專利名稱:多旋翼機臂折疊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種多旋翼機臂折疊機構(gòu)，機臂轉(zhuǎn)軸依次裝入上連接板和下連接板的中心孔內(nèi)；兩個軸承分別通過軸承座套裝在該機臂轉(zhuǎn)軸上。兩個軸承均位于上連接板與下連接板之間，并分別靠近上連接板和下連接板。機身板固定件和機臂板固定件分別固定在上連接板和下連接板之間，并位于機臂轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。本實用新型在保證多旋翼飛行器工作時機身結(jié)構(gòu)具有足夠的強度和剛度的基礎(chǔ)上，使機臂結(jié)構(gòu)能夠折疊，簡化其運輸條件、降低其運輸成本，同時也便于對位于飛行器機身內(nèi)部的系統(tǒng)的維護。
【專利說明】
多旋翼機臂折疊機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種油動多旋翼無人機機臂折疊折疊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來多旋翼無人機的應(yīng)用越來越廣泛，尤其是在民用植保應(yīng)用領(lǐng)域，大型多旋翼飛行器的應(yīng)用前景越來越廣泛。然而大型多旋翼飛行器在運輸、維護的過程中會由于其過大的體型而產(chǎn)生各種各樣的問題，需要一種便捷、有效的解決方案，能對大型多旋翼飛行器進行折疊，減小其體積使其便于運輸、維護。這個方案還要保證飛行器在工作過程中機身結(jié)構(gòu)的強度、剛度滿足要求，保證飛行器在額定的工作條件下可以正常工作。
[0003]分析了自行車快拆機構(gòu)，了解了快拆機構(gòu)中通過凸輪和轉(zhuǎn)動扳手來實現(xiàn)快拆，既能夠保證在使用過程中自行車車身結(jié)構(gòu)的強度和剛度，也能夠?qū)⒆孕熊囓嚿磉M行折疊，使其便于運輸。但是快拆的強度和剛度是通過快拆螺桿來保證，如果需要高強度則整個機構(gòu)會變得笨大，不適合直接使用在需要高強度保證的大型多旋翼。申請?zhí)枮?01510439156.4一種折疊式無人機機臂鎖緊裝置太過復(fù)雜可靠性不高。申請?zhí)枮?01520797995.9用于無人機的可折疊機臂中運用螺栓作為轉(zhuǎn)軸，螺栓來鎖緊，因為機臂折疊次數(shù)多，而螺栓動連接受力不好，多次拆裝易出現(xiàn)機構(gòu)磨損。申請?zhí)枮?01520175214.2—種多軸無人機折疊機臂偏心自鎖緊機構(gòu)也是使用折疊機構(gòu)的螺栓來承力，這樣將會影響機構(gòu)的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性較低的不足，本發(fā)明提出了一種多旋翼機臂折疊機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明包括上連接板、機臂轉(zhuǎn)軸、機臂板固定件、機臂下板、下連接板、軸承座、機身板固定件和機臂上板。其中:所述機臂轉(zhuǎn)軸依次裝入上連接板和下連接板的中心孔內(nèi)；兩個軸承分別通過軸承座套裝在該機臂轉(zhuǎn)軸上。所述兩個軸承均位于上連接板與下連接板之間，并分別靠近所述上連接板和下連接板，使兩個軸承分別位于該機臂轉(zhuǎn)軸的上端和下端。所述機身板固定件固定在上連接板和下連接板之間，并位于所述機臂轉(zhuǎn)軸的一側(cè);所述機臂板固定件亦位于上連接板和下連接板之間，并與該機臂板固定件對應(yīng)。
