本發(fā)明涉及無(wú)人直升機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及無(wú)人直升機(jī)起落架。

背景技術(shù)：

目前常用的無(wú)人直升飛機(jī)起落架都采用金屬材料制成，且直接安裝在直升機(jī)機(jī)體下方兩側(cè)，與直升機(jī)普遍采用硬連接結(jié)構(gòu)。這種材質(zhì)及結(jié)構(gòu)的起落架剛性太強(qiáng)，直升機(jī)起落架與機(jī)體之間沒(méi)有緩沖裝置且連接容易松動(dòng)。當(dāng)直升機(jī)降落時(shí)僅依靠起落架結(jié)構(gòu)緩沖的緩沖作用并不能更好的解決瞬時(shí)沖擊對(duì)機(jī)體的損傷，甚至?xí)茐臋C(jī)體內(nèi)置的設(shè)備或儀器。在這種剛性連接安裝方式下，由于飛機(jī)的震動(dòng)、起落架與機(jī)體連接部分磨損，導(dǎo)致起落架連接松動(dòng)，在直升機(jī)負(fù)載情況下使飛機(jī)飛行不平穩(wěn)。

因此提供一種在無(wú)人直升飛機(jī)降落時(shí)，有效地解決瞬時(shí)沖擊對(duì)機(jī)體的損傷，從而保護(hù)機(jī)體，延長(zhǎng)無(wú)人直升飛機(jī)使用壽命的無(wú)人直升機(jī)起落架是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人直升飛機(jī)起落架與直升機(jī)普遍采用硬連接結(jié)構(gòu)，直升機(jī)起落架與機(jī)體之間沒(méi)有緩沖裝置且連接容易松動(dòng)，當(dāng)直升機(jī)降落時(shí)，瞬時(shí)沖擊對(duì)機(jī)體的損傷的問(wèn)題，從而提供一種在無(wú)人直升飛機(jī)降落時(shí)，有效地解決瞬時(shí)沖擊對(duì)機(jī)體的損傷，從而保護(hù)機(jī)體，延長(zhǎng)無(wú)人直升飛機(jī)使用壽命的無(wú)人直升機(jī)起落架。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無(wú)人直升機(jī)起落架，所述無(wú)人直升機(jī)起落架包括：底架、連接柱、活動(dòng)桿、減震彈簧、連接板和止擋板，所述連接柱豎直設(shè)置在所述底架的上表面，所述連接柱內(nèi)部沿豎直方向設(shè)置有容腔，所述連接柱上端設(shè)置有第一通孔，所述第一通孔與所述容腔相連通，所述活動(dòng)桿豎直穿過(guò)所述第一通孔，且所述活動(dòng)桿至少部分設(shè)置在所述容腔內(nèi)，所述活動(dòng)桿的下端與所述連接板的上表面相固接，所述減震彈簧設(shè)置在所述容腔內(nèi)，且所述減震彈簧的一端與所述連接板的下表面相固定，另一端固定在所述容腔的底端，所述活動(dòng)桿位于所述容腔外的桿體上套接有所述止擋板，所述連接柱至少設(shè)置兩根。

優(yōu)選地，所述連接柱的上表面設(shè)置有緩沖墊，且所述緩沖墊上設(shè)置有與所述第一通孔相配合的第二通孔。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)桿為圓柱體，所述活動(dòng)桿位于所述止擋板上方的桿體的周面上設(shè)置有外螺紋。

優(yōu)選地，所述無(wú)人直升機(jī)起落架還包括與所述外螺紋相配合的自鎖螺母，所述自鎖螺母設(shè)置在所述活動(dòng)桿上，且位于所述止擋板上方。

優(yōu)選地，所述止擋板的上表面設(shè)置有多個(gè)凸起。

優(yōu)選地，所述底架的下表面設(shè)置有橡膠墊片。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的無(wú)人直升機(jī)起落架通過(guò)設(shè)置所述活動(dòng)桿和所述減震彈簧相配合，從而將無(wú)人直升機(jī)降落時(shí)，地面對(duì)無(wú)人直升機(jī)降落的瞬時(shí)沖力有效地吸收掉，則保護(hù)無(wú)人直升機(jī)的機(jī)體，延長(zhǎng)無(wú)人直升機(jī)的使用壽命，且在所述連接柱上設(shè)置所述止擋板，防止無(wú)人直升機(jī)降落時(shí)的沖力太大，所述減震彈簧無(wú)法有效地吸收沖力，則設(shè)置所述止擋板來(lái)配合所述減震彈簧一起保護(hù)所述機(jī)體。本發(fā)明的無(wú)人直升機(jī)起落架克服現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人直升飛機(jī)起落架與直升機(jī)普遍采用硬連接結(jié)構(gòu)，直升機(jī)起落架與機(jī)體之間沒(méi)有緩沖裝置且連接容易松動(dòng)，當(dāng)直升機(jī)降落時(shí)，瞬時(shí)沖擊對(duì)機(jī)體的損傷的問(wèn)題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的無(wú)人直升機(jī)起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的無(wú)人直升機(jī)起落架上連接柱的剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1底架 2連接柱

