技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種機器魚上下顎張合機構(gòu)，包括一上顎、一下顎及一張合機構(gòu)，所述上顎固定安裝于所述張合機構(gòu)，所述張合機構(gòu)包括一舵機，所述舵機包括一輸出軸，所述下顎與所述輸出軸固定連接，所述舵機用于驅(qū)動所述下顎相對于所述上顎做張合運動。本實用新型提出的機器魚上下顎張合機構(gòu)，通過一舵機帶動下顎骨架直接轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單且不易出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障可以通過更換舵機或者更換骨架的方式來進行修正，這樣便于機器魚的維護。

技術(shù)研發(fā)人員：陳輝;王志勛;岑冰峰
受保護的技術(shù)使用者：杭州暢動智能科技有限公司
文檔號碼：201621189725
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.05
技術(shù)公布日：2017.06.06