[0006]所述機臂上板套裝在軸承座上，并使該機臂上板的一個側(cè)邊嵌裝入位于機身板固定件上的上卡槽中，另一個側(cè)邊嵌裝入位于機臂板固定件上的上卡槽中。所述機臂板固定件與嵌裝在該上卡槽中的機臂上板固定連接。所述機臂下板套裝在軸承座上，并使該機臂下板的一個側(cè)邊嵌裝入位于機臂板固定件上的下卡槽中，另一個側(cè)邊嵌裝入位于機臂板固定件上的下卡槽中。所述機臂板固定件與嵌裝在該下卡槽中的機臂下板固定連接。
[0007]所述機臂板固定件上端的內(nèi)表面和下端的內(nèi)表面分別有凸塊，在各凸塊的側(cè)表面均有條狀的凹槽，根據(jù)所述凹槽的位置，分別為上卡槽和下卡槽。所述的上卡槽和下卡槽分別用于裝卡所述機臂上板和機臂下板。在所述上卡槽的內(nèi)側(cè)槽壁上和下卡槽的內(nèi)側(cè)槽壁上均有用于固定機臂板的螺紋孔;在所述機臂板固定件一個側(cè)邊的中部，沿該機臂板固定件的寬度方向開有貫通該機臂板厚度的U形槽;該U形槽的高度與位于機身板固定件上的固定座安裝孔的高度對應(yīng)。所述機臂板固定件的外表面、該U形槽的槽底處有圓形的凹面，該凹面的直徑與所述折疊扳手上的凸輪的直徑相同；當(dāng)折疊扳手卡入所述U形槽后，旋轉(zhuǎn)該折疊扳手，使該折疊扳手上的凸輪卡入該凹面中，從而鎖住該折疊扳手。
[0008]所述機身板固定件上端內(nèi)表面和下端內(nèi)表面分別有凸塊，在各凸塊的側(cè)表面均有條狀的凹槽，根據(jù)所述凹槽的位置，分別為上卡槽和下卡槽。所述的上卡槽和下卡槽分別用于裝卡所述機臂上板和機臂下板。在所述機身板固定件的上表面和下表面分別有用于連接所述上連接板和下連接板的螺紋孔。在所述機身板固定件一側(cè)邊的中部有用于安裝固定座的螺紋孔。
[0009 ]固定座固定在機身板固定件的中部，并使該固定座的中心線與機臂轉(zhuǎn)軸的中心線空間垂直。在所述固定座位于機身板固定件內(nèi)側(cè)的端面開有U形槽，用于連接扳手連接件的連接端。所述扳手連接件的另一端與折疊扳手的一端螺紋連接。所述折疊扳手位于機臂板固定件一側(cè)。
[0010]所述的固定座的一端為有外螺紋的連接桿，該連接桿的一個端面有U形的連接耳片，在該連接耳片上有用于安裝螺栓的通孔。連接時，將扳手連接件的一端插入所述的U形連接耳片中并固定;所述扳手連接件能夠繞所述螺栓轉(zhuǎn)動。
[0011]所述扳手連接件包括連接桿和連接筒。該扳手連接件的一端為與所述固定座連接的連接桿，在該連接桿上有與所述螺栓配合的通孔。所述連接筒位于連接桿一端;該連接筒為內(nèi)螺紋面，用于與折疊扳手的螺紋桿連接。
[0012]所述軸承座的外圓周表面加工有四個連接耳片。該連接耳片上的螺紋孔的軸線平行于機臂轉(zhuǎn)軸的軸線。所述連接耳片在該軸承座的外圓周表面的軸向位置，須能夠使位于機臂轉(zhuǎn)軸上端的軸承座上的連接耳片的上表面與所述機臂上板的下表面貼合，使位于機臂轉(zhuǎn)軸下端的軸承座上的連接耳片的下表面與所述機臂下板的上表面貼合。
[0013]所述上連接板是對機身板改進得到的，使該上連接板與機身板合二為一。所述上連接板為矩形板。在該上連接板上有用于安裝機臂轉(zhuǎn)軸的通孔;在所述通孔的周邊均布有四個弧形的滑槽。所述各滑槽的位置分別與用于連接軸承座和機臂上板的螺釘?shù)奈恢孟噙m應(yīng)，使所述各螺釘?shù)捻敹朔謩e位于各滑槽內(nèi)。在所述上連接板一端分布有用于與機身板固定件連接的通孔。所述下連接板亦為對機身板改進得到的，使該下連接板與機身板合二為一。所述下連接板為矩形板。在該上連接板上有用于安裝機臂轉(zhuǎn)軸的通孔。在所述下連接板一端分布有用于與機身板固定件連接的通孔。
[0014]本發(fā)明利用凸輪快拆實現(xiàn)快速折疊，利用機身固定件、機臂固定件和轉(zhuǎn)軸來分擔(dān)載荷，保證了折疊機構(gòu)的強度，快拆機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸垂直布置，使快拆機構(gòu)不承受主要載荷，所以可以做的小巧。折疊的轉(zhuǎn)軸使用軸承支撐可使機構(gòu)多次拆裝而不被磨損，可以提高使用壽命。該機構(gòu)受力好可適用于大型多旋翼。
