、鏈輪11與擺輪6相鏈接，通過(guò)搖動(dòng)搖柄9即可調(diào)整曲臂機(jī)構(gòu)4的上下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)連接在機(jī)械臂連接套3上機(jī)械臂的升降。
[0013]實(shí)施例2
[0014]本實(shí)用新型的機(jī)械臂伸縮起落架，由機(jī)架橫梁1、立架2和機(jī)械臂連接套3構(gòu)成，其機(jī)架橫梁I的側(cè)面上固定連接了曲臂機(jī)構(gòu)4，曲臂機(jī)構(gòu)4的肘軸5的橫向的一端固定了擺輪6，腕軸7動(dòng)配合套疊連接了機(jī)械臂連接套3的手臂8 ;立架2的頂端橫向動(dòng)配合有搖柄9的柄軸10，柄軸10的外端固定了鏈輪11、鏈輪11與擺輪6相鏈接。所述的立架2的上部固定了與曲臂機(jī)構(gòu)4同方向的機(jī)械臂扶正桿12。所述的曲臂機(jī)構(gòu)4的腕軸7的端頭有與機(jī)架橫梁I后側(cè)連接著牽拉定位彈簧13。所述的機(jī)架橫梁I與農(nóng)業(yè)機(jī)械后端連接的水平架固定連接，機(jī)械臂從下向上依次穿過(guò)機(jī)械臂連接套3和機(jī)械臂扶正桿12內(nèi)，所述的機(jī)械臂連接套3的一側(cè)設(shè)有頂絲螺桿14，對(duì)穿過(guò)機(jī)械臂連接套3開(kāi)溝器上的機(jī)械臂進(jìn)行上下調(diào)節(jié)和固定。立架2為套筒式伸縮結(jié)構(gòu)，用來(lái)調(diào)整鏈輪11與擺輪6之間的間距。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)械臂伸縮起落架，是由機(jī)架橫梁(I)、立架(2)和機(jī)械臂連接套(3)構(gòu)成，其特征在于機(jī)架橫梁(I)的側(cè)面上固定連接了曲臂機(jī)構(gòu)(4)，曲臂機(jī)構(gòu)(4)的肘軸(5)的橫向的一端固定了擺輪(6)，腕軸(7)上動(dòng)配合套疊連接了機(jī)械臂連接套(3)的手臂(8);立架(2)的頂端橫向動(dòng)配合有搖柄(9)的柄軸(10)，柄軸(10)的外端固定了鏈輪(11)、鏈輪(11)與擺輪(6)相鏈接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂伸縮起落架，其特征在于所述的立架(2)的上部固定了與曲臂機(jī)構(gòu)(4)同方向的機(jī)械臂扶正桿(12)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械臂伸縮起落架，其特征在于所述的曲臂機(jī)構(gòu)(4)的腕軸(7)端頭有與機(jī)架橫梁(I)后側(cè)連接著牽拉定位彈簧(13)。
【文檔編號(hào)】A01B63/00GK203761785SQ201420193772
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】劉春友, 劉長(zhǎng)明 申請(qǐng)人:劉春友