具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機的制作方法
專利名稱:具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，屬于無人機技術領域，應用于無人機，所述無人機包括云臺和機身，所述具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機包括：第一拆卸組件，所述第一拆卸組件包括：固定板，所述固定板固定于所述機身上，并與所述云臺滑動連接；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上；旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調。本申請通過云臺相對于固定板進行滑動，以實現(xiàn)云臺的安裝或者拆卸，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術中云臺的拆卸過程非常復雜的技術缺陷。
【專利說明】
具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機
技術領域
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及一種具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術中的無人機，包括機身、旋翼軸和云臺，且旋翼軸轉動地固定于機身上，同時機身內部還設置有飛行控制系統(tǒng)。
[0004]但是，在現(xiàn)有技術中，云臺與無人機之間的連接，往往是通過在機身的底部設置有一個底板，該底板作為機身的一部分，用于固定連接云臺，而當需要將云臺進行拆卸時，就必須借助外界器具如扳手等將底板拆卸，繼而實現(xiàn)云臺的拆卸。這就使得云臺的拆卸過程非常復雜。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，通過云臺相對于固定板進行滑動，以實現(xiàn)云臺的安裝或者拆卸，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術中云臺的拆卸過程非常復雜的技術缺陷。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，應用于無人機，所述無人機包括云臺、機身、旋翼軸和飛行控制系統(tǒng)，所述具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機包括:第一拆卸組件，所述第一拆卸組件包括:固定板，所述固定板固定于所述機身上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進行滑動;定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以對所述云臺相對于所述固定板的位置進行定位，進而實現(xiàn)所述云臺相對于所述機身安裝或者拆卸;旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調。
[0007]可選的，所述固定板包括:第一側板;第二側板，所述第一側板和所述第二側板相平行;橫板，所述第一側板和所述第二側板與所述橫板相垂直，且所述橫板分別與所述第一側板和所述第二側板滑動連接，所述云臺與所述橫板固定連接，進而通過所述橫板使得所述云臺相對于所述第一側板和所述第二側板進行滑動;所述定位部件分別固定于所述第一側板和所述第二側板上，以對所述橫板相對于所述第一側板和所述第二側板的位置進行定位。
[0008]可選的，所述第一側板和所述第二側板上分別設置有一滑槽，以將所述橫板設置在所述滑槽內，使得所述橫板通過所述滑槽相對于所述第一側板和所述第二側板進行滑動;所述定位部件的一端對應的穿過所述第一側板、所述第二側板，并在所述滑槽內凸起或者收縮，以使所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，所述定位部件的一端阻擋所述橫板在所述滑槽內進行滑動，所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，所述定位部件的一端與所述橫板相分離，以使所述橫板在所述滑槽內進行滑動。
[0009]可選的，所述定位部件包括:第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端;其中，所述第一定位端對應的穿過所述第一側板，并在所述第一側板中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板在滑槽內進行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內收縮時，所述第一定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內進行滑動;其中，所述第二定位端對應的穿過所述第二側板，并在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板在滑槽內進行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內進行滑動。
[0010]可選的，所述第一定位柱塞包括:第一定位螺栓，所述第一定位螺栓設置有所述第一定位端;第一定位螺套，所述第一定位螺套套設在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之間設置有一第一壓縮空間；第一定位彈簧，所述第一定位彈簧設置于所述第一壓縮空間內；其中，所述第一定位端依次穿過所述第一定位彈簧、所述第一壓縮空間和所述第一側板，以在所述第一側板中的滑槽內凸起或者收縮;和，所述第二定位柱塞包括:第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設置有所述第二定位端;第二定位螺套，所述第二定位螺套套設在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設置于所述第二壓縮空間內；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側板，以在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮。
[0011 ]可選的，所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，設置有一第一卡凸，以將所述第一定位彈簧限定在所述第一壓縮空間內，并使得所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內收縮時，通過所述第一卡凸壓縮所述第一定位彈簧;和/或，所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。
[0012]可選的，所述旋翼動力組件包括:第一電機，使得旋翼轉動的固定于所述第一電機上;冷卻座，所述冷卻座固定于所述旋翼軸上，且所述第一電機固定于所述冷卻座上;第一電調，所述第一電調固定于所述冷卻座的內部，并分別與所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述第一電調驅動所述第一電機帶動所述旋翼進行旋轉;其中，所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界空間相通。
[0013]可選的，所述第一電調包括:第一電容;第一電路板;及第一散熱板;其中，所述第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板貼附在所述第一電路板上。
[0014]可選的，所述第一散熱板是鋁板。
[0015]可選的，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間。
[0016]本實用新型提供的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，通過將固定板固定于機身上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進行滑動;通過通過一定位部件來對云臺相對于所述固定板的位置進行定位，進而通過云臺相對于固定板進行滑動，以實現(xiàn)云臺的安裝或者拆卸，解決了現(xiàn)有技術中云臺的拆卸過程非常復雜的技術缺陷。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的無人機整體結構示意圖；
[0019]圖2為圖1提供的無人機的側視圖；
[0020]圖3為圖1提供的無人機中第一拆卸組件和云臺的連接關系整體結構示意圖；
[0021]圖4為圖1提供的無人機中第一拆卸組件和云臺的連接關系整體結構側視圖；
[0022]圖5為圖4中第一拆卸組件整體結構示意圖；
[0023]圖6為圖5中第一拆卸組件整體結構主視圖；
[0024]圖7為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的剖視圖；
[0025]圖8為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的整體結構示意圖；
[0026]圖9為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的剖視圖；
[0027]圖10為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的整體結構示意圖；
[0028]圖11為本實用新型實施例提供的無人機中機身的整體結構示意圖；
[0029]圖12為圖11中第二拆卸組件的局部放大示意圖；
[0030]圖13為本實用新型實施例提供的無人機中信號定位組件的整體結構示意圖；
[0031]圖14為本實用新型實施例提供的無人機中信號定位組件的剖視圖；
[0032]圖15為本實用新型實施例提供的第一電機、冷卻座及旋翼軸三者的連接關系示意圖；
[0033]圖16為本實用新型實施例提供的第一電機、冷卻座及旋翼軸三者的連接關系剖視圖；
[0034]圖17為本實用新型實施例提供的第一電調的整體結構示意圖；
[0035]圖18為本實用新型實施例提供的第一電調的側視圖；
[0036]圖19為本實用新型實施例提供的第一電機、第二電機、冷卻座、旋翼軸四者的連接關系不意圖O
【具體實施方式】
[0037]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0038]同時，本實用新型實施例中，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實用新型。