[0015]本發(fā)明將機身固定件放置在機身上下板之間，使用螺釘連接在一起。使用螺釘將機臂固定件安裝在機臂上下板之間。機身固定件上有和固定座配合的螺紋孔，折疊扳手的固定座和機身固定件通過螺紋連接。折疊扳手上有凸輪把手和一個長螺桿，扳手連接件內(nèi)部有內(nèi)螺紋，折疊扳手和扳手連接件通過螺紋連接，扳手連接件頭部的孔環(huán)可嵌入固定座的開口槽內(nèi)，通過螺栓將二者連接。通過將軸承安裝在軸承座上，然后使用螺釘將軸承座安裝在固定一起后的機臂上下板內(nèi)側(cè)。再將安裝過軸承座的機臂整體嵌入在固定后的機身板內(nèi)側(cè)，要保證機身板中的機身固定件凹槽能完好卡住有缺口的機臂板。然后將轉(zhuǎn)軸穿過機身板和機臂板得到完整的折疊機構(gòu)。
[0016]工作時，當(dāng)機臂被固定在機身上，旋動折疊扳手，使得折疊扳手不在壓緊機臂固定件上，然后沿機臂固定件上開口方向轉(zhuǎn)動折疊扳手，使得折疊扳手完全離開機臂，而后將機臂按限位方向轉(zhuǎn)動，直至完全轉(zhuǎn)至限位止點，此時實現(xiàn)機臂折疊。機臂復(fù)位操作逆反即可。
[0017]本發(fā)明取得的有益效果是，在保證多旋翼飛行器工作時機身結(jié)構(gòu)具有足夠的強度和剛度的基礎(chǔ)上，使機臂結(jié)構(gòu)能夠折疊，簡化其運輸條件、降低其運輸成本，同時也便于對位于飛行器機身內(nèi)部的系統(tǒng)的維護。具體如下所示:
[0018]將折疊扳手閉合，通過機身板和螺栓固定折疊扳手，機臂轉(zhuǎn)軸和機身板對機臂進行限位、固定，可以保證在工作狀態(tài)下，機身整體結(jié)構(gòu)具有足夠的強度和剛度。將折疊扳手打開，機臂可以繞機身板的機臂轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使機臂沿設(shè)定的方向折疊，簡化飛行器的運輸條件、降低運輸成本、減小維護難度。
[0019]1、本發(fā)明使用帶凹槽的機身固定件，使得機臂在展開的時候機臂上下板能嵌入到機身固定件的凹槽中，這樣起到對機臂展開角度的限位，而且上連接板上開了限位孔確保了折疊方向的限位，避免了一般意義上折疊機構(gòu)的展開和折疊支點的隨意性。
[0020]2、本發(fā)明采用了使用廣泛可靠的凸輪鎖緊裝置，相比于使用螺栓裝置，凸輪機構(gòu)折疊和展開更加快速。
[0021]3、本發(fā)明使用軸承來銜接轉(zhuǎn)軸，這樣轉(zhuǎn)動更加流暢，避免了過多的摩擦產(chǎn)生的磨損，提尚了機構(gòu)壽命。
[0022]4、本發(fā)明將折疊扳手的快拆機構(gòu)部分和機臂轉(zhuǎn)軸垂直布置，機臂的受力主要是沿轉(zhuǎn)軸方向的，這樣布置避開了機臂的主要承力方向。而且展開鎖緊時機身固定件和機臂的嵌入、機臂固定件和機身板的貼合將承擔(dān)機臂絕大部分的受力。這樣機臂和機身連接處的強度將會很有保證。
【附圖說明】

[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明的軸側(cè)圖；
[0025]圖3是本發(fā)明的是主視圖；
[0026]圖4是圖3的側(cè)視圖；
[0027]圖5是圖3的俯視圖；
[0028]圖6是圖3的底視圖；
[0029]圖7是機構(gòu)打開狀態(tài)示意圖；
[0030]圖8是上連接板、下連接板、機臂板固定件、機身板固定件和扳手連接件的配合示意圖；
