專利名稱：半搖臂起落架和相關(guān)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開的實(shí)施例主要涉及起落架，并且更具體地涉及一種半搖臂起落架和定位起落架的轉(zhuǎn)向架縱梁(truck beam)的關(guān)聯(lián)方法。
背景技術(shù)：
飛機(jī)包括起落架，從而便于起飛、著陸和滑行。一些飛機(jī)的起落架包括減震支柱，該減震支柱被樞軸附接至轉(zhuǎn)向架縱梁的遠(yuǎn)端或其下端。轉(zhuǎn)向架縱梁包括兩個(gè)或更多輪軸，在其上安裝有輪胎。這樣，轉(zhuǎn)向架縱梁可包括定位在減震支柱之前的前輪軸和定位在減震支柱之后的后輪軸。起飛后，具有包括前和后輪軸的傳統(tǒng)起落架的飛機(jī)將繞將轉(zhuǎn)向架縱梁附連至減震支柱的銷釘樞轉(zhuǎn)，使得全部起落架輪胎具有相等的載荷分配。
為了在起飛期間對(duì)飛機(jī)旋轉(zhuǎn)提供額外的離地凈高，已研發(fā)出了半搖臂起落架機(jī)構(gòu)。半搖臂起落架在起飛期間固定地定位減震支柱和轉(zhuǎn)向架縱梁的前端，以便當(dāng)飛機(jī)已離開地面時(shí)，前輪軸相對(duì)于后輪軸處于提升位置。這樣，假如減震支柱的延伸壓力已明顯提高，則飛機(jī)繞后輪軸樞轉(zhuǎn)，而非繞將轉(zhuǎn)向架縱梁樞軸連接至減震支柱的銷釘樞轉(zhuǎn)。通過繞后輪軸旋轉(zhuǎn)，明顯提高了起落架的高度，使得在起飛期間為飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)提供額外的離地凈高。結(jié)果，可降低飛機(jī)的起飛跑道長度(T0FL)，可能降低所需的發(fā)動(dòng)機(jī)推力，或者可能提高飛機(jī)的載重，同時(shí)保持相同的起飛跑道長度。為了在起飛期間提供飛機(jī)繞后輪軸的旋轉(zhuǎn)，半搖臂起落架將轉(zhuǎn)向架縱梁鎖定在“翹起腳尖(toes-up)”姿態(tài)，以便安裝在后輪軸上的輪胎支持飛機(jī)，同時(shí)安裝在前輪軸上的輪胎被抬升到跑道表面以上。起飛后，起落架通常被收起到輪艙等處。為了適合傳統(tǒng)的輪艙，在將起落架縮回到輪艙中之前，起落架通常必須被解鎖，并且轉(zhuǎn)向架縱梁被重新定位在“收起”姿態(tài)。此后，在著陸期間，起落架降低，并且轉(zhuǎn)向架縱梁被重新定位，以便所有的輪子，包括前輪軸和后輪軸上的那些輪子均等地承載飛機(jī)的重量。通常，在不需要來自飛行員或飛行控制系統(tǒng)的輸入的情況下發(fā)生鎖定和解鎖半搖臂起落架系統(tǒng)，以及引起的相對(duì)于減震支柱重新定位轉(zhuǎn)向架縱梁。一種類型的半搖臂起落架包括鎖定液壓支柱，從而為了起飛而將轉(zhuǎn)向架縱梁鎖定在期望取向。鎖定液壓支柱本質(zhì)上為鎖定致動(dòng)器，但具有許多另外的倉室和內(nèi)部浮式活塞。例如，參見美國專利No. 6，345，564。雖然具有鎖定液壓支柱的半搖臂起落架適合一些飛機(jī)，但是其他飛機(jī)的起落架可能不具有用于將液壓支柱以有效方式定位在減震支柱和轉(zhuǎn)向架縱梁之間的足夠的凈高或空間。另外，液壓支柱不利地增加了起落架的成本和復(fù)雜度。另一種半搖臂起落架利用機(jī)械連桿，從而在起飛期間鎖定轉(zhuǎn)向架縱梁，但是需要稱為“收縮連桿”的分離的機(jī)械聯(lián)接，從而為了縮回輪艙中而重新定位減震支柱。對(duì)收縮連桿的要求不利地提高了所產(chǎn)生的半搖臂起落架的復(fù)雜度、費(fèi)用和重量。因此，將期望提供一種改進(jìn)的半搖臂起落架，該起落架在起飛期間可靠地將轉(zhuǎn)向架縱梁定位在翹起腳尖姿態(tài)，并且然后在起飛后將轉(zhuǎn)向架縱梁重新定位在“收起”姿態(tài)，從而裝載到輪艙中。特別地，將期望提供一種這樣的半搖臂起落架，其具有重量和成本效益，并且不過于復(fù)雜，同時(shí)仍滿足半搖臂起落架的各種操作要求。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本公開的實(shí)施例，提供一種半搖臂起落架，其配置為在起飛期間將轉(zhuǎn)向架縱梁定位為翹起腳尖姿態(tài)，并且然后將轉(zhuǎn)向架縱梁重新定位在“收起”姿態(tài)，以便在起飛后裝載到輪艙中?？赡芤詮某杀竞椭亓苛?chǎng)均有效益的方式構(gòu)造本公開的實(shí)施例的半搖臂起落架。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種半搖臂起落架，其包括減震支柱，具有內(nèi)部和外部圓柱體；轉(zhuǎn)向架縱梁，其被樞軸連接至減震支柱的內(nèi)部圓柱體；以及一對(duì)扭轉(zhuǎn)連桿，其連接內(nèi)部和外部圓柱體。該實(shí)施例的半搖臂起落架也包括第一連桿，其在第一樞軸處被連接至轉(zhuǎn)向架縱梁；第二連桿，其在第二樞軸處被連接至第一連桿；以及第三連桿，其在第三樞軸處被連接至第二連桿并且在第四樞軸處被連接至外部圓柱體。此外，該實(shí)施例的半搖臂起落架包括轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)，其被可操作地連接至第三樞軸并且配置為將第三樞軸定位在第一位置和第二位置中的一個(gè)位置中。 一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)配置為將第三樞軸保持在第一位置中，其中第三樞軸具有關(guān)于外部圓柱體的固定的第一關(guān)系，因此便于在減震支柱延伸期間相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端抬升轉(zhuǎn)向架縱梁的前端。該轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)也可以被配置為將第三樞軸保持在第二位置中，其中第三樞軸具有關(guān)于外部圓柱體的固定的第二關(guān)系，因此便于將轉(zhuǎn)向架縱梁定位在收起取向中。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，提供一種定位起落架的轉(zhuǎn)向架縱梁的方法。該方法提供一種半搖臂起落架機(jī)構(gòu)。該半搖臂起落架機(jī)構(gòu)包括多個(gè)連桿以及轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)，所述多個(gè)連桿被可操作地連接在減震支柱和轉(zhuǎn)向架縱梁之間。在飛機(jī)處于空中時(shí)，本實(shí)施例的所述方法通過使轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)處于起飛位置而將轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的抬升位置中。在飛機(jī)處于空中時(shí)，本實(shí)施例的所述方法還通過使轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)處于收起位置中而將轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的下降位置中，從而便于縮回起落架。在另一實(shí)施例中，提供一種定位飛機(jī)的起落架的方法，其中起落架包括減震支柱；轉(zhuǎn)向架縱梁，其被可操作地樞軸連接至減震支柱；第一和第二互連連桿，其被可操作地連接至轉(zhuǎn)向架縱梁；以及第三連桿，其在減震支柱和第一及第二連桿之間延伸，并且第三連桿在第三樞軸處被樞軸連接至第二連桿。在本實(shí)施例的所述方法中，命令起落架處于抬升或下降位置。在命令起落架處于下降位置并且起落架可操作的情況下，第三樞軸被定位在第一位置中，從而支持滑行模式、起飛模式和著陸模式。在命令起落架處于下降位置并且起落架不可完全操作(not fully operational)的情況下,第三樞軸被定位在第二位置中，從而支持供替換的著陸模式。此外，在命令起落架處于抬升位置的情況下，第三樞軸被定位在第二位置中，從而支持收起模式?？稍诒竟_的各個(gè)實(shí)施例中獨(dú)立實(shí)現(xiàn)已討論的特征、功能和優(yōu)點(diǎn)，并且可在其他實(shí)施例中組合，能夠參考以下說明和附圖看出其進(jìn)一步細(xì)節(jié)。一種半搖臂起落架，包括減震支柱，所述減震支柱具有內(nèi)部和外部圓柱體；