[0039]本實用新型提供的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，通過將固定板固定于機身上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進行滑動;通過一定位部件來對云臺相對于所述固定板的位置進行定位，進而通過云臺相對于固定板進行滑動，以實現(xiàn)云臺的安裝或者拆卸，解決了現(xiàn)有技術中云臺的拆卸過程非常復雜的技術缺陷。為了對本實用新型提供的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機做詳細說明，以支持本實用新型所要解決的技術問題，下面，本實用新型提供的實施例中，首先對無人機的整體結構做詳細說明，繼而在敘述無人機的過程中，進一步有針對性的引出本實用新型提供的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，以達到完整、清楚、明白的目的。
[0040]請參見圖1-2、11、14，本實用新型實施例提供了一種無人機，包括機身1、旋翼軸2、云臺3，第一拆卸組件4、信號定位組件5和旋翼動力組件6。
[0041]其中，所述旋翼軸2通過其一端轉動地固定于所述機身I上，以實現(xiàn)旋翼軸2相對于機身可折疊，繼而完成旋翼軸2與機身的張開動作或者收縮動作。在本實用新型實施例中，旋翼軸2的數(shù)量可以是4個，且4個所述旋翼軸2對稱的分布在機身I的四個角落部位。所述機身I的內部還設置有用于控制無人機飛行的飛行控制系統(tǒng)。在旋翼軸2的另一端上，固定有所述旋翼動力組件6，并與機身I內部所設置的飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件6上至少包括一個上述所述的電調。
[0042]同時，所述第一拆卸組件4固定于所述機身I上，并通過所述第一拆卸組件4將所述云臺3可拆卸式的連接于所述機身I上，使得所述云臺3通過所述第一拆卸組件4可以與所述機身I快速、靈活拆卸，以構成本實用新型所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機。當然，第一拆卸組件4和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)第一拆卸組件4固定于所述機身I即可。
[0043]進一步的，所述信號定位組件5固定于所述機身I上，且所述信號定位組件5內設置有一個定位器53。當然，定位器53在本實用新型實施例中主要用于無人機與地面站之間進行位置信息的傳遞，以通過定位器53來實時監(jiān)測無人機的所在位置和飛行信息，對于定位器53的類型，本實用新型實施例并不局限，可以是導航型接收機、測地型接收機或者授時型接收機等。但是需要說明的是，本實用新型實施例中，所述定位器53通過所述信號定位組件6設置在所述機身I上，這樣就使得通過信號定位組件6將定位器53與所述機身I的外界氣流相隔離;有效的避免了定位器53直接裸露在機身外部時，無人機飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點。
[0044]下面，對無人機的各部分的組成部件做詳細闡述。
[0045]首先，對于上述第一拆卸組件4而言，
[0046]請參閱圖3-11，其中，所述第一拆卸組件4至少包括:固定板41和定位部件42。
[0047]其中，所述固定板41固定于所述機身I上，并與所述云臺3滑動連接，以使所述云臺3相對于所述固定板41進行滑動，而由于固定板41相對于機身I固定，進而實現(xiàn)云臺3相對于機身I進行滑動。當然，固定板41和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)固定板41固定于所述機身I即可。所述定位部件42固定于所述固定板41上，以對所述云臺3相對于所述固定板41的位置進行定位，進而實現(xiàn)所述云臺3相對于所述機身安裝或者拆卸。
[0048]在這里，定位部件42相當于一個卡位部件，當需要將云臺3安裝于機身I上時，此時云臺3和固定板41之間相對于固定板41滑動至某一部位，然后通過定位部件42對該位置的云臺3進行定位，以防止云臺3相對于固定板41滑動。而當需要拆下云臺3時，此時只需手動撥動定位部件42，允許云臺3相對于固定板41滑出，即可實現(xiàn)云臺3的快速、靈活拆卸。此過程中，云臺的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。
[0049]在本實用新型實施例中，作為優(yōu)選，請繼續(xù)參閱圖5-6，所述固定板42可以是截面呈U型狀，在該形狀下的所述固定板42至少可以包括:第一側板411;第二側板412和橫板413。
[0050]其中，所述第一側板411和所述第二側板412相平行;且所述第一側板411和所述第二側板412與所述橫板413相垂直，且所述橫板413分別與所述第一側板411和所述第二側板412滑動連接，所述云臺3與所述橫板413固定連接，進而通過所述橫板413使得所述云臺3相對于所述第一側板411和所述第二側板412進行滑動。同時，所述定位部件41分別固定于所述第一側板411和所述第二側板412上，以對所述橫板413相對于所述第一側板411和所述第二側板412的位置進行定位。當然，所述第一側板411、所述第二側板412和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)所述第一側板411、所述第二側板412固定于所述機身I即可。
[0051]同樣的原理，所述云臺3與所述橫板413之間的固定連接方式也可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)所述云臺3與所述橫板413相對固定，均在本實用新型的保護范圍之內。
[0052]進一步的，為便于固定有云臺3的橫板413，能夠和第一側板411、第二側板412靈活、快速的滑動，以便于云臺3靈活、快速的安裝或者拆卸。作為本實用新型實施例的一種實施方式，所述第一側板411和所述第二側板412上分別設置有一滑槽，以將所述橫板413設置在所述滑槽內，使得所述橫板413通過所述滑槽相對于所述第一側板411和所述第二側板412進行滑動。
[0053]同時，所述定位部件42的一端對應的穿過所述第一側板411、所述第二側板412，并在所述滑槽內凸起或者收縮，以使所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，所述定位部件42的一端阻擋所述橫板413在所述滑槽內進行滑動，所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，所述定位部件42的一端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在所述滑槽內進行滑動。
[0054]這里需要說明的是，在本實用新型實施例中，所描述的“凸起”，可以理解為是一個部件滑入某一個部件中，“收縮”可以理解為是一個部件滑出某一個部件。例如，上述所述的所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，即指所述定位部件42的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，即指所述定位部件42的一端滑出所述滑槽。以此通過定位部件42來實現(xiàn)云臺3相對于機身I的拆卸或者安裝。
[0055]對于所述定位部件42而言，在本實用新型實施例中，作為本實施例的一種實現(xiàn)方式，所述定位部件42可以至少包括:第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端;所述第二定位柱塞包括第二定位端。
[0056]其中，所述第一定位端對應的穿過所述第一側板，并在所述第一側板411中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側板411中的滑槽內凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板413在滑槽內進行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側板411中的滑槽內收縮時，所述第一定位端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在滑槽內進行滑動。其中，所述第二定位端對應的穿過所述第二側板412，并在所述第二側板412中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側板412中的滑槽內凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板413在滑槽內進行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側板412中的滑槽內收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板413在滑槽內進行滑動。
[0057]在這里，可以如圖5或者圖6所示，可以理解為第一側板411和第二側板412對稱的分布在所述橫板413的兩側，這樣就使得所述橫板413的兩側對應的同時插入所述第一側板411和所述第二側板412所開設的滑槽中，以此來實現(xiàn)固定有云臺3的橫板413相對于第一側板411和第二側板412進行滑動。同時，為了更好地對滑動過程中的橫板413進行定位。本實用新型實施例通過第一定位柱塞和第二定位柱塞，對稱的設置的在橫板413的兩側，也即第一定位柱塞與第一側板411相對應，第二定位柱塞與第二側板412相對應。需要說明的是，在本實用新型實施例中，第一側板411和第二側板412的結構可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本實用新型實施例中，為描述方便，所選用的第一側板411和第二側板412結構完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的結構完全相同。
[0058]當然，本領域技術人員可以理解，第一側板411和第二側板412、第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多種結構，如第一側板411可以是正方形結構，第二側板412可以是長方形結構，或者第一側板411可以是梯形結構，第二側板412可以是正方形或者長方形或者菱形等多邊形結構。換句話說，只要是能夠實現(xiàn)第一側板411和第二側板412與機身I相對固定，且橫板413能夠與第一側板411和第二側板412相對滑動的第一側板411和第二側板412結構，均在本實用新型的保護范圍之內。同樣的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多種不同的結構，只要能夠滿足第一定位柱塞能夠對應的穿過第一側板411，第二定位柱塞能夠對應的穿過第二側板412，并各自在其對應的滑槽內進行凸起或者伸縮，以對橫板413進行限位盡可。置于第一定位柱塞和第二定位柱塞的結構形狀是否完全相同，本實用新型實施例不做進一步限定。