[0031]圖9是機臂板固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10是機身板固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11是機臂轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034I圖12是軸承座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13是扳手連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖14是固定座的結(jié)構(gòu)不意圖。圖中:
[0037]1.上連接板;2.內(nèi)六角螺釘;3.機臂轉(zhuǎn)軸;4.銅墊片;5.機臂板固定件;6.扳手連接件;7.折疊扳手;8.機臂固定螺釘;9.機臂下板；10.螺釘；11.下連接板；12.軸承；13.墊片；14.軸承座;15.軸承;16.螺母;17.固定座;18.螺栓;19.套筒;20.機身板固定件;21.機臂上板。
【具體實施方式】
[0038]本實施例是一種多旋翼機臂折疊機構(gòu)，包括上連接板1、機臂轉(zhuǎn)軸3、機臂板固定件
5、機臂下板9、下連接板11、固定座17、套筒19、機身板固定件20和機臂上板21。其中:
[0039]所述機臂轉(zhuǎn)軸3依次裝入上連接板I和下連接板11的中心孔內(nèi)；兩個軸承15分別通過軸承座14套裝在該機臂轉(zhuǎn)軸上。所述兩個軸承均位于上連接板與下連接板之間，并分別靠近所述上連接板和下連接板，使兩個軸承15分別位于該機臂轉(zhuǎn)軸的上端和下端。所述機身板固定件20通過螺釘2固定在上連接板I和下連接板11之間，并位于所述機臂轉(zhuǎn)軸的一側(cè);所述機臂板固定件5亦位于上連接板I和下連接板11之間，并與該機臂板固定件對應(yīng)。
[0040]所述機臂上板21為矩形板。該機臂上板21套裝在所述軸承座14上，并使該機臂上板的一個側(cè)邊嵌裝入位于機身板固定件上的上卡槽中，另一個側(cè)邊嵌裝入位于機臂板固定件上的上卡槽中。所述機臂板固定件與嵌裝在該上卡槽中的機臂上板固定連接。
[0041]所述機臂下板9為矩形板。該機臂下板9套裝在軸承座14上，并使該機臂下板9的一個側(cè)邊嵌裝入位于機臂板固定件5上的下卡槽中，另一個側(cè)邊嵌裝入位于機臂板固定件上的下卡槽中。所述機臂板固定件與嵌裝在該下卡槽中的機臂下板固定連接。
[0042]固定座17通過螺紋連接的方式固定在機身板固定件的中部，并使該固定座的中心線與機臂轉(zhuǎn)軸的中心線空間垂直。在所述固定座17位于機身板固定件內(nèi)側(cè)的端面開有U形槽，用于連接扳手連接件6的連接端。所述扳手連接件的另一端與折疊扳手7的一端螺紋連接。所述折疊扳手7位于機臂板固定件5—側(cè)。
[0043]所述機臂板固定件5上端的內(nèi)表面和下端的內(nèi)表面分別有凸塊，在各凸塊的側(cè)表面均有條狀的凹槽，根據(jù)所述凹槽的位置，分別為上卡槽和下卡槽。所述的上卡槽和下卡槽分別用于裝卡所述機臂上板21和機臂下板9。在所述上卡槽的內(nèi)側(cè)槽壁上和下卡槽的內(nèi)側(cè)槽壁上均有用于固定機臂板的螺紋孔;所述上卡槽的外側(cè)槽壁上和下卡槽的外側(cè)槽壁上均有減重孔。在所述機臂板固定件5—個側(cè)邊的中部，沿該機臂板固定件的寬度方向開有貫通該機臂板厚度的U形槽;該U形槽的高度與位于機身板固定件20上的固定座安裝孔的高度對應(yīng)。所述機臂板固定件的外表面、該U形槽的槽底處有圓形的凹面，該凹面的直徑與所述折疊扳手7上的凸輪的直徑相同；當(dāng)折疊扳手卡入所述U形槽后，旋轉(zhuǎn)該折疊扳手，使該折疊扳手上的凸輪卡入該凹面中，從而鎖住該折疊扳手。