轉(zhuǎn)向架縱梁，所述轉(zhuǎn)向架縱梁被樞軸連接至所述減震支柱的所述內(nèi)部圓柱體；第一連桿，所述第一連桿在第一樞軸處連接至所述轉(zhuǎn)向架縱梁；第二連桿，所述第二連桿在第二樞軸處連接至所述第一連桿；第三連桿，所述第三連桿在第三樞軸處連接至所述第二連桿，并且在第四樞軸處連接至所述外部圓柱體；以及轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)被可操作地連接至所述第三樞軸，以便將所述第三樞軸定位在第一位置和第二位置中的一個(gè)位置中。根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，其中所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)被配置為將所述第三樞軸保持在所述第一位置中，并且所述第三樞軸具有關(guān)于所述外部圓柱體的固定的第一關(guān)系，因此允許在所述減震支柱的延伸期間相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端抬升所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端。 根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，其中所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)被配置為將所述第三樞軸保持在所述第二位置中，并且所述第三樞軸具有關(guān)于所述外部圓柱體的固定的第二關(guān)系，因此允許將所述轉(zhuǎn)向架縱梁定位在收起取向中。根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，其中所述第一和第二連桿具有關(guān)于彼此的一系列角度旋轉(zhuǎn)，該角度旋轉(zhuǎn)被限制在偏離中心的取向。根據(jù)權(quán)利要求4所述的半搖臂起落架，其中所述轉(zhuǎn)向架縱梁在起飛時(shí)具有斜度，該斜度受所述第一和第二連桿之間的偏離中心的取向和所述減震支柱的延伸的限制。根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，其中所述第一和第二連桿包括各自的止動(dòng)器，其用于限制所述第一和第二連桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，還包括在所述第一和第二連桿之間延伸的至少一個(gè)偏壓裝置。根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，還包括在所述第一連桿和轉(zhuǎn)向架縱梁之間延伸的至少一個(gè)偏壓裝置。根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，還包括一對(duì)鎖定連桿，其中所述第一鎖定連桿在所述第三樞軸處連接至所述第三連桿，并且在第五樞軸處連接至所述第二鎖定連桿，并且其中所述第二鎖定連桿在所述第五樞軸處連接至所述第一鎖定連桿，并且在第六樞軸處連接至所述減震支柱。根據(jù)權(quán)利要求9所述的半搖臂起落架，其中所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)被可操作地連接至所述第三和第五樞軸中間的所述第一鎖定連桿。根據(jù)權(quán)利要求9所述的半搖臂起落架，其中所述第一和第二鎖定連桿包括用于限制所述第一和第二鎖定連桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各自的止動(dòng)器。一種定位飛機(jī)的起落架的轉(zhuǎn)向架縱梁的方法，所述方法包括提供一種半搖臂起落架機(jī)構(gòu)，所述半搖臂起落架機(jī)構(gòu)包括多個(gè)連桿和轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)，所述多個(gè)連桿被連接在減震支柱和所述轉(zhuǎn)向架縱梁之間；當(dāng)飛機(jī)在空中時(shí)，通過使所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)處于起飛位置而將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的抬升位置中；以及當(dāng)所述飛機(jī)在空中時(shí)，通過使所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)處于收起位置中而將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的下降位置中，從而便于所述起落架的縮回。根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述多個(gè)連桿包括半搖臂起落架聯(lián)接以及一對(duì)鎖定連桿，其中將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的抬升位置中包括定位所述半搖臂起落架聯(lián)接以及所述一對(duì)鎖定連桿，從而限定兩者之間朝所述轉(zhuǎn)向架縱梁開口的銳角，并且其中將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的下降位置中包括定位所述半搖臂起落架聯(lián)接以及所述一對(duì)鎖定連桿，從而限定兩者之間朝所述轉(zhuǎn)向架縱梁開口的鈍角。根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括當(dāng)將所述轉(zhuǎn)向架縱梁從著陸位置重新定位到收起位置中時(shí)，保持所述半搖臂起落架聯(lián)接處于延伸位置中，在所述著陸位置中，所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端處于相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述后端的抬升位置中，而在所述收起位置中，所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端處于相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述后端的下降位置中。