[0059]請繼續(xù)參閱圖7-10，正如上述所述，作為本實用新型實施例的一種實施方式，假定在本實用新型實施例中所選用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是結構完全相同的，以圖7-10所示的第一定位柱塞421為例，來對定位柱塞的內部結構作進一步詳細說明。
[0060]如圖7-10，所述第一定位柱塞421包括:第一定位螺栓4211、第一定位螺套4212、第一定位彈簧4213。
[0061 ]其中，所述第一定位螺栓4211設置有所述第一定位端42 Ila;所述第一定位螺套4212套設在所述第一定位螺栓4211上，且所述第一定位螺套4212和所述第一定位螺栓4211之間設置有一第一壓縮空間4214?？梢岳斫鉃樵诒緦嵱眯滦蛯嵤├兴龅谝欢ㄎ宦萏?212的內徑大于所述第一定位螺栓4211的外徑，這樣就使得第一定位螺套4212套設在所述第一定位螺栓4211上時，二者之間存在空擋區(qū)域，這個空擋區(qū)域即為上述第一壓縮空間4214。所述第一定位彈簧設置于所述第一壓縮空間4214內；其中，所述第一定位端4211a依次穿過所述第一定位彈簧4213、所述第一壓縮空間4214和所述第一側板411，以在所述第一側板411中的滑槽內凸起或者收縮。
[0062]值得一提的是，圖7-8所示的是第一定位端4211a在所述第一側板411中的滑槽內收縮狀態(tài)時的示意圖。圖9-10所示的是第一定位端421 Ia在所述第一側板411中的滑槽內凸起狀態(tài)時的示意圖。且為了能夠更好地將第一定位彈簧4213完全現(xiàn)在在第一壓縮空間4214內，本實用新型實施例中所述第一定位螺栓4211的所述第一定位端4211a上，設置有一第一卡凸4215，以將所述第一定位彈簧4213完全限定在所述第一壓縮空間4214內，并使得所述第一定位端421 Ia在相對于所述第一側板411中的滑槽內收縮時，通過所述第—^凸4215壓縮所述第一定位彈簧4213。
[0063]詳細而言，本實用新型實施例在實際作業(yè)過程中，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214中，全程處于壓縮或者預壓縮狀態(tài)，這樣就使得在自然狀態(tài)下，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214內通過自身的彈性張力推動所述第一定位端4211a由第一側板411進入所述第一側板411的滑槽內，進而對處于滑槽內中的橫板413進行定位。而當需要橫板413從滑槽中滑出時，也即需要將云臺3從機身I上拆卸時，此時只需要手動撥動第一定位螺栓4211，使得第一定位端4211a通過第—^凸4215壓縮第一定位彈簧4213，繼而使得第一定位端4211a從第一側板411的滑槽內滑出，進而實現(xiàn)橫板413的相對于第一側板411滑出。而當無外力作用于第一定位螺栓4211后，在第一定位彈簧4213的彈性張力作用下，繼續(xù)推動第一定位端4211a進行回位，也即圖9或者圖10所示的第一定位柱塞421的工作狀態(tài)。有效的實現(xiàn)了云臺的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。
[0064]在本實用新型實施例中，所述第二定位柱塞包括:第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設置有所述第二定位端;第二定位螺套，所述第二定位螺套套設在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設置于所述第二壓縮空間內；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側板，以在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。
[0065]如上所述，本實用新型實施例中的第二定位柱塞與圖7-10所示的第一定位柱塞421的結構完全相同，此處不再對第二定位柱塞的內部結構進行贅述，對于第二定位柱塞的內部結構未詳述部分，可參閱本實用新型實施例中第一定位柱塞421的詳述部分。
[0066]其次，對于本實用新型實施例提供的機身I而言，
[0067]可參閱圖1-2和11-12，本實用新型實施例提供的機身I具有可拆式的特點。這樣就使得再向機身I的內部安裝器件時，方便、快捷。具體來說，所述機身I至少可以包括:機體12、機殼11和第二拆卸組件13。
[0068]其中，所述機體12的內部呈空心結構;所述機體12上設置有至少一個安裝口121;所述第二拆卸組件13將所述機殼11可拆卸式的連接于所述機體12上。同時，所述第一拆卸組件4固定于所述機體的底部，且所述信號定位組件5固定于所述機體12上；以使在所述機體12中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機體12被放入或者被取出。作為優(yōu)選，本實用新型實施例中的所述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機殼11的兩側，以便機殼11和機體12之間的連接更加牢固。
[0069]進一步的，可參閱圖12，所述第二拆卸組件13包括:插座131和第三定位柱塞132。其中，所述插座131固定于所述機體12上;所述第三定位柱塞132固定于所述機殼11上，且所述第三定位柱塞132包括第三定位端。這樣就使得所述第三定位端對應的插入所述插座131中，以將所述機殼11和所述機體12卡接。
[0070]在這里需要說明的是，所述第二拆卸組件13中插座131是用于對插入的部件進行卡位的作用，類似于門栓原理。所述第二拆卸組件13中第三定位柱塞132是用于插入插座131中，進而對機殼11和機體12起到橋梁連接的作用。當然，本實用新型實施例中第三定位柱塞132的結構可以是多種多樣的。
[0071]例如，可如圖12所示，所述第三定位柱塞132可以包括:定位柱1321和第三限位螺栓1322，所述定位柱1321固定于所述機殼11上，且所述第三限位螺栓1322固定于所述定位柱1321上;所述第三限位螺栓1322設置有所述第三定位端。進而通過第三定位端插入插座131中對機殼11與機體12進行可拆卸連接。正如上述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機殼11的兩側。具體實施過程中，可以先匹配插入一側的第三限位螺栓1322和插座131，然后在對應的匹配另一側的第三限位螺栓1322和插座131。當然，在此種實施方式中，機殼11也可以是由柔性材質構成，使得機殼11呈現(xiàn)柔性特征，這樣通過手捏機殼11的兩側即可使得機殼11延其中心部位進行彎曲，彎曲后的機殼11對應放置機體12固定有兩個插座131的位置上，松動已被捏住的機殼11，這樣機殼11在自身的彈性張力作用下自動恢復到原有狀態(tài)，恢復過程中的機殼11由于恰好是被放置在兩個第三限位螺栓1322和兩個插座131對應的位置處，這樣就使得恢復后的機殼11即對應的通過兩個第三限位螺栓1322各自插入兩個插座131中，完成與機體12的快速連接。具有方便、快捷的特點。
[0072]再如，本實用新型實施例中的第三定位柱塞132還可以是如上述第一拆卸組件4中的第一定位柱塞的結構。即:所述第三定位柱塞132可以包括:定位柱1321，所述定位柱1321固定于所述機殼11上;第三定位螺栓，所述第三定位螺栓固定于所述定位柱上，所述第三定位螺栓設置有所述第三定位端;第三定位螺套，所述第三定位螺套套設在所述第三定位螺栓上，且所述第三定位螺套和所述第三定位螺栓之間設置有一第三壓縮空間；第三定位彈簧，所述第三定位彈簧設置于所述第三壓縮空間內；其中，所述第三定位端依次穿過所述第三定位彈簧、所述第三壓縮空間插入所述插座內。進一步的，所述第三定位螺栓的所述第三定位端上，設置有一第三卡凸，以將所述第三定位彈簧限定在所述第三壓縮空間內，并使得所述第三定位端與所述插座相分離時，通過所述第三卡凸壓縮所述第三定位彈簧。
[0073]在本實用新型實施例中，作為優(yōu)選實施例，所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓與所述定位柱相互垂直。所述定位柱和所述機殼之間的固定連接是焊接;和/或，所述定位柱和所述機殼一體成型。所述定位柱與所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓之間的固定連接是焊接;和/或，所述定位柱和所述第三限位螺栓一體成型。
[0074]再次，對于所述信號定位組件5而言，
[0075]請參閱圖13-14，所述信號定位組件5還包括:定位桿51和螺盤52。
[0076]其中，所述定位桿51包括一固定端511和一支撐端512，所述定位桿51通過所述固定端511固定于所述機殼11上。所述螺盤52通過所述支撐端512固定于所述定位桿51上，且所述螺盤52的內部呈空心結構，使得所述定位器53固定于所述螺盤52內。所述定位器53通過定位桿51和螺盤52設置在所述機身I上，這樣就使得通過螺盤52將定位器53與所述機身I的外界氣流相隔離;有效的避免了定位器53直接裸露在機身外部時，無人機飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點。
[0077]作為優(yōu)選，所述定位桿51和所述機殼11一體成型；和/或，所述定位桿5151和所述螺盤52—體成型。
[0078]當然，對于螺盤52而言，其相當于是定位器53的一個保護罩，用于對定位器53進行防護，在本實用新型實施例中，所述螺盤52可以至少包括:第一螺蓋521，所述第一螺蓋521設置有內螺紋;第二螺蓋522，所述第二螺蓋522設置有外螺紋，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522螺紋連接構成所述螺盤52;其中，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522可以呈圓形狀，也可以是方形狀，或者菱形狀，本實用新型實施例不做限制。值得一提的是，所述定位桿51和所述機殼11之間的所構成的夾角是一銳角。即，定位桿51的中心豎軸與機殼11所在的平面不相互垂直，且定位桿51的傾斜面與朝向機尾方位，這樣也進一步的減小了定位桿51在無人機飛行過程中與外界氣流的接觸阻力。