[0044]所述機身板固定件20上端的內(nèi)表面和下端的內(nèi)表面分別有凸塊，在各凸塊的側(cè)表面均有條狀的凹槽，根據(jù)所述凹槽的位置，分別為上卡槽和下卡槽。所述的上卡槽和下卡槽分別用于裝卡所述機臂上板21和機臂下板9。在所述機身板固定件的上表面和下表面分別有用于連接所述上連接板I和下連接板11的螺紋孔。在所述機身板固定件一側(cè)邊的中部有用于安裝固定座17的螺紋孔。
[0045]所述的固定座17的一端為有外螺紋的連接桿，該連接一個端面有U形的連接耳片，在該連接耳片上有用于安裝螺栓18的通孔。連接時，將扳手連接件6的一端插入所述的U形連接耳片中，通過螺栓18與螺母16固定;所述扳手連接件能夠繞所述螺栓在水平方向轉(zhuǎn)動。
[0046]所述扳手連接件6包括連接桿和連接筒。該扳手連接件的一端為與所述固定座連接的連接桿，在該連接桿上有與所述螺栓18配合的通孔，當(dāng)所述的連接桿插入固定座上的U形的連接耳片中后，通過所述螺栓將該連接桿與連接耳片連接。所述連接桿一端與連接筒連接;所述的連接筒為內(nèi)螺紋面，用于與折疊扳手的螺紋桿連接。在所述連接桿與連接筒之間有六方的扳手卡板。
[0047]為便于固定安裝所述軸承座14，在該軸承座的外圓周表面加工有四個連接耳片。該連接耳片上均有螺紋孔，并且各螺紋孔的軸線平行于機臂轉(zhuǎn)軸的軸線。所述連接耳片在該軸承座的外圓周表面的軸向位置，須能夠使位于機臂轉(zhuǎn)軸上端的軸承座上的連接耳片的上表面與所述機臂上板21的下表面貼合，使位于機臂轉(zhuǎn)軸下端的軸承座上的連接耳片的下表面與所述機臂下板9的上表面貼合。
[0048]所述機臂轉(zhuǎn)軸3為中空回轉(zhuǎn)體。該機臂轉(zhuǎn)軸下端的內(nèi)表面為與定位螺釘配合的螺紋面，當(dāng)所述機臂轉(zhuǎn)軸的下端裝入下連接板11上的通孔內(nèi)后，將所述定位螺釘從該下連接板的外表面與機臂轉(zhuǎn)軸下端內(nèi)表面螺紋連接。所述機臂轉(zhuǎn)軸的上端端頭為六方的扳手卡板。安裝時，將所述機臂轉(zhuǎn)軸依次裝入所述上連接板的通孔和下連接板的通孔，使所述扳手卡板的下表面與上連接板的上表面貼合。通過所述的定位螺釘和扳手卡板實現(xiàn)該機臂轉(zhuǎn)軸的軸向定位
[0049]所述上連接板I是對機身板改進得到的，使該上連接板與機身板合二為一。所述上連接板為矩形板。在該上連接板上有用于安裝機臂轉(zhuǎn)軸3的通孔;在所述通孔的周邊均布有四個弧形的滑槽。所述各滑槽的位置分別與用于連接軸承座和機臂上板的螺釘?shù)奈恢孟噙m應(yīng)，使所述各螺釘?shù)捻敹朔謩e位于各滑槽內(nèi)。當(dāng)所述機臂上板繞所述機臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，通過所述各滑槽限制該機臂上板轉(zhuǎn)動角度的范圍。在所述上連接板一端分布有用于與機身板固定件20連接的通孔。
[0050]所述下連接板11亦為對機身板改進得到的，使該下連接板與機身板合二為一。所述下連接板為矩形板。在該上連接板上有用于安裝機臂轉(zhuǎn)軸3的通孔。在所述下連接板一端分布有用于與機身板固定件20連接的通孔。
[0051]將軸承12和軸承15分別裝入軸承座14，將此裝配體分別與機臂下板9和機臂上板21通過螺釘10和墊片13連接，通過機臂固定件5和螺釘8將機臂上下板連接在一起。機臂轉(zhuǎn)軸3穿過機身板和機臂板已達(dá)到連接機身和機臂的目的，機臂能夠繞機臂轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)。將固定座17安裝在機身固定件21上，通過螺栓18和螺母16連接扳手連接件6，將折疊扳手7—端和扳手連接件5連接。