根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述一對(duì)鎖定連桿在著陸位置和收起位置中延伸，在所述著陸位置中，所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端處于相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述 后端的抬升位置中，而在所述收起位置中，所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端處于相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述后端的下降位置中，并且其中所述方法還包括當(dāng)將所述轉(zhuǎn)向架縱梁從所述著陸位置重新定位到所述收起位置時(shí)，引起所述一對(duì)鎖定連桿折疊。根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括允許所述多個(gè)連桿折疊，以便響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端上的力，所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端抬升，同時(shí)所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端被定位在相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的下降位置中。一種定位飛機(jī)的起落架的方法，所述方法包括提供所述起落架，所述起落架包括減震支柱；轉(zhuǎn)向架縱梁，所述轉(zhuǎn)向架縱梁被可操作地樞軸連接至所述減震支柱；第一和第二互連連桿，所述第一和第二互連連桿被可操作地連接至所述轉(zhuǎn)向架縱梁；以及第三連桿，所述第三連桿在所述減震支柱和所述第一和第二連桿之間延伸，并且所述第三連桿在第三樞軸處樞軸連接至所述第二連桿；命令所述起落架處于抬升或下降位置；在命令所述起落架處于下降位置并且所述起落架可操作的情況下，將所述第三樞軸定位在第一位置中，從而支持滑行模式、起飛模式和著陸模式；在命令所述起落架處于下降位置并且所述起落架不可完全操作的情況下，將所述第三樞軸定位在第二位置中，從而支持供替換的著陸模式；以及在命令所述起落架處于抬升位置的情況下，將所述第三樞軸定位在所述第二位置中，從而支持收起模式。根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括在所述滑行模式中允許所述轉(zhuǎn)向架縱梁相對(duì)于所述減震支柱樞轉(zhuǎn)。根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括在所述起飛模式中將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的抬升位置中。根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括在所述著陸模式中將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的抬升位置中。根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括在所述收起模式中將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的下降位置中。根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括在所述供替換的著陸模式中將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的下降位置中。


因此以通用術(shù)語描述了本公開的實(shí)施例，現(xiàn)在將參考附圖，其不必要按比例繪制，并且其中圖I是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架的示意圖；圖2是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架的功能性方框圖；圖3是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架的另一功能性方框圖； 圖4是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架的側(cè)視圖；圖5是轉(zhuǎn)向架傾斜向下構(gòu)造中的滑行操作期間的圖4的半搖臂起落架的側(cè)視圖；圖6是轉(zhuǎn)向架傾斜向上構(gòu)造中的滑行操作期間的圖4的半搖臂起落架的側(cè)視圖；圖7是圖4中的半搖臂起落架的一部分的更詳細(xì)的側(cè)視圖，其示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的過中心的鎖定位置。圖8是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架的側(cè)視圖，其處于起飛位置中，并且轉(zhuǎn)向架縱梁的前端處于相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的抬升位置中。圖9是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖8中的半搖臂起落架的側(cè)視圖，其處于半搖臂起落架從圖7的起飛位置向收起位置的轉(zhuǎn)換期間。圖10是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架的一部分的詳細(xì)側(cè)視圖，其示出了因半搖臂起落架從圖8的起飛位置向收起位置的轉(zhuǎn)換期間轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器的延伸弓I起的一對(duì)鎖定連桿的進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)。圖11是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架的側(cè)視圖，其處于收起位置，其中轉(zhuǎn)向架縱梁的前端處于相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的下降位置中。圖12是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖11的半搖臂起落架的一部分的詳細(xì)側(cè)視圖，其示出了一對(duì)鎖定連桿的過中心位置。圖13是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的在供替換的延伸著陸期間在接觸地面后半搖臂起落架聯(lián)接開始折疊時(shí)的圖11的半搖臂起落架的側(cè)視圖。圖14是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖13的半搖臂起落架的一部分的詳細(xì)透視圖，其示出了止動(dòng)器特征件的相互作用。圖15是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的在供替換延伸著陸期間半搖臂起落架聯(lián)接繼續(xù)折疊時(shí)的圖11和13中的半搖臂起落架的側(cè)視圖。圖16是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖11、13和15中的半搖臂起落架的側(cè)視圖，其示出了被向后驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器。