[0079]最后，對于旋翼動力組件6而言，請參閱圖15-16，所述旋翼動力組件6至少包括:第一電機61、冷卻座63和第一電調64(第一電調64和下述的第二電調均可以理解為散熱型電調)。由于旋轉為無人機飛行提供動力的第一旋翼轉動的固定于所述第一電機61上;所述冷卻座63固定于所述旋翼軸2上，且所述第一電機61固定于所述冷卻座63上。在本實用新型實施例中，冷卻座63的內部呈空心結構，且所述第一電調64固定于所述冷卻座63的內部，并分別與所述第一電機61和機身I內部的所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述飛行控制系統(tǒng)控制所述第一電調64，實現(xiàn)驅動所述第一電機61帶動所述第一旋翼進行旋轉。
[0080]需要特別說明的是，所述冷卻座63設置有至少一個通風口631，以將所述冷卻座63的內部空間與外界空間相通。這樣就使得當將第一電調64固定于冷卻座63的內部時，實時與冷卻座63外圍的冷空氣形成對流，以對第一電調64進行實時冷卻，有效的避免了因第一電調64過熱過燙而導致第一電調64無法正常運行的技術缺陷。同時，將第一電調64直接固定于機身I的外圍部位，且由于第一旋翼安裝在冷卻座63上，因此第一電調64與第一旋翼之間的連接線路非常短，極大地降低了第一電調與第一旋翼之間因存在線路過長而導致的功率損耗，具備高效、節(jié)能的特點。
[0081]當然，在本實用新型實施例中，請參閱圖19，旋翼動力組件6還可以包括第二電機62和第二電調，且所述第二電調分別與所述第二電機62和所述飛行控制系統(tǒng)連接。此時，可以理解為所述冷卻座63包括第一固定面和第二固定面，所述第一電機61固定于所述第一固定面上，所述第二電機62固定于所述第二固定面上，以通過所述第二電調驅動所述第二電機63帶動第二旋翼進行旋轉。與第一電調相同，所述第二電調也固定于所述冷卻座63的內部。這樣通過圖19所示的設置2個電機和2個電調，進而實現(xiàn)共軸雙槳的無人機結構。
[0082]在本實用新型實施例中，第一電調和第二電調可以是完全相同的結構，以第一電調64為例，請參閱圖17-18，其至少可以包括:第一電容641、第一電路板642及第一散熱板643。其中，所述第一電路板642分別與所述第一電容641、所述第一電機61和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板643貼附在所述第一電路板642上。作為優(yōu)選，所述第一散熱板643可以是鋁板。這樣一方面，在冷卻座所開設的通風口 631對第一電調64以對流的方式進行冷卻，同時也通過第一散熱板643進一步對第一電調64進行散熱。以達到保證第一電調64安全運行的技術效果。
[0083]對于第二電調而言，與第一電調64相同，也可以包括:第二電容;第二電路板;及第二散熱板;其中，所述第二電路板分別與所述第二電容、所述第二電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第二散熱板貼附在所述第二電路板上。由于在本實用新型實施例中，第二電調的內部結構與第一電調的內部結構完全相同，此處不再贅述，第二電調的內部結構未詳述部分，請參閱第一電調。
[0084]作為優(yōu)選，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間；和/或，所述第二電路板位于所述第二電容和所述第二散熱板之間。
[0085]盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
[0086]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其中，無人機包括云臺、機身、旋翼軸和飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機包括: 第一拆卸組件，所述第一拆卸組件包括: 固定板，所述固定板固定于所述機身上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進行滑動； 定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以對所述云臺相對于所述固定板的位置進行定位，進而實現(xiàn)所述云臺相對于所述機身安裝或者拆卸； 旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調。2.如權利要求1所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述固定板包括: 第一側板； 第二側板，所述第一側板和所述第二側板相平行； 橫板，所述第一側板和所述第二側板與所述橫板相垂直，且所述橫板分別與所述第一側板和所述第二側板滑動連接，所述云臺與所述橫板固定連接，進而通過所述橫板使得所述云臺相對于所述第一側板和所述第二側板進行滑動； 所述定位部件分別固定于所述第一側板和所述第二側板上，以對所述橫板相對于所述第一側板和所述第二側板的位置進行定位。3.如權利要求2所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于， 所述第一側板和所述第二側板上分別設置有一滑槽，以將所述橫板設置在所述滑槽內，使得所述橫板通過所述滑槽相對于所述第一側板和所述第二側板進行滑動； 所述定位部件的一端對應的穿過所述第一側板、所述第二側板，并在所述滑槽內凸起或者收縮，以使所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，所述定位部件的一端阻擋所述橫板在所述滑槽內進行滑動，所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，所述定位部件的一端與所述橫板相分離，以使所述橫板在所述滑槽內進行滑動。4.如權利要求3所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述定位部件包括: 第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端； 第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端； 其中，所述第一定位端對應的穿過所述第一側板，并在所述第一側板中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板在滑槽內進行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內收縮時，所述第一定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內進行滑動； 其中，所述第二定位端對應的穿過所述第二側板，并在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板在滑槽內進行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內進行滑動。5.如權利要求4所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于， 所述第一定位柱塞包括: 第一定位螺栓，所述第一定位螺栓設置有所述第一定位端； 第一定位螺套，所述第一定位螺套套設在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之間設置有一第一壓縮空間； 第一定位彈簧，所述第一定位彈簧設置于所述第一壓縮空間內； 其中，所述第一定位端依次穿過所述第一定位彈簧、所述第一壓縮空間和所述第一側板，以在所述第一側板中的滑槽內凸起或者收縮； 和， 所述第二定位柱塞包括: 第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設置有所述第二定位端； 第二定位螺套，所述第二定位螺套套設在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設置有一第二壓縮空間； 第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設置于所述第二壓縮空間內； 其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側板，以在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮。6.如權利要求5所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于， 所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，設置有一第一卡凸，以將所述第一定位彈簧限定在所述第一壓縮空間內，并使得所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內收縮時，通過所述第一卡凸壓縮所述第一定位彈簧； 和/或， 所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。7.如權利要求1所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述旋翼動力組件包括: 第一電機，使得旋翼轉動的固定于所述第一電機上； 冷卻座，所述冷卻座固定于所述旋翼軸上，且所述第一電機固定于所述冷卻座上； 第一電調，所述第一電調固定于所述冷卻座的內部，并分別與所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述第一電調驅動所述第一電機帶動所述旋翼進行旋轉； 其中，所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界空間相通。8.如權利要求7所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述第一電調包括: 第一電容； 第一電路板;及 第一散熱板； 其中，所述第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板貼附在所述第一電路板上。9.如權利要求8所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述第一散熱板是鋁板。10.如權利要求9所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間。
【文檔編號】B64C39/02GK205707366SQ201620384590
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】趙國成, 羅偉, 范暉, 陳芳芳
