1.一種機器魚上下顎張合機構(gòu)，包括一上顎、一下顎及一張合機構(gòu)，其特征在于：所述上顎固定安裝于所述張合機構(gòu)，所述張合機構(gòu)包括一舵機，所述舵機包括一輸出軸，所述下顎與所述輸出軸固定連接，所述舵機用于驅(qū)動所述下顎相對于所述上顎做張合運動。
2.如權(quán)利要求1所述的機器魚上下顎張合機構(gòu)，其特征在于：所述張合機構(gòu)還包括一安裝架及一下顎骨架，所述舵機與所述安裝架固定連接，所述下顎骨架與所述輸出軸固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的機器魚上下顎張合機構(gòu)，其特征在于：所述安裝架包括一第一固定板、一第一連接板及一肘板，所述第一固定板與第一連接板固定連接并相互垂直，所述肘板與所述第一固定板及所述第一連接板固定連接，所述肘板垂直于所述第一固定板并同時垂直于所述第一連接板。
4.如權(quán)利要求2所述的機器魚上下顎張合機構(gòu)，其特征在于：所述第一固定板上設(shè)有若干上顎連接孔，所述上顎通過所述若干上顎連接孔固定于所述安裝架。
5.如權(quán)利要求2所述的機器魚上下顎張合機構(gòu)，其特征在于：所述張合機構(gòu)還包括一下顎骨架，所述下顎骨架包括一第二連接板及一第二固定板，所述第二連接板與第二固定板固定連接并相互垂直。
6.如權(quán)利要求5所述的機器魚上下顎張合機構(gòu)，其特征在于：所述張合機構(gòu)還包括一固定件，所述肘板上設(shè)有一第二讓位孔，所述第二連接板上設(shè)有一第三讓位孔，所述輸出軸穿設(shè)于所述第二讓位孔及第三讓位孔，所述固定件與所述輸出軸配合使所述下顎骨架固定在所述輸出軸上。
7.如權(quán)利要求5所述的機器魚上下顎張合機構(gòu)，其特征在于：所述第二固定板上設(shè)有若干下顎連接孔，所述下顎通過所述若干下顎連接孔固定連接在所述下顎骨架上。