圖17是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖11、13、15和16中的半搖臂起落架的側(cè)視圖，其示出了交替延伸著陸后，一旦飛機(jī)處于地面上，半搖臂起落架的標(biāo)稱位置；以及圖18是根據(jù)本公開另一實(shí)施例的半搖臂起落架的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將在下文中參考附圖更充分地描述本公開，附圖中示出本發(fā)明的一些而非全部實(shí)施例。實(shí)際上，這些實(shí)施例可具有許多不同形式，并且不應(yīng)被視為限于本文提出的形式；相反，提供這些實(shí)施例，以便本公開將滿足適用的法律要求。相同參考數(shù)字始終涉及相同的元件。現(xiàn)在參考圖I和圖2，其中分別示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架10的示意圖和功能性方框圖。如圖所示，半搖臂起落架包括從飛機(jī)或其他空中交通工具的機(jī)身向下延伸的減震支柱12。如下文所述,減震支柱一般包括外部圓柱體14和內(nèi)部圓柱體16。半搖臂起落架可包括扭轉(zhuǎn)連桿20，其在內(nèi)部和外部圓柱體之間延伸，用于防止兩者之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。半搖臂起落架也包括轉(zhuǎn)向架縱梁18，其被樞軸連接至減震支柱。在所示實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向架縱梁被樞軸附連至減震支柱的遠(yuǎn)端或下端，以便與內(nèi)部圓柱體相配合地垂直運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向架縱梁從前端18a延伸至相對(duì)的后端18b,其中前端朝著飛機(jī)的前端延伸，并且后端朝著飛機(jī)的后端延伸。所示實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架縱梁包括一對(duì)輪軸，其中一個(gè)輪軸被靠近轉(zhuǎn)向架縱梁的前端地樞軸連接，而另一個(gè)輪軸被靠近轉(zhuǎn)向架縱梁的后端地樞軸連接。如圖I中所示，一個(gè)或更多輪胎22a、22b可被安裝在每個(gè)輪軸上，以便在地面操作期間支撐飛機(jī)。 圖I和圖2的半搖臂起落架10也可以包括多個(gè)連桿，其用于成角度地定向轉(zhuǎn)向架縱梁18。這樣，半搖臂起落架可包括半搖臂起落架聯(lián)接30，該半搖臂起落架聯(lián)接30例如包括第一連桿30b，其在諸如第一樞軸銷釘32的第一樞軸處連接至轉(zhuǎn)向架縱梁；以及第二連桿30a，其在諸如第二樞軸銷釘31的第二樞軸處連接至第一連桿。另外，半搖臂起落架可包括第三連桿24，其在諸如第三樞軸銷釘28的第三樞軸處連接至第二連桿，并且在諸如第四樞軸銷釘26的第四樞軸處連接至減震支柱12的外部圓柱體14。雖然扭轉(zhuǎn)連桿20也被示出為在第四樞軸銷釘處連接至外部圓柱體，但是這種一致性不是必須的，并且取而代之的是，第三連桿和扭轉(zhuǎn)連桿可在不同位置處連接至外部圓柱體。此外，圖I和圖2的半搖臂起落架可包括轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)40，其配置為定位所述多個(gè)連桿中的至少一個(gè)，以便成角度地定向轉(zhuǎn)向架縱梁。雖然下文詳細(xì)描述了轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，但是所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)可以以許多不同的方式實(shí)現(xiàn)，并且其同樣可包括多個(gè)連桿、搖臂、能夠以液壓、電力、氣動(dòng)等激勵(lì)的線性或旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器或類似物。在一種操作模式下，諸如起飛期間，一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)配置為保持第三樞軸關(guān)于外部圓柱體的固定的第一關(guān)系，因此允許在該操作模式中的減震支柱延伸期間，轉(zhuǎn)向架縱梁18的前端18a相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端18b抬升。在另一操作模式中，諸如起落架收起的飛行期間，轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)也可以配置為保持第三樞軸關(guān)于外部圓柱體的固定的第二關(guān)系，因此允許通過飛機(jī)將轉(zhuǎn)向架縱梁定位在收起取向中。在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二連桿30b、30a具有關(guān)于彼此的一系列角度旋轉(zhuǎn),其被限制于偏離中心的取向。這樣，轉(zhuǎn)向架縱梁18在起飛時(shí)可以具有受以下條件限制的斜度，即受第一和第二連桿之間的偏離中心的取向、減震支柱16的延伸以及第三樞軸和外部圓柱體14的位置關(guān)系的限制。如下文所述，第一和第二連桿可包括用于限制第一和第二連桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各自的止動(dòng)器。根據(jù)一個(gè)更詳細(xì)的實(shí)施例，在圖3中示出了半搖臂起落架10。所述半搖臂起落架包括從飛機(jī)的機(jī)身向下延伸的減震支柱12。如上所述,減震支柱一般包括外部圓柱體14和內(nèi)部圓柱體16。在一個(gè)實(shí)施例中，將減震支柱保持在相對(duì)高的壓力下，諸如約2500磅/平方英寸(PSI)的氮壓力，其試圖延伸內(nèi)部圓柱體。然而，當(dāng)飛機(jī)處于地面上時(shí)，起落架上的重量克服了保持支柱的壓力，使得減震支柱保持在如圖3所示的壓縮位置中。如圖3所示，半搖臂起落架可包括扭轉(zhuǎn)連桿20。該扭轉(zhuǎn)連桿可包括一對(duì)互連連桿，其在相對(duì)的末端處連接至由外部圓柱體和內(nèi)部圓柱體承載的各自的凸緣。所示實(shí)施例的半搖臂起落架也包括轉(zhuǎn)向架縱梁18，其被樞軸連接至減震支柱的遠(yuǎn)端或下端，以便與內(nèi)部圓柱體相配合地垂直運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向架縱梁可通過樞軸銷釘而樞軸連接至減震支柱，該樞軸銷釘通過減震支柱的遠(yuǎn)端或下端以及轉(zhuǎn)向架縱梁的中間部分延伸。半搖臂起落架10也包括半搖臂起落架機(jī)構(gòu)，該半搖臂起落架機(jī)構(gòu)包括配置為成角度地定向轉(zhuǎn)向架縱梁18的至少三個(gè)連桿。該至少三個(gè)連桿包括一對(duì)偏離中心的連桿(諸如上述第一和第二連桿30b、30a)以及第三連桿24，諸如樞軸連桿。偏離中心的連桿可在第一樞軸銷釘32處樞軸連接至轉(zhuǎn)向架縱梁、在第二樞軸銷釘31處彼此樞軸連接以及在第三樞軸銷釘28處樞軸連接至第三連桿。這樣，轉(zhuǎn)向架縱梁可包括鄰近前端18a的凸緣，其中偏離中心的連桿通過第一樞軸銷釘連接至轉(zhuǎn)向架縱梁的凸緣。繼而，第三連桿可在第三樞軸銷釘和第四樞軸銷釘26之間延伸，其中在第三樞軸銷釘處，第三連桿被樞軸連接至所述一對(duì)偏離中心的連桿，而在第四樞軸銷釘26處，第三連桿被樞軸連接至減震支柱，諸如減 震支柱的外部圓柱體14。如圖3中所示，例如，第四樞軸銷釘也可用于將一個(gè)扭轉(zhuǎn)連桿20樞軸附連至減震支柱的外部圓柱體承載的凸緣。