3橡膠墊片 4活動(dòng)桿

5連接板 6減震彈簧

7緩沖墊 8止擋板

9容腔

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，“上、下”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱(chēng)，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

如圖1，本發(fā)明提供了一種無(wú)人直升機(jī)起落架，所述無(wú)人直升機(jī)起落架包括：底架1、連接柱2、活動(dòng)桿4、減震彈簧6、連接板5和止擋板8，所述連接柱2豎直設(shè)置在所述底架1的上表面，所述連接柱2內(nèi)部沿豎直方向設(shè)置有容腔9，所述連接柱2上端設(shè)置有第一通孔，所述第一通孔與所述容腔9相連通，所述活動(dòng)桿4豎直穿過(guò)所述第一通孔，且所述活動(dòng)桿4至少部分設(shè)置在所述容腔9內(nèi)，所述活動(dòng)桿4的下端與所述連接板5的上表面相固接，所述減震彈簧6設(shè)置在所述容腔9內(nèi)，且所述減震彈簧6的一端與所述連接板5的下表面相固定，另一端固定在所述容腔9的底端，所述活動(dòng)桿4位于所述容腔9外的桿體上套接有所述止擋板8，所述連接柱2至少設(shè)置兩根。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的無(wú)人直升機(jī)起落架通過(guò)設(shè)置所述活動(dòng)桿4和所述減震彈簧6相配合，從而將無(wú)人直升機(jī)降落時(shí)，地面對(duì)無(wú)人直升機(jī)降落的瞬時(shí)沖力有效地吸收掉，則保護(hù)無(wú)人直升機(jī)的機(jī)體，延長(zhǎng)無(wú)人直升機(jī)的使用壽命，且在所述連接柱2上設(shè)置所述止擋板8，防止無(wú)人直升機(jī)降落時(shí)的沖力太大，所述減震彈簧6無(wú)法有效地吸收沖力，則設(shè)置所述止擋板8來(lái)配合所述減震彈簧6一起保護(hù)所述機(jī)體。如圖2，本發(fā)明的無(wú)人直升機(jī)起落架克服現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人直升飛機(jī)起落架與直升機(jī)普遍采用硬連接結(jié)構(gòu)，直升機(jī)起落架與機(jī)體之間沒(méi)有緩沖裝置且連接容易松動(dòng)，當(dāng)直升機(jī)降落時(shí)，瞬時(shí)沖擊對(duì)機(jī)體的損傷的問(wèn)題。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述連接柱2的上表面設(shè)置有緩沖墊7，且所述緩沖墊7上設(shè)置有與所述第一通孔相配合的第二通孔，所述活動(dòng)桿4從上至下依次穿過(guò)所述第二通孔和所述第一通孔進(jìn)入所述容腔9中，其中所述緩沖墊7與所述止擋板8相配合，無(wú)人直升機(jī)降落時(shí)，若沖力過(guò)大，所述止擋板8向下運(yùn)動(dòng)撞擊到所述緩沖墊7上，起到一定的緩沖和保護(hù)作用。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述活動(dòng)桿4為圓柱體，所述活動(dòng)桿4位于所述止擋板8上方的桿體的周面上設(shè)置有外螺紋，使用時(shí)，將所述活動(dòng)桿4上端穿過(guò)無(wú)人直升機(jī)的機(jī)體，然后用上端用螺母將所述活動(dòng)桿4有效地固定在所述機(jī)體上，螺紋式連接更加方便拆卸更換，而且固定更牢固。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述無(wú)人直升機(jī)起落架還包括與所述外螺紋相配合的自鎖螺母，所述自鎖螺母設(shè)置在所述活動(dòng)桿4上，且位于所述止擋板8上方，所述自鎖螺母可以將自身鎖定在所述活動(dòng)桿4上，相對(duì)普通的螺紋，所述自鎖螺母使得所述機(jī)體與所述活動(dòng)桿4之間固定得更加的牢固。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述止擋板8的上表面設(shè)置有多個(gè)凸起，本發(fā)明中，所述機(jī)體是通過(guò)所述止擋板8與所述自鎖螺母相配合，將所述機(jī)體夾持在中間，從而起到固定的效果，則所述凸起有效地增大了所述止擋板8與所述機(jī)體之間的摩擦力，從而使得所述機(jī)體固定地更加的牢固。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述底架1的下表面設(shè)置有橡膠墊片3，無(wú)人直升機(jī)在落地時(shí)，所述橡膠墊片3可以起到一定的緩沖作用，而且所述保護(hù)所述底架1不受磨損，有效地增大了所述底架1的使用壽命。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。