【申請人】易瓦特科技股份公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，屬于無人機技術領域，應用于無人機，所述無人機包括云臺和機身，所述具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機包括：第一拆卸組件，所述第一拆卸組件包括：固定板，所述固定板固定于所述機身上，并與所述云臺滑動連接；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上；旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調。本申請通過云臺相對于固定板進行滑動，以實現(xiàn)云臺的安裝或者拆卸，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術中云臺的拆卸過程非常復雜的技術缺陷。
【專利說明】
具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機
技術領域
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及一種具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術中的無人機，包括機身、旋翼軸和云臺，且旋翼軸轉動地固定于機身上，同時機身內部還設置有飛行控制系統(tǒng)。
[0004]但是，在現(xiàn)有技術中，云臺與無人機之間的連接，往往是通過在機身的底部設置有一個底板，該底板作為機身的一部分，用于固定連接云臺，而當需要將云臺進行拆卸時，就必須借助外界器具如扳手等將底板拆卸，繼而實現(xiàn)云臺的拆卸。這就使得云臺的拆卸過程非常復雜。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，通過云臺相對于固定板進行滑動，以實現(xiàn)云臺的安裝或者拆卸，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術中云臺的拆卸過程非常復雜的技術缺陷。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，應用于無人機，所述無人機包括云臺、機身、旋翼軸和飛行控制系統(tǒng)，所述具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機包括:第一拆卸組件，所述第一拆卸組件包括:固定板，所述固定板固定于所述機身上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進行滑動;定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以對所述云臺相對于所述固定板的位置進行定位，進而實現(xiàn)所述云臺相對于所述機身安裝或者拆卸;旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調。
[0007]可選的，所述固定板包括:第一側板;第二側板，所述第一側板和所述第二側板相平行;橫板，所述第一側板和所述第二側板與所述橫板相垂直，且所述橫板分別與所述第一側板和所述第二側板滑動連接，所述云臺與所述橫板固定連接，進而通過所述橫板使得所述云臺相對于所述第一側板和所述第二側板進行滑動;所述定位部件分別固定于所述第一側板和所述第二側板上，以對所述橫板相對于所述第一側板和所述第二側板的位置進行定位。
[0008]可選的，所述第一側板和所述第二側板上分別設置有一滑槽，以將所述橫板設置在所述滑槽內，使得所述橫板通過所述滑槽相對于所述第一側板和所述第二側板進行滑動;所述定位部件的一端對應的穿過所述第一側板、所述第二側板，并在所述滑槽內凸起或者收縮，以使所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，所述定位部件的一端阻擋所述橫板在所述滑槽內進行滑動，所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，所述定位部件的一端與所述橫板相分離，以使所述橫板在所述滑槽內進行滑動。
[0009]可選的，所述定位部件包括:第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端;其中，所述第一定位端對應的穿過所述第一側板，并在所述第一側板中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板在滑槽內進行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內收縮時，所述第一定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內進行滑動;其中，所述第二定位端對應的穿過所述第二側板，并在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板在滑槽內進行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內進行滑動。
[0010]可選的，所述第一定位柱塞包括:第一定位螺栓，所述第一定位螺栓設置有所述第一定位端;第一定位螺套，所述第一定位螺套套設在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之間設置有一第一壓縮空間；第一定位彈簧，所述第一定位彈簧設置于所述第一壓縮空間內；其中，所述第一定位端依次穿過所述第一定位彈簧、所述第一壓縮空間和所述第一側板，以在所述第一側板中的滑槽內凸起或者收縮;和，所述第二定位柱塞包括:第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設置有所述第二定位端;第二定位螺套，所述第二定位螺套套設在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設置于所述第二壓縮空間內；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側板，以在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮。
[0011 ]可選的，所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，設置有一第一卡凸，以將所述第一定位彈簧限定在所述第一壓縮空間內，并使得所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內收縮時，通過所述第一卡凸壓縮所述第一定位彈簧;和/或，所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。
[0012]可選的，所述旋翼動力組件包括:第一電機，使得旋翼轉動的固定于所述第一電機上;冷卻座，所述冷卻座固定于所述旋翼軸上，且所述第一電機固定于所述冷卻座上;第一電調，所述第一電調固定于所述冷卻座的內部，并分別與所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述第一電調驅動所述第一電機帶動所述旋翼進行旋轉;其中，所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界空間相通。
[0013]可選的，所述第一電調包括:第一電容;第一電路板;及第一散熱板;其中，所述第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板貼附在所述第一電路板上。
[0014]可選的，所述第一散熱板是鋁板。
[0015]可選的，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間。
[0016]本實用新型提供的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，通過將固定板固定于機身上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進行滑動;通過通過一定位部件來對云臺相對于所述固定板的位置進行定位，進而通過云臺相對于固定板進行滑動，以實現(xiàn)云臺的安裝或者拆卸，解決了現(xiàn)有技術中云臺的拆卸過程非常復雜的技術缺陷。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的無人機整體結構示意圖；
[0019]圖2為圖1提供的無人機的側視圖；
[0020]圖3為圖1提供的無人機中第一拆卸組件和云臺的連接關系整體結構示意圖；
[0021]圖4為圖1提供的無人機中第一拆卸組件和云臺的連接關系整體結構側視圖；
[0022]圖5為圖4中第一拆卸組件整體結構示意圖；
[0023]圖6為圖5中第一拆卸組件整體結構主視圖；
[0024]圖7為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的剖視圖；
[0025]圖8為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的整體結構示意圖；
[0026]圖9為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的剖視圖；
[0027]圖10為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的整體結構示意圖；
[0028]圖11為本實用新型實施例提供的無人機中機身的整體結構示意圖；
[0029]圖12為圖11中第二拆卸組件的局部放大示意圖；
[0030]圖13為本實用新型實施例提供的無人機中信號定位組件的整體結構示意圖；
[0031]圖14為本實用新型實施例提供的無人機中信號定位組件的剖視圖；
[0032]圖15為本實用新型實施例提供的第一電機、冷卻座及旋翼軸三者的連接關系示意圖；
[0033]圖16為本實用新型實施例提供的第一電機、冷卻座及旋翼軸三者的連接關系剖視圖；
[0034]圖17為本實用新型實施例提供的第一電調的整體結構示意圖；
[0035]圖18為本實用新型實施例提供的第一電調的側視圖；
[0036]圖19為本實用新型實施例提供的第一電機、第二電機、冷卻座、旋翼軸四者的連接關系不意圖O
【具體實施方式】
[0037]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0038]同時，本實用新型實施例中，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實用新型。