然而，如上所述，第三連桿和扭轉(zhuǎn)連桿不需要均通過第四樞軸銷釘而樞軸附連至外部圓柱體，而是，所述扭轉(zhuǎn)連桿可在偏離第三連桿的位置樞軸附連至外部圓柱體。在所示實(shí)施例中，所述一對(duì)偏離中心的連桿包括第一和第二連桿30b、30a，其形成可在第三樞軸銷釘28處連接至第三連桿24以及在第一樞軸銷釘32處連接至轉(zhuǎn)向架縱梁18的半搖臂起落架聯(lián)接30。該實(shí)施例的第二連桿可在第三樞軸銷釘處連接至第三連桿，以及在第二樞軸銷釘31處連接至第一連桿。第一連桿繼而在第二樞軸銷釘處連接至第二連桿，以及在第一樞軸銷釘處連接至轉(zhuǎn)向架縱梁，諸如轉(zhuǎn)向架縱梁的前端18a承載的凸緣。如下文所述，半搖臂起落架聯(lián)接也可包括偏壓裝置，諸如彈簧34。雖然在其他實(shí)施例中彈簧可被不同地定位，但是圖3中示出的實(shí)施例的彈簧被連接至第一和第二連桿并且在第一和第二連桿之間延伸。彈簧可為拉伸彈簧，以便在第一和第二連桿同心或?qū)R的情況下，所述彈簧試圖保持第一和第二連桿處于同心或?qū)R關(guān)系，使得第一和第二連桿被延伸?？稍谄渌麑?shí)施例中使用其他類型的偏壓裝置。半搖臂起落架機(jī)構(gòu)也可包括一對(duì)鎖定連桿。該對(duì)鎖定連桿在第三樞軸銷釘28處連接至第三連桿24以及半搖臂起落架聯(lián)接30，并且在第六樞軸銷釘38處連接至減震支柱12。這樣，減震支柱可包括凸緣，諸如由減震支柱的外部圓柱體14承載的凸緣，其中第六樞軸銷釘通過凸緣和各自的鎖定連桿延伸。在所示實(shí)施例中，該對(duì)鎖定連桿包括第一和第二鎖定連桿36a和36b。第一鎖定連桿可在第三樞軸銷釘處連接至第三連桿以及半搖臂起落架聯(lián)接，并且在第五樞軸銷釘37處連接至第二鎖定連桿。第二鎖定連桿可繼而在第五樞軸銷釘處連接至第一鎖定連桿，并且在第六樞軸銷釘處連接至減震支柱。半搖臂起落架機(jī)構(gòu)也可以包括轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)40，諸如在減震支柱12和各自的連桿之間延伸的轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器40。在所示實(shí)施例中，例如，轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器在減震支柱和各自的鎖定連桿之間延伸。這樣，轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器可在一端連接，諸如通過銷釘連接至由減震支柱，諸如減震支柱的外部圓柱體14承載的凸緣，并且在另一端連接至由多個(gè)鎖定連桿中相應(yīng)的一個(gè)(諸如第一鎖定連桿36a)承載的凸緣。這樣，轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器可連接至第三樞軸銷釘28和第五樞軸銷釘37之間的第一鎖定連桿的中間部分。如下文所述，可液壓、氣動(dòng)或以其他方式致動(dòng)該轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器，以便內(nèi)部圓柱體44相對(duì)于外部圓柱體42可以可控制地延伸、縮回或以其他方式定位，以便當(dāng)飛機(jī)處于空中時(shí)，至少部分地相對(duì)于減震支柱定位轉(zhuǎn)向架縱梁18。如上所述，在本公開的其他實(shí)施例中可不同地實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)向架縱梁致動(dòng)系統(tǒng)。如圖4中所示,如方框100-108中所示,取決于起落架的命令位置是為上(抬升)還是下(下降)、起落架是否恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)以及是否完全可操作以及第三樞軸是處于第一位置還是第二位置，半搖臂起落架機(jī)構(gòu)允許多種可操作模式。例如，在如圖4的方框110中所示的正?；胁僮髌陂g，減震支柱12和轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)40均處于滑行位置中，而如方框112所示，減震支柱受壓縮。在正?；胁僮髌陂g配置該半搖臂起落架聯(lián)接30，以便如方框114所示，允許轉(zhuǎn)向架縱梁18自由樞轉(zhuǎn)，從而為了適應(yīng)減震支柱和飛機(jī)在其上滑行的地面之間的角度的一些變化而具有如圖4所示的水平取向、如圖5所示的轉(zhuǎn)向架傾斜向下取向或如圖6所示的轉(zhuǎn)向架傾斜向上取向。如圖4-6所示，在每種取向中，例如在水平、轉(zhuǎn)向架傾 斜向下以及轉(zhuǎn)向架傾斜向上取向中，第三樞軸保持在相同的第一位置中，以便控制因第一和第二連桿30b、30a的開啟和閉合引起的對(duì)轉(zhuǎn)向架縱梁所允許的一系列樞軸運(yùn)動(dòng)。這樣，如圖5所示，為了在轉(zhuǎn)向架傾斜向下構(gòu)造中允許轉(zhuǎn)向架縱梁的前端18a相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端18b下降，第一和第二連桿通常被開啟或延伸。相反地，如圖6所示，為了在轉(zhuǎn)向架傾斜向上構(gòu)造中相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端抬升轉(zhuǎn)向架縱梁的前端，第一和第二連桿可被進(jìn)一步折疊，以便定義兩者之間的較小銳角。為了限制半搖臂起落架連桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一和第二連桿可包括各自的鎖定止動(dòng)器50、52。例如，如圖7所示，鄰近第二樞軸銷釘31的第一連桿的末端可包括鎖定止動(dòng)器，同時(shí)第二連桿的中間部分可包括相應(yīng)的鎖定止動(dòng)器。這樣，如圖5中所示，隨著半搖臂起落架聯(lián)接開啟，鎖定止動(dòng)器將嚙合，例如通過使第二連桿的鎖定止動(dòng)器接觸第一連桿的相應(yīng)的鎖定止動(dòng)器而嚙合，以便限制或防止半搖臂起落架聯(lián)接的進(jìn)一步的開啟，以及相應(yīng)地防止轉(zhuǎn)向架縱梁的前端相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的進(jìn)一步的向下運(yùn)動(dòng)。類似地，第一和第二鎖定連桿36a、36b可包括用于限制第一和第二鎖定連桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各自的鎖定止動(dòng)器54、56。同樣如圖7中所示，第二鎖定連桿可包括在鄰近第五樞軸銷釘37的第二鎖定連桿的末端的鎖定止動(dòng)器，同時(shí)第一鎖定連桿的中間部分可包括相應(yīng)的鎖定止動(dòng)器。隨著該對(duì)鎖定連桿的開啟，該對(duì)鎖定連桿的相應(yīng)的鎖定止動(dòng)器將彼此嚙合或物理接觸，并且防止該對(duì)鎖定連桿的進(jìn)一步的展開或開啟。雖然可通過各種方式配置該對(duì)鎖定連桿以及相應(yīng)的鎖定止動(dòng)器，但是在鎖定止動(dòng)器已彼此嚙合的情況下，該對(duì)鎖定連桿可被配置為共線，或者在該對(duì)鎖定連桿已開啟為超過共線位置預(yù)定量的情況下，該對(duì)鎖定連桿被配置為如圖7所示的過中心構(gòu)造。如所示實(shí)施例中的實(shí)線所示，例如，在各個(gè)鎖定止動(dòng)器已嚙合的情況下，該對(duì)鎖定連桿限定約為175度的內(nèi)部角度。為了比較，也在圖7中以虛線示出共線位置。然而，在其他實(shí)施例中，該對(duì)鎖定連桿和各個(gè)鎖定止動(dòng)器也可限定其他過中心的程度。一旦相應(yīng)的鎖定止動(dòng)器已嚙合，則通過將該對(duì)鎖定連桿配置為具有過中心的位置，將有效地防止該對(duì)鎖定連桿在有壓縮力的負(fù)載下斷裂。
