本實(shí)用新型涉及一種在海底進(jìn)行觀察與打撈，并可在海底與海面行走的潛水設(shè)備。

背景技術(shù)：

以往在海底進(jìn)行觀察與打撈作業(yè)是由潛水員身著潛水服潛入海底進(jìn)行。由于海底海水壓力相當(dāng)大，潛水服所能承受的壓力有限，一般情況下，潛水員每天潛水不能超過(guò)三次，而且每次的時(shí)間也不會(huì)太長(zhǎng)。否則將對(duì)潛水員身體健康帶來(lái)嚴(yán)重危害。因此，較長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)必須多個(gè)潛水員替換。工作效率相對(duì)比較低。專(zhuān)利號(hào)2014203651832公開(kāi)了一種海底打撈觀察行走器，它解決了海水壓力大，潛水員不能長(zhǎng)時(shí)間在海底進(jìn)行潛水作業(yè)，以及工作效率低的問(wèn)題，但是所述的海底打撈觀察行走器只能在海底行走，一旦浮到海面便無(wú)法行走。一般情況下離海邊都具有一定的距離，只好用人來(lái)推，這樣就給使用帶來(lái)極大不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了提供一種海底打撈觀察裝置，它不僅能在海底行走，實(shí)現(xiàn)海底打撈與觀察，且可在到達(dá)海面后自動(dòng)行駛，使現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷得到彌補(bǔ)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下所述：它包括抗壓保溫倉(cāng)體、推行器、觀察窗、氧氣瓶、呼吸器、充氣航標(biāo)、探照燈、視頻記錄儀、密封倉(cāng)門(mén)、柔性托板、抗壓手套、直流電源， 主要是在所述抗壓保溫倉(cāng)體內(nèi)增設(shè)電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在抗壓保溫倉(cāng)體外底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置筒體，在筒體外設(shè)由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的履帶行走機(jī)構(gòu)，而在筒體內(nèi)設(shè)由電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)控制的排水推進(jìn)機(jī)構(gòu)，并將排水推進(jìn)機(jī)構(gòu)中電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)的控制開(kāi)關(guān)與筒體所設(shè)進(jìn)氣管充氣開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖固定實(shí)現(xiàn)的。

所述的履帶行走機(jī)構(gòu)是在筒體兩端分設(shè)主動(dòng)輪、被動(dòng)輪，在所述主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間的筒體外部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置均勻分布的托輪，并在所述主動(dòng)輪、被動(dòng)輪和托輪外部連接一履帶構(gòu)成；所述的履帶行走機(jī)構(gòu)由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的萬(wàn)向聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)。

所述的排水推進(jìn)機(jī)構(gòu)是在筒體內(nèi)一端固定液壓油缸及液壓油缸推動(dòng)的疊式伸縮多節(jié)桿，所述疊式伸縮多節(jié)桿末端固定與筒體內(nèi)徑相匹配的一圓盤(pán)，所述液壓油缸經(jīng)輸油管與電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)相連接。

本實(shí)用新型由于采取了所述結(jié)構(gòu)，特別是履帶行走機(jī)構(gòu)與排水推進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，加上其它部分的有機(jī)結(jié)合，使本裝置不僅能在深海中行進(jìn)，順利完成觀察、打撈、視頻記錄等工作，順利升降，同時(shí)還能在海面上自由行走。并具有構(gòu)思新穎獨(dú)特、結(jié)構(gòu)緊湊合理、操作簡(jiǎn)便易行、工作性能可靠、 適合進(jìn)行推廣等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖 1 是海底打撈觀察裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖 。

具體實(shí)施方式

圖 1 所示的海底打撈觀察裝置是在一個(gè)一端設(shè)觀察窗 1， 另一端設(shè)電動(dòng)推進(jìn)器 2 的抗壓保溫倉(cāng)體 3內(nèi)底部中心固定兩只氧氣瓶 4、4ˊ， 其中氧氣瓶 4 分別經(jīng)氣閥連接呼吸器 5 與充氣航標(biāo) 6， 另一只氧氣瓶 4ˊ經(jīng)氣閥接至筒體7的進(jìn)氣口8。在兩氧氣瓶 4 、4ˊ頂部是由支架固定的柔性托板 9， 所述觀察窗 1 處固定探照燈10 和視頻記錄儀 11， 在觀察窗 1 與氧氣瓶 4 、4ˊ之間設(shè)有凸出所述倉(cāng)體 3 外部的對(duì)稱(chēng)式抗壓手套 12，所述的抗壓手套 12與所述倉(cāng)體 3 之間良好密封。所述倉(cāng)體 3 內(nèi)還固定有直流電源、并排布置的腳踏式開(kāi)關(guān)組13以及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14、電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)15。為了便于操作人員出入在抗壓保溫倉(cāng)體 3頂部設(shè)置一密封倉(cāng)門(mén)17。所述充氣航標(biāo) 6 應(yīng)在密封倉(cāng)門(mén) 17打開(kāi)后即在海面上行駛時(shí)使用以給出警示。電動(dòng)推進(jìn)器2由電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接葉輪16構(gòu)成，其葉輪16置于倉(cāng)體 3 的外部。并在葉輪16的下方設(shè)置一船舵18。在抗壓保溫倉(cāng)體 3外底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置臥式圓柱形筒體7，在筒體7的前后固定有被動(dòng)輪20與主動(dòng)輪19，在所述主動(dòng)輪19與被動(dòng)輪20之間的筒體7外部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置均勻分布的托輪21，并由所述主動(dòng)輪19、被動(dòng)輪20和托輪21外部連接的履帶22組成履帶行走機(jī)構(gòu)。所述的履帶行走機(jī)構(gòu)由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14輸出的萬(wàn)向聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)。所述萬(wàn)向聯(lián)桿與抗壓保溫倉(cāng)體 3密封連接。在筒體 7內(nèi)部一端設(shè)置了經(jīng)輸油管與電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)15連接的液壓油缸23和液壓油缸23推動(dòng)的疊式可伸縮多節(jié)桿24，且同疊式可伸縮多節(jié)桿24末端固定的與筒體7內(nèi)徑相匹配的一圓盤(pán)25組成排水推進(jìn)機(jī)構(gòu)。并將排水推進(jìn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)15控制開(kāi)關(guān)與筒體7所設(shè)進(jìn)氣口8充氣開(kāi)關(guān)即氧氣瓶 4氣閥開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖固定。與此同時(shí)，還將所述排水推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的輸油管與抗壓保溫倉(cāng)體 3及筒體7之間、所述筒體7與圓盤(pán)25之間可靠密封。另在筒體7的外部還設(shè)置了與進(jìn)氣口8對(duì)應(yīng)的排氣口26和進(jìn)水口27。

在抗壓保溫倉(cāng)體 3為漂浮狀態(tài)時