[0039]本實用新型提供的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，通過將固定板固定于機身上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進行滑動;通過一定位部件來對云臺相對于所述固定板的位置進行定位，進而通過云臺相對于固定板進行滑動，以實現(xiàn)云臺的安裝或者拆卸，解決了現(xiàn)有技術中云臺的拆卸過程非常復雜的技術缺陷。為了對本實用新型提供的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機做詳細說明，以支持本實用新型所要解決的技術問題，下面，本實用新型提供的實施例中，首先對無人機的整體結構做詳細說明，繼而在敘述無人機的過程中，進一步有針對性的引出本實用新型提供的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，以達到完整、清楚、明白的目的。
[0040]請參見圖1-2、11、14，本實用新型實施例提供了一種無人機，包括機身1、旋翼軸2、云臺3，第一拆卸組件4、信號定位組件5和旋翼動力組件6。
[0041]其中，所述旋翼軸2通過其一端轉動地固定于所述機身I上，以實現(xiàn)旋翼軸2相對于機身可折疊，繼而完成旋翼軸2與機身的張開動作或者收縮動作。在本實用新型實施例中，旋翼軸2的數(shù)量可以是4個，且4個所述旋翼軸2對稱的分布在機身I的四個角落部位。所述機身I的內部還設置有用于控制無人機飛行的飛行控制系統(tǒng)。在旋翼軸2的另一端上，固定有所述旋翼動力組件6，并與機身I內部所設置的飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件6上至少包括一個上述所述的電調。
[0042]同時，所述第一拆卸組件4固定于所述機身I上，并通過所述第一拆卸組件4將所述云臺3可拆卸式的連接于所述機身I上，使得所述云臺3通過所述第一拆卸組件4可以與所述機身I快速、靈活拆卸，以構成本實用新型所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機。當然，第一拆卸組件4和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)第一拆卸組件4固定于所述機身I即可。
[0043]進一步的，所述信號定位組件5固定于所述機身I上，且所述信號定位組件5內設置有一個定位器53。當然，定位器53在本實用新型實施例中主要用于無人機與地面站之間進行位置信息的傳遞，以通過定位器53來實時監(jiān)測無人機的所在位置和飛行信息，對于定位器53的類型，本實用新型實施例并不局限，可以是導航型接收機、測地型接收機或者授時型接收機等。但是需要說明的是，本實用新型實施例中，所述定位器53通過所述信號定位組件6設置在所述機身I上，這樣就使得通過信號定位組件6將定位器53與所述機身I的外界氣流相隔離;有效的避免了定位器53直接裸露在機身外部時，無人機飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點。
[0044]下面，對無人機的各部分的組成部件做詳細闡述。
[0045]首先，對于上述第一拆卸組件4而言，
[0046]請參閱圖3-11，其中，所述第一拆卸組件4至少包括:固定板41和定位部件42。
[0047]其中，所述固定板41固定于所述機身I上，并與所述云臺3滑動連接，以使所述云臺3相對于所述固定板41進行滑動，而由于固定板41相對于機身I固定，進而實現(xiàn)云臺3相對于機身I進行滑動。當然，固定板41和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)固定板41固定于所述機身I即可。所述定位部件42固定于所述固定板41上，以對所述云臺3相對于所述固定板41的位置進行定位，進而實現(xiàn)所述云臺3相對于所述機身安裝或者拆卸。
[0048]在這里，定位部件42相當于一個卡位部件，當需要將云臺3安裝于機身I上時，此時云臺3和固定板41之間相對于固定板41滑動至某一部位，然后通過定位部件42對該位置的云臺3進行定位，以防止云臺3相對于固定板41滑動。而當需要拆下云臺3時，此時只需手動撥動定位部件42，允許云臺3相對于固定板41滑出，即可實現(xiàn)云臺3的快速、靈活拆卸。此過程中，云臺的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。
[0049]在本實用新型實施例中，作為優(yōu)選，請繼續(xù)參閱圖5-6，所述固定板42可以是截面呈U型狀，在該形狀下的所述固定板42至少可以包括:第一側板411;第二側板412和橫板413。
[0050]其中，所述第一側板411和所述第二側板412相平行;且所述第一側板411和所述第二側板412與所述橫板413相垂直，且所述橫板413分別與所述第一側板411和所述第二側板412滑動連接，所述云臺3與所述橫板413固定連接，進而通過所述橫板413使得所述云臺3相對于所述第一側板411和所述第二側板412進行滑動。同時，所述定位部件41分別固定于所述第一側板411和所述第二側板412上，以對所述橫板413相對于所述第一側板411和所述第二側板412的位置進行定位。當然，所述第一側板411、所述第二側板412和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)所述第一側板411、所述第二側板412固定于所述機身I即可。
[0051]同樣的原理，所述云臺3與所述橫板413之間的固定連接方式也可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)所述云臺3與所述橫板413相對固定，均在本實用新型的保護范圍之內。
[0052]進一步的，為便于固定有云臺3的橫板413，能夠和第一側板411、第二側板412靈活、快速的滑動，以便于云臺3靈活、快速的安裝或者拆卸。作為本實用新型實施例的一種實施方式，所述第一側板411和所述第二側板412上分別設置有一滑槽，以將所述橫板413設置在所述滑槽內，使得所述橫板413通過所述滑槽相對于所述第一側板411和所述第二側板412進行滑動。
[0053]同時，所述定位部件42的一端對應的穿過所述第一側板411、所述第二側板412，并在所述滑槽內凸起或者收縮，以使所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，所述定位部件42的一端阻擋所述橫板413在所述滑槽內進行滑動，所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，所述定位部件42的一端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在所述滑槽內進行滑動。
[0054]這里需要說明的是，在本實用新型實施例中，所描述的“凸起”，可以理解為是一個部件滑入某一個部件中，“收縮”可以理解為是一個部件滑出某一個部件。例如，上述所述的所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，即指所述定位部件42的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，即指所述定位部件42的一端滑出所述滑槽。以此通過定位部件42來實現(xiàn)云臺3相對于機身I的拆卸或者安裝。
[0055]對于所述定位部件42而言，在本實用新型實施例中，作為本實施例的一種實現(xiàn)方式，所述定位部件42可以至少包括:第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端;所述第二定位柱塞包括第二定位端。
[0056]其中，所述第一定位端對應的穿過所述第一側板，并在所述第一側板411中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側板411中的滑槽內凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板413在滑槽內進行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側板411中的滑槽內收縮時，所述第一定位端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在滑槽內進行滑動。其中，所述第二定位端對應的穿過所述第二側板412，并在所述第二側板412中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側板412中的滑槽內凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板413在滑槽內進行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側板412中的滑槽內收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板413在滑槽內進行滑動。
[0057]在這里，可以如圖5或者圖6所示，可以理解為第一側板411和第二側板412對稱的分布在所述橫板413的兩側，這樣就使得所述橫板413的兩側對應的同時插入所述第一側板411和所述第二側板412所開設的滑槽中，以此來實現(xiàn)固定有云臺3的橫板413相對于第一側板411和第二側板412進行滑動。同時，為了更好地對滑動過程中的橫板413進行定位。本實用新型實施例通過第一定位柱塞和第二定位柱塞，對稱的設置的在橫板413的兩側，也即第一定位柱塞與第一側板411相對應，第二定位柱塞與第二側板412相對應。需要說明的是，在本實用新型實施例中，第一側板411和第二側板412的結構可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本實用新型實施例中，為描述方便，所選用的第一側板411和第二側板412結構完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的結構完全相同。
[0058]當然，本領域技術人員可以理解，第一側板411和第二側板412、第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多種結構，如第一側板411可以是正方形結構，第二側板412可以是長方形結構，或者第一側板411可以是梯形結構，第二側板412可以是正方形或者長方形或者菱形等多邊形結構。換句話說，只要是能夠實現(xiàn)第一側板411和第二側板412與機身I相對固定，且橫板413能夠與第一側板411和第二側板412相對滑動的第一側板411和第二側板412結構，均在本實用新型的保護范圍之內。同樣的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多種不同的結構，只要能夠滿足第一定位柱塞能夠對應的穿過第一側板411，第二定位柱塞能夠對應的穿過第二側板412，并各自在其對應的滑槽內進行凸起或者伸縮，以對橫板413進行限位盡可。置于第一定位柱塞和第二定位柱塞的結構形狀是否完全相同，本實用新型實施例不做進一步限定。