[0052]機臂能夠繞機臂轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，機身固定件20靜止，機臂固定件5上有開口。折疊扳手7和扳手連接件6螺紋連接，折疊扳手7部分相對扳手連接件旋轉(zhuǎn)能改變雙頭螺桿的露出桿長，而且扳手連接件6可以繞螺栓18轉(zhuǎn)動，這樣當(dāng)機臂旋轉(zhuǎn)到限定位置可以將折疊扳手部分旋轉(zhuǎn)進機臂固定件開口部分，并可以通過轉(zhuǎn)動折疊扳手7鎖緊機臂。
[0053]工作時，將所述機臂折疊機構(gòu)安裝完畢，扳動機臂使其繞機臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，到機臂板一側(cè)完全卡進機身固定件的卡槽內(nèi)，這時機臂已經(jīng)展開，將折疊扳手沿機臂固定件方向水平轉(zhuǎn)動，使其能接觸到機臂固定件上的開口槽，折疊扳手和扳手連接件是螺紋連接，兩者之間的螺紋導(dǎo)程長，這時將折疊扳手的凸輪手柄轉(zhuǎn)動至與折疊扳手螺桿部分共線，旋轉(zhuǎn)折疊扳手的凸輪手柄使其外露部分延長以適應(yīng)機臂固定件上的開口槽，將折疊扳手卡進機臂開口槽后，再轉(zhuǎn)動折疊扳手的凸輪手柄使折疊扳手頭部壓緊機臂固定件上的開口槽，然后將與折疊扳手螺桿部分共線的凸輪手柄轉(zhuǎn)動至與螺桿部分大致呈垂直的鎖緊狀態(tài)，這時完成機臂的展開，這時一個機臂達(dá)到正常工作狀態(tài)。折疊過程需要將折疊扳手凸輪手柄扳起至與螺桿部分共線狀態(tài)，再轉(zhuǎn)動凸輪手柄使其折疊扳手頭部松開機臂固定件的開口槽，然后握住折疊扳手凸輪手柄將折疊扳手轉(zhuǎn)出到離開機臂固定件開口槽的位置，再繞機臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動機臂，機臂到受上連接板上限位槽限定，當(dāng)機臂轉(zhuǎn)動到限位槽的止點時停止轉(zhuǎn)動，這時完成一個機臂的折疊工作。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，包括上連接板、機臂轉(zhuǎn)軸、機臂板固定件、機臂下板、下連接板、軸承座、機身板固定件和機臂上板;其中:所述機臂轉(zhuǎn)軸依次裝入上連接板和下連接板的中心孔內(nèi)；兩個軸承分別通過軸承座套裝在該機臂轉(zhuǎn)軸上;所述兩個軸承均位于上連接板與下連接板之間，并分別靠近所述上連接板和下連接板，使兩個軸承分別位于該機臂轉(zhuǎn)軸的上端和下端;所述機身板固定件固定在上連接板和下連接板之間，并位于所述機臂轉(zhuǎn)軸的一側(cè);所述機臂板固定件亦位于上連接板和下連接板之間，并與該機臂板固定件對應(yīng)； 所述機臂上板套裝在軸承座上，并使該機臂上板的一個側(cè)邊嵌裝入位于機身板固定件上的上卡槽中，另一個側(cè)邊嵌裝入位于機臂板固定件上的上卡槽中；所述機臂板固定件與嵌裝在該上卡槽中的機臂上板固定連接;所述機臂下板套裝在軸承座上，并使該機臂下板的一個側(cè)邊嵌裝入位于機臂板固定件上的下卡槽中，另一個側(cè)邊嵌裝入位于機臂板固定件上的下卡槽中；所述機臂板固定件與嵌裝在該下卡槽中的機臂下板固定連接。2.如權(quán)利要求1所述多旋翼機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述機臂板固定件上端的內(nèi)表面和下端的內(nèi)表面分別有凸塊，在各凸塊的側(cè)表面均有條狀的凹槽，根據(jù)所述凹槽的位置，分別為上卡槽和下卡槽;所述的上卡槽和下卡槽分別用于裝卡所述機臂上板和機臂下板；在所述上卡槽的內(nèi)側(cè)槽壁上和下卡槽的內(nèi)側(cè)槽壁上均有用于固定機臂板的螺紋孔;在所述機臂板固定件一個側(cè)邊的中部，沿該機臂板固定件的寬度方向開有貫通該機臂板厚度的U形槽;該U形槽的高度與位于機身板固定件上的固定座安裝孔的高度對應(yīng);所述機臂板固定件的外表面、該U形槽的槽底處有圓形的凹面，該凹面的直徑與所述折疊扳手上的凸輪的直徑相同；當(dāng)折疊扳手卡入所述U形槽后，旋轉(zhuǎn)該折疊扳手，使該折疊扳手上的凸輪卡入該凹面中，從而鎖住該折疊扳手。