如上所述，將減震支柱12保持在相對(duì)高的壓力下。在如圖4的方框116中所示的起飛模式中，隨著飛機(jī)在起飛期間沿飛機(jī)跑道加速，通過機(jī)翼和其他空氣動(dòng)力學(xué)表面產(chǎn)生提升。該提升從起落架10移除至少一些負(fù)載，并且由此降低的負(fù)載允許減震支柱響應(yīng)于所保持的相對(duì)高的壓力而延伸。參見圖4的方框118。為了在起飛期間為飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)提供額外的離地凈高，一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架機(jī)構(gòu)被配置為將轉(zhuǎn)向架縱梁18的前端18a相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端18b定位在如圖8的翹起腳尖構(gòu)造中的抬升位置中。也參見圖4的方框120。這樣，半搖臂起落架機(jī)構(gòu)被配置為配合減震支柱12的延伸，諸如響應(yīng)于產(chǎn)生的提升以及起落架上負(fù)載的相應(yīng)降低，減震支柱的內(nèi)部圓柱體16相對(duì)于外部圓柱體14的延伸。由于在起飛模式中，轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)40保持在縮回位置中，并且第三樞軸保持在第一位置中，所以在減震支柱的內(nèi)部圓柱體延伸時(shí)，第三連桿24和一對(duì)鎖定連桿36a、36b相對(duì)于減震支柱的外部圓柱體保持在相同的固定位置中。然而，半搖臂起落架聯(lián)接30開啟到第一和第二連桿30b、30a的各自的鎖定止動(dòng)器50、52所允許的程度。隨著減震支柱的內(nèi)部圓柱體延伸的距離可能比通過開啟半搖臂起落架聯(lián)接所提供的距離更大，響應(yīng)于減震支柱的內(nèi)部圓柱體的延伸，半搖臂起落架聯(lián)接限制轉(zhuǎn)向架縱梁的前端的向下行程，使得轉(zhuǎn)向架縱梁的后端相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的前端下降。 如圖4的方框124中所示，起飛后，轉(zhuǎn)向架縱梁18保持在翹起腳尖姿態(tài)，而減震支柱12延伸。然而，起落架10通?？梢栽谔幱诼N起腳尖姿態(tài)時(shí)不被收起到輪艙中。而是，可能需要重新定位轉(zhuǎn)向架縱梁至另一姿態(tài)，以便將其收起到輪艙中。根據(jù)本公開的實(shí)施例，當(dāng)飛行員命令起落架時(shí)，如圖4的方框122所示，飛行控制系統(tǒng)或類似物縮回至收起模式，相應(yīng)地向轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)40發(fā)出命令，以便例如通過相對(duì)于外部圓柱體42延伸內(nèi)部圓柱體44而引起起落架傾斜致動(dòng)器延伸。如圖9中所示，其中起落架處于翹起腳尖姿態(tài)和腳尖向下(toes-down)姿態(tài)之間的中間位置，轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器的延伸引起該對(duì)鎖定連桿36a、36b解鎖并且相對(duì)彼此折疊。然而，半搖臂起落架聯(lián)接的偏壓裝置，諸如彈簧34將第一和第二連桿30b、30a保持在完全開啟的位置。轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器的延伸弓I起第三樞軸移動(dòng)至第二位置，而引起第三連桿24繞第四樞軸銷釘26在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且相應(yīng)地引起轉(zhuǎn)向架縱梁18繞樞軸銷釘在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，該樞軸銷釘將轉(zhuǎn)向架縱梁連接至減震支柱12，以便轉(zhuǎn)向架縱梁的前端18a相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端18b下降。轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器的進(jìn)一步的延伸引起該對(duì)鎖定連桿進(jìn)一步的折疊，以便限定兩者之間的更小銳角。如圖10中所示，樞軸連桿的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)也引起第一鎖定連桿繞第三樞軸銷釘28在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)，并且引起第二鎖定連桿繞第六樞軸銷釘38在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器40的延伸可以繼續(xù)，直到該對(duì)鎖定連桿36a、36b鎖定在完全開啟或延伸位置中。如上所述，如圖11所示，一對(duì)鎖定連桿可包括各自的鎖定止動(dòng)器54、56，用于限制第一和第二鎖定連桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且限定完全開啟位置或延伸位置。這樣，圖12提供了該對(duì)鎖定連桿處于完全延伸位置中的視圖，其中各自的鎖定止動(dòng)器將完全延伸位置限定為過中心。通過相對(duì)于減震支柱12和該對(duì)鎖定連桿適當(dāng)附連轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)，單個(gè)轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)，諸如單個(gè)轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器，可以有利地在向上并鎖定位置以及向下并鎖定位置之間移動(dòng)剩余的半搖臂起落架機(jī)構(gòu)。另外，應(yīng)注意，對(duì)第三樞軸銷釘28施加的負(fù)載通過第三連桿24和該對(duì)鎖定連桿產(chǎn)生的桁架分布至減震支柱的外部圓柱體14，以便轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)不處于負(fù)載路徑中。一旦完全延伸，則起落架10處于收起位置中，而轉(zhuǎn)向架縱梁18的前端18a處于相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端18b的下降位置中。一旦處于圖4的方框126所示的收起位置中，起落架可在飛行過程期間縮回并收起在輪艙中。諸如飛機(jī)著陸前的起落架延伸可通過結(jié)合包括將第三樞軸返回至第一位置的起落架10的縮回說明的操作的相反順序而執(zhí)行。這樣，一旦已從輪艙移走起落架，并且減震支柱12延伸，則轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)40 (諸如轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器)可縮回，以便將起落架返回至如圖8所示的翹起腳尖姿態(tài)。