[0059]請繼續(xù)參閱圖7-10，正如上述所述，作為本實用新型實施例的一種實施方式，假定在本實用新型實施例中所選用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是結構完全相同的，以圖7-10所示的第一定位柱塞421為例，來對定位柱塞的內部結構作進一步詳細說明。
[0060]如圖7-10，所述第一定位柱塞421包括:第一定位螺栓4211、第一定位螺套4212、第一定位彈簧4213。
[0061 ]其中，所述第一定位螺栓4211設置有所述第一定位端42 Ila;所述第一定位螺套4212套設在所述第一定位螺栓4211上，且所述第一定位螺套4212和所述第一定位螺栓4211之間設置有一第一壓縮空間4214?？梢岳斫鉃樵诒緦嵱眯滦蛯嵤├兴龅谝欢ㄎ宦萏?212的內徑大于所述第一定位螺栓4211的外徑，這樣就使得第一定位螺套4212套設在所述第一定位螺栓4211上時，二者之間存在空擋區(qū)域，這個空擋區(qū)域即為上述第一壓縮空間4214。所述第一定位彈簧設置于所述第一壓縮空間4214內；其中，所述第一定位端4211a依次穿過所述第一定位彈簧4213、所述第一壓縮空間4214和所述第一側板411，以在所述第一側板411中的滑槽內凸起或者收縮。
[0062]值得一提的是，圖7-8所示的是第一定位端4211a在所述第一側板411中的滑槽內收縮狀態(tài)時的示意圖。圖9-10所示的是第一定位端421 Ia在所述第一側板411中的滑槽內凸起狀態(tài)時的示意圖。且為了能夠更好地將第一定位彈簧4213完全現(xiàn)在在第一壓縮空間4214內，本實用新型實施例中所述第一定位螺栓4211的所述第一定位端4211a上，設置有一第一卡凸4215，以將所述第一定位彈簧4213完全限定在所述第一壓縮空間4214內，并使得所述第一定位端421 Ia在相對于所述第一側板411中的滑槽內收縮時，通過所述第—^凸4215壓縮所述第一定位彈簧4213。
[0063]詳細而言，本實用新型實施例在實際作業(yè)過程中，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214中，全程處于壓縮或者預壓縮狀態(tài)，這樣就使得在自然狀態(tài)下，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214內通過自身的彈性張力推動所述第一定位端4211a由第一側板411進入所述第一側板411的滑槽內，進而對處于滑槽內中的橫板413進行定位。而當需要橫板413從滑槽中滑出時，也即需要將云臺3從機身I上拆卸時，此時只需要手動撥動第一定位螺栓4211，使得第一定位端4211a通過第—^凸4215壓縮第一定位彈簧4213，繼而使得第一定位端4211a從第一側板411的滑槽內滑出，進而實現(xiàn)橫板413的相對于第一側板411滑出。而當無外力作用于第一定位螺栓4211后，在第一定位彈簧4213的彈性張力作用下，繼續(xù)推動第一定位端4211a進行回位，也即圖9或者圖10所示的第一定位柱塞421的工作狀態(tài)。有效的實現(xiàn)了云臺的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。
[0064]在本實用新型實施例中，所述第二定位柱塞包括:第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設置有所述第二定位端;第二定位螺套，所述第二定位螺套套設在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設置于所述第二壓縮空間內；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側板，以在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。
[0065]如上所述，本實用新型實施例中的第二定位柱塞與圖7-10所示的第一定位柱塞421的結構完全相同，此處不再對第二定位柱塞的內部結構進行贅述，對于第二定位柱塞的內部結構未詳述部分，可參閱本實用新型實施例中第一定位柱塞421的詳述部分。
[0066]其次，對于本實用新型實施例提供的機身I而言，
[0067]可參閱圖1-2和11-12，本實用新型實施例提供的機身I具有可拆式的特點。這樣就使得再向機身I的內部安裝器件時，方便、快捷。具體來說，所述機身I至少可以包括:機體12、機殼11和第二拆卸組件13。
[0068]其中，所述機體12的內部呈空心結構;所述機體12上設置有至少一個安裝口121;所述第二拆卸組件13將所述機殼11可拆卸式的連接于所述機體12上。同時，所述第一拆卸組件4固定于所述機體的底部，且所述信號定位組件5固定于所述機體12上；以使在所述機體12中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機體12被放入或者被取出。作為優(yōu)選，本實用新型實施例中的所述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機殼11的兩側，以便機殼11和機體12之間的連接更加牢固。
[0069]進一步的，可參閱圖12，所述第二拆卸組件13包括:插座131和第三定位柱塞132。其中，所述插座131固定于所述機體12上;所述第三定位柱塞132固定于所述機殼11上，且所述第三定位柱塞132包括第三定位端。這樣就使得所述第三定位端對應的插入所述插座131中，以將所述機殼11和所述機體12卡接。
[0070]在這里需要說明的是，所述第二拆卸組件13中插座131是用于對插入的部件進行卡位的作用，類似于門栓原理。所述第二拆卸組件13中第三定位柱塞132是用于插入插座131中，進而對機殼11和機體12起到橋梁連接的作用。當然，本實用新型實施例中第三定位柱塞132的結構可以是多種多樣的。
[0071]例如，可如圖12所示，所述第三定位柱塞132可以包括:定位柱1321和第三限位螺栓1322，所述定位柱1321固定于所述機殼11上，且所述第三限位螺栓1322固定于所述定位柱1321上;所述第三限位螺栓1322設置有所述第三定位端。進而通過第三定位端插入插座131中對機殼11與機體12進行可拆卸連接。正如上述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機殼11的兩側。具體實施過程中，可以先匹配插入一側的第三限位螺栓1322和插座131，然后在對應的匹配另一側的第三限位螺栓1322和插座131。當然，在此種實施方式中，機殼11也可以是由柔性材質構成，使得機殼11呈現(xiàn)柔性特征，這樣通過手捏機殼11的兩側即可使得機殼11延其中心部位進行彎曲，彎曲后的機殼11對應放置機體12固定有兩個插座131的位置上，松動已被捏住的機殼11，這樣機殼11在自身的彈性張力作用下自動恢復到原有狀態(tài)，恢復過程中的機殼11由于恰好是被放置在兩個第三限位螺栓1322和兩個插座131對應的位置處，這樣就使得恢復后的機殼11即對應的通過兩個第三限位螺栓1322各自插入兩個插座131中，完成與機體12的快速連接。具有方便、快捷的特點。
[0072]再如，本實用新型實施例中的第三定位柱塞132還可以是如上述第一拆卸組件4中的第一定位柱塞的結構。即:所述第三定位柱塞132可以包括:定位柱1321，所述定位柱1321固定于所述機殼11上;第三定位螺栓，所述第三定位螺栓固定于所述定位柱上，所述第三定位螺栓設置有所述第三定位端;第三定位螺套，所述第三定位螺套套設在所述第三定位螺栓上，且所述第三定位螺套和所述第三定位螺栓之間設置有一第三壓縮空間；第三定位彈簧，所述第三定位彈簧設置于所述第三壓縮空間內；其中，所述第三定位端依次穿過所述第三定位彈簧、所述第三壓縮空間插入所述插座內。進一步的，所述第三定位螺栓的所述第三定位端上，設置有一第三卡凸，以將所述第三定位彈簧限定在所述第三壓縮空間內，并使得所述第三定位端與所述插座相分離時，通過所述第三卡凸壓縮所述第三定位彈簧。
[0073]在本實用新型實施例中，作為優(yōu)選實施例，所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓與所述定位柱相互垂直。所述定位柱和所述機殼之間的固定連接是焊接;和/或，所述定位柱和所述機殼一體成型。所述定位柱與所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓之間的固定連接是焊接;和/或，所述定位柱和所述第三限位螺栓一體成型。
[0074]再次，對于所述信號定位組件5而言，
[0075]請參閱圖13-14，所述信號定位組件5還包括:定位桿51和螺盤52。
[0076]其中，所述定位桿51包括一固定端511和一支撐端512，所述定位桿51通過所述固定端511固定于所述機殼11上。所述螺盤52通過所述支撐端512固定于所述定位桿51上，且所述螺盤52的內部呈空心結構，使得所述定位器53固定于所述螺盤52內。所述定位器53通過定位桿51和螺盤52設置在所述機身I上，這樣就使得通過螺盤52將定位器53與所述機身I的外界氣流相隔離;有效的避免了定位器53直接裸露在機身外部時，無人機飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點。
[0077]作為優(yōu)選，所述定位桿51和所述機殼11一體成型；和/或，所述定位桿5151和所述螺盤52—體成型。
[0078]當然，對于螺盤52而言，其相當于是定位器53的一個保護罩，用于對定位器53進行防護，在本實用新型實施例中，所述螺盤52可以至少包括:第一螺蓋521，所述第一螺蓋521設置有內螺紋;第二螺蓋522，所述第二螺蓋522設置有外螺紋，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522螺紋連接構成所述螺盤52;其中，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522可以呈圓形狀，也可以是方形狀，或者菱形狀，本實用新型實施例不做限制。值得一提的是，所述定位桿51和所述機殼11之間的所構成的夾角是一銳角。即，定位桿51的中心豎軸與機殼11所在的平面不相互垂直，且定位桿51的傾斜面與朝向機尾方位，這樣也進一步的減小了定位桿51在無人機飛行過程中與外界氣流的接觸阻力。
[0079]最后，對于旋翼動力組件6而言，請參閱圖15-16，所述旋翼動力組件6至少包括:第一電機61、冷卻座63和第一電調64(第一電調64和下述的第二電調均可以理解為散熱型電調)。由于旋轉為無人機飛行提供動力的第一旋翼轉動的固定于所述第一電機61上;所述冷卻座63固定于所述旋翼軸2上，且所述第一電機61固定于所述冷卻座63上。在本實用新型實施例中，冷卻座63的內部呈空心結構，且所述第一電調64固定于所述冷卻座63的內部，并分別與所述第一電機61和機身I內部的所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述飛行控制系統(tǒng)控制所述第一電調64，實現(xiàn)驅動所述第一電機61帶動所述第一旋翼進行旋轉。
[0080]需要特別說明的是，所述冷卻座63設置有至少一個通風口631，以將所述冷卻座63的內部空間與外界空間相通。這樣就使得當將第一電調64固定于冷卻座63的內部時，實時與冷卻座63外圍的冷空氣形成對流，以對第一電調64進行實時冷卻，有效的避免了因第一電調64過熱過燙而導致第一電調64無法正常運行的技術缺陷。同時，將第一電調64直接固定于機身I的外圍部位，且由于第一旋翼安裝在冷卻座63上，因此第一電調64與第一旋翼之間的連接線路非常短，極大地降低了第一電調與第一旋翼之間因存在線路過長而導致的功率損耗，具備高效、節(jié)能的特點。
[0081]當然，在本實用新型實施例中，請參閱圖19，旋翼動力組件6還可以包括第二電機62和第二電調，且所述第二電調分別與所述第二電機62和所述飛行控制系統(tǒng)連接。此時，可以理解為所述冷卻座63包括第一固定面和第二固定面，所述第一電機61固定于所述第一固定面上，所述第二電機62固定于所述第二固定面上，以通過所述第二電調驅動所述第二電機63帶動第二旋翼進行旋轉。與第一電調相同，所述第二電調也固定于所述冷卻座63的內部。這樣通過圖19所示的設置2個電機和2個電調，進而實現(xiàn)共軸雙槳的無人機結構。
[0082]在本實用新型實施例中，第一電調和第二電調可以是完全相同的結構，以第一電調64為例，請參閱圖17-18，其至少可以包括:第一電容641、第一電路板642及第一散熱板643。其中，所述第一電路板642分別與所述第一電容641、所述第一電機61和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板643貼附在所述第一電路板642上。作為優(yōu)選，所述第一散熱板643可以是鋁板。這樣一方面，在冷卻座所開設的通風口 631對第一電調64以對流的方式進行冷卻，同時也通過第一散熱板643進一步對第一電調64進行散熱。以達到保證第一電調64安全運行的技術效果。
[0083]對于第二電調而言，與第一電調64相同，也可以包括:第二電容;第二電路板;及第二散熱板;其中，所述第二電路板分別與所述第二電容、所述第二電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第二散熱板貼附在所述第二電路板上。由于在本實用新型實施例中，第二電調的內部結構與第一電調的內部結構完全相同，此處不再贅述，第二電調的內部結構未詳述部分，請參閱第一電調。
[0084]作為優(yōu)選，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間；和/或，所述第二電路板位于所述第二電容和所述第二散熱板之間。
[0085]盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
[0086]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其中，無人機包括云臺、機身、旋翼軸和飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機包括: 第一拆卸組件，所述第一拆卸組件包括: 固定板，所述固定板固定于所述機身上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進行滑動； 定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以對所述云臺相對于所述固定板的位置進行定位，進而實現(xiàn)所述云臺相對于所述機身安裝或者拆卸； 旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調。2.如權利要求1所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述固定板包括: 第一側板； 第二側板，所述第一側板和所述第二側板相平行； 橫板，所述第一側板和所述第二側板與所述橫板相垂直，且所述橫板分別與所述第一側板和所述第二側板滑動連接，所述云臺與所述橫板固定連接，進而通過所述橫板使得所述云臺相對于所述第一側板和所述第二側板進行滑動； 所述定位部件分別固定于所述第一側板和所述第二側板上，以對所述橫板相對于所述第一側板和所述第二側板的位置進行定位。3.如權利要求2所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于， 所述第一側板和所述第二側板上分別設置有一滑槽，以將所述橫板設置在所述滑槽內，使得所述橫板通過所述滑槽相對于所述第一側板和所述第二側板進行滑動； 所述定位部件的一端對應的穿過所述第一側板、所述第二側板，并在所述滑槽內凸起或者收縮，以使所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，所述定位部件的一端阻擋所述橫板在所述滑槽內進行滑動，所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，所述定位部件的一端與所述橫板相分離，以使所述橫板在所述滑槽內進行滑動。4.如權利要求3所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述定位部件包括: 第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端； 第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端； 其中，所述第一定位端對應的穿過所述第一側板，并在所述第一側板中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板在滑槽內進行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內收縮時，所述第一定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內進行滑動； 其中，所述第二定位端對應的穿過所述第二側板，并在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板在滑槽內進行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內進行滑動。5.如權利要求4所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于， 所述第一定位柱塞包括: 第一定位螺栓，所述第一定位螺栓設置有所述第一定位端； 第一定位螺套，所述第一定位螺套套設在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之間設置有一第一壓縮空間； 第一定位彈簧，所述第一定位彈簧設置于所述第一壓縮空間內； 其中，所述第一定位端依次穿過所述第一定位彈簧、所述第一壓縮空間和所述第一側板，以在所述第一側板中的滑槽內凸起或者收縮； 和， 所述第二定位柱塞包括: 第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設置有所述第二定位端； 第二定位螺套，所述第二定位螺套套設在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設置有一第二壓縮空間； 第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設置于所述第二壓縮空間內； 其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側板，以在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮。6.如權利要求5所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于， 所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，設置有一第一卡凸，以將所述第一定位彈簧限定在所述第一壓縮空間內，并使得所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內收縮時，通過所述第一卡凸壓縮所述第一定位彈簧； 和/或， 所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。7.如權利要求1所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述旋翼動力組件包括: 第一電機，使得旋翼轉動的固定于所述第一電機上； 冷卻座，所述冷卻座固定于所述旋翼軸上，且所述第一電機固定于所述冷卻座上； 第一電調，所述第一電調固定于所述冷卻座的內部，并分別與所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述第一電調驅動所述第一電機帶動所述旋翼進行旋轉； 其中，所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界空間相通。8.如權利要求7所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述第一電調包括: 第一電容； 第一電路板;及 第一散熱板； 其中，所述第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板貼附在所述第一電路板上。9.如權利要求8所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述第一散熱板是鋁板。10.如權利要求9所述的具有拆卸組件和旋翼動力組件的無人機，其特征在于，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間。
【文檔編號】B64C39/02GK205707366SQ201620384590
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】趙國成, 羅偉, 范暉, 陳芳芳
【申請人】易瓦特科技股份公司
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