3.如權(quán)利要求1所述多旋翼機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述機身板固定件上端內(nèi)表面和下端內(nèi)表面分別有凸塊，在各凸塊的側(cè)表面均有條狀的凹槽，根據(jù)所述凹槽的位置，分別為上卡槽和下卡槽;所述的上卡槽和下卡槽分別用于裝卡所述機臂上板和機臂下板;在所述機身板固定件的上表面和下表面分別有用于連接所述上連接板和下連接板的螺紋孔;在所述機身板固定件一側(cè)邊的中部有用于安裝固定座的螺紋孔。4.如權(quán)利要求1所述多旋翼機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，固定座固定在機身板固定件的中部，并使該固定座的中心線與機臂轉(zhuǎn)軸的中心線空間垂直;在所述固定座位于機身板固定件內(nèi)側(cè)的端面開有U形槽，用于連接扳手連接件的連接端;所述扳手連接件的另一端與折疊扳手的一端螺紋連接;所述折疊扳手位于機臂板固定件一側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述多旋翼機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述軸承座的外圓周表面加工有四個連接耳片;該連接耳片上的螺紋孔的軸線平行于機臂轉(zhuǎn)軸的軸線;所述連接耳片在該軸承座的外圓周表面的軸向位置，須能夠使位于機臂轉(zhuǎn)軸上端的軸承座上的連接耳片的上表面與所述機臂上板的下表面貼合，使位于機臂轉(zhuǎn)軸下端的軸承座上的連接耳片的下表面與所述機臂下板的上表面貼合。6.如權(quán)利要求1所述多旋翼機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述上連接板是對機身板改進得到的，使該上連接板與機身板合二為一;所述上連接板為矩形板;在該上連接板上有用于安裝機臂轉(zhuǎn)軸的通孔;在所述通孔的周邊均布有四個弧形的滑槽;所述各滑槽的位置分別與用于連接軸承座和機臂上板的螺釘?shù)奈恢孟噙m應(yīng)，使所述各螺釘?shù)捻敹朔謩e位于各滑槽內(nèi)；在所述上連接板一端分布有用于與機身板固定件連接的通孔;所述下連接板亦為對機身板改進得到的，使該下連接板與機身板合二為一;所述下連接板為矩形板;在該上連接板上有用于安裝機臂轉(zhuǎn)軸的通孔;在所述下連接板一端分布有用于與機身板固定件連接的通孔。7.如權(quán)利要求4所述多旋翼機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述的固定座的一端為有外螺紋的連接桿，該連接桿的一個端面有U形的連接耳片，在該連接耳片上有用于安裝螺栓的通孔;連接時，將扳手連接件的一端插入所述的U形連接耳片中并固定;所述扳手連接件能夠繞所述螺栓轉(zhuǎn)動。8.如權(quán)利要求4所述多旋翼機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述扳手連接件包括連接桿和連接筒;該扳手連接件的一端為與所述固定座連接的連接桿，在該連接桿上有與螺栓配合的通孔;所述連接筒位于連接桿一端；該連接筒為內(nèi)螺紋面，用于與折疊扳手的螺紋桿連接。
【文檔編號】B64C39/02GK205707361SQ201620353252
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】左盤飛, 王新升, 呂京兆, 劉喜龍, 王以諾, 程靖, 馮琳秩
【申請人】程靖