同樣參見圖4的方框128、130和132。作為替換方式，轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)可以僅部分縮回，以便例如轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器的內(nèi)部圓柱體44具有相對(duì)于轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器的外部圓柱體42的處于完全延伸和完全縮回位置之間的中間位置。在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向架縱梁18的前端18a可相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端18b抬升，但是與圖8的翹起腳尖構(gòu)造程度不同。通過僅部分縮回轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)在著陸后能夠起轉(zhuǎn)向架傾斜減振器的作用。在另一實(shí)施例中，如圖4的方框134所示，在起落架運(yùn)轉(zhuǎn)不正常并且因此不能完全可操作的情況下，半搖臂起落架10可支撐供替換的延伸著陸。這樣，在一些情況下，起落架 可不通過動(dòng)力延伸。例如，供替換的延伸著陸系統(tǒng)可包括專用電池，從而釋放起落架和關(guān)聯(lián)輪艙的門的鎖定，其中起落架收起在該輪艙中。然后如圖4的方框136所示，起落架可通過繼續(xù)延伸的減震支柱12的重力而延伸，但是供替換的延伸著陸系統(tǒng)可能不具有將起落架從腳尖向下的收起位置重新定位為翹起腳尖的著陸位置的足夠動(dòng)力。在該實(shí)施例中，半搖臂起落架被配置為向后驅(qū)動(dòng)半搖臂起落架機(jī)構(gòu)并且解鎖該對(duì)鎖定連桿36a、36b，因此防止在供替換的延伸著陸的情況下對(duì)半搖臂起落架的損傷。如圖11所示，在供替換的延伸著陸中，起落架從輪艙展開，但始終處于收起或腳尖向下構(gòu)造，而轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)40延伸并且第三樞軸處于第二位置。同樣參見圖4的方框138。在接觸地面并且向轉(zhuǎn)向架縱梁18的前端18a承載的輪胎22a施加向上方向的力后，半搖臂起落架聯(lián)接將如圖13所示折疊。如圖14所示，半搖臂起落架聯(lián)接繼續(xù)折疊，直到第二連桿30a的止動(dòng)特征件60接觸第一鎖定連桿36a的相應(yīng)的止動(dòng)特征件62。如圖15所示,半搖臂起落架聯(lián)接的進(jìn)一步的折疊引起該對(duì)鎖定連桿的解鎖和折疊。半搖臂起落架聯(lián)接繼續(xù)折疊，直到半搖臂起落架聯(lián)接達(dá)到通過由第一和第二連桿承載的相應(yīng)止動(dòng)器限定的最小折疊角度。這樣，半搖臂起落架聯(lián)接被配置為限定最小折疊角度，以便防止第二連桿和轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)(諸如轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器)之間的碰撞。如圖16所示，當(dāng)半搖臂起落架聯(lián)接達(dá)到其最小折疊角度時(shí)，因通過半搖臂起落架聯(lián)接向第三連桿24施加的力引起的第二連桿和第一鎖止連桿的止動(dòng)器將脫離或解鎖，所述施加的力導(dǎo)致第三連桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。該對(duì)鎖定連桿繼而由樞軸連桿的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，這繼而引起轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)被向后驅(qū)動(dòng)，以便例如引起轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器的內(nèi)部圓柱體44縮回到外部圓柱體42內(nèi)。該進(jìn)程繼續(xù)，直到達(dá)到如圖17所示的位置，其中飛機(jī)已在地面上著陸。然后，半搖桿起落架聯(lián)接將保持在該位置，直到將液力壓力回復(fù)至該系統(tǒng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)將進(jìn)一步縮回，如圖8所示，引起該對(duì)鎖定連桿開啟和鎖定在完全開啟或延伸位置中，準(zhǔn)備下一次起飛。如上所述，本公開實(shí)施例的半搖臂起落架10有利地是無源的，以便起飛后自動(dòng)鎖定，并且在著陸后自動(dòng)解鎖。一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架也有利地通過單個(gè)轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器40將轉(zhuǎn)向架縱梁18從起飛位置重新定位到收起位置，以便消除對(duì)以其他方式增加起落架的復(fù)雜度、重量和成本的另外系統(tǒng)的需要。此外，一個(gè)實(shí)施例的半搖臂起落架將轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)從半搖臂起落架負(fù)載路徑中移除，以便降低轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)的尺寸和復(fù)雜度。本發(fā)明實(shí)施例的半搖臂起落架有利地利用相同的系統(tǒng)將起落架定位在起飛位置中，并且以腳尖向下姿態(tài)定位在收起位置中以便收起到輪艙中。通過上述說明和關(guān)聯(lián)附圖中提出的教導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到本文提出的本發(fā)明的許多修改和其他實(shí)施例。因此，應(yīng)理解，本發(fā)明不受公開的特定實(shí)施例的限制，并且修改和其他實(shí)施例意圖包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。例如，圖18示出了包括三個(gè)輪軸的半搖臂起落架的可替換的實(shí)施例。雖然半搖臂起落架的許多組件與上文所述的構(gòu)造、互連和功能相同，但是圖18的半搖臂起落架的多個(gè)方面已被修改。在這點(diǎn)上，雖然第三連桿24仍被樞軸連接至減震支柱12，但是該實(shí)施例的第三連桿被樞軸連接至凸緣60，該凸緣60被連接至減震支柱，諸如減震支柱的外部圓柱體14。應(yīng)明白，凸緣60被定位在第六樞軸銷釘38之上，并且與第四樞軸銷釘26間隔開，扭轉(zhuǎn)連桿20通過該樞軸銷釘而樞軸連接至減震支柱。同樣地，圖18的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)40也在第五樞軸點(diǎn)37處樞軸連接至該對(duì)鎖定連桿，其與在上述實(shí)施例中的被連接至第三和第五樞軸銷釘28、37中間的第一鎖定連桿相對(duì)。另外，半搖臂起落架聯(lián)接的偏壓裝置，諸如彈簧34，也與上述 方式不同地定位，也就是說，彈簧在第一連桿30b的中間部分以及轉(zhuǎn)向架縱梁18的前端18a承載的凸緣之間延伸。因而，雖然本文使用特定術(shù)語，但是它們僅用于一般和描述意義而非用于限制目的。
權(quán)利要求
1.一種半搖臂起落架，包括 減震支柱，所述減震支柱具有內(nèi)部圓柱體和外部圓柱體； 轉(zhuǎn)向架縱梁，所述轉(zhuǎn)向架縱梁被樞軸連接至所述減震支柱的所述內(nèi)部圓柱體； 第一連桿，所述第一連桿在第一樞軸處連接至所述轉(zhuǎn)向架縱梁； 第二連桿，所述第二連桿在第二樞軸處連接至所述第一連桿； 第三連桿，所述第三連桿在第三樞軸處連接至所述第二連桿并且在第四樞軸處連接至所述外部圓柱體；以及 轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)被可操作地連接至所述第三樞軸，以便將所述第三樞軸定位在第一位置和第二位置中的一個(gè)位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，其中所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)配置為將所述第三樞軸保持在所述第一位置中，并且所述第三樞軸具有關(guān)于所述外部圓柱體的固定的第一關(guān)系，因此允許在所述減震支柱的延伸期間，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端抬升所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，其中所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)配置為將所述第三樞軸保持在所述第二位置中，并且所述第三樞軸具有關(guān)于所述外部圓柱體的固定的第二關(guān)系，因此允許將所述轉(zhuǎn)向架縱梁定位在收起取向中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，其中所述第一連桿和第二連桿具有關(guān)于彼此的一系列角度旋轉(zhuǎn)，所述角度旋轉(zhuǎn)被限制于偏離中心的取向。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，其中所述第一連桿和第二連桿包括用于限制所述第一連桿和第二連桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各自的止動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半搖臂起落架，還包括在所述第一連桿和第二連桿之間延伸的至少一個(gè)偏壓裝置。
7.—種定位飛機(jī)的起落架的轉(zhuǎn)向架縱梁的方法，所述方法包括 提供一種半搖臂起落架機(jī)構(gòu)，所述半搖臂起落架機(jī)構(gòu)包括多個(gè)連桿和轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)，所述多個(gè)連桿可操作地連接在減震支柱和所述轉(zhuǎn)向架縱梁之間； 當(dāng)所述飛機(jī)在空中時(shí)，通過使所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)處于起飛位置，將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的前端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的后端定位在抬升位置中；以及 當(dāng)所述飛機(jī)在空中時(shí)，通過使所述轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)處于收起位置，將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述后端定位在下降位置中，從而便于所述起落架的縮回。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述多個(gè)連桿包括半搖臂起落架聯(lián)接和一對(duì)鎖定連桿，其中將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述后端定位在抬升位置中包括定位所述半搖臂起落架聯(lián)接以及所述一對(duì)鎖定連桿，從而限定兩者之間朝所述轉(zhuǎn)向架縱梁開口的銳角，并且其中將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述后端定位在下降位置中包括定位所述半搖臂起落架聯(lián)接以及所述一對(duì)鎖定連桿，從而限定兩者之間朝所述轉(zhuǎn)向架縱梁開口的鈍角。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括允許所述多個(gè)連桿折疊，以便響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端上的力，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述后端抬升所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端，同時(shí)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述后端將所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端定位在下降位置中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括當(dāng)將所述轉(zhuǎn)向架縱梁從著陸位置重新定位至所述收起位置時(shí)，保持所述半搖臂起落架聯(lián)接處于延伸位置中，其中在所述著陸位置中，所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述后端處于抬升位置中，而在所述收起位置中，所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述前端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架縱梁的所述后端處于下降位置中。
全文摘要
提供一種半搖臂起落架(10)，其包括減震支柱(12)；樞軸連接至減震支柱的轉(zhuǎn)向架縱梁(18)；以及半搖臂起落架機(jī)構(gòu)，其包括配置為成角度地定向轉(zhuǎn)向架縱梁的至少三個(gè)連桿(24、30a、30b)；以及轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)系統(tǒng)(40)，其可操作地連接至所述三個(gè)連桿中的至少一個(gè)。起落架機(jī)構(gòu)可配置為通過將轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器定位在縮回位置中，由此將轉(zhuǎn)向架縱梁的前端定位在相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端的抬升位置中而與減震支柱的延伸配合。起落架機(jī)構(gòu)也可配置為通過延伸轉(zhuǎn)向架傾斜致動(dòng)器將轉(zhuǎn)向架縱梁的前端(18a)定位在相對(duì)于轉(zhuǎn)向架縱梁的后端(18b)的下降位置中，從而與減震支柱在輪艙中的縮回配合。
文檔編號(hào)B64C25/34GK102822053SQ201180015380
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者M·L·梅勒, M·A·龍, R·B·奧德爾 申請(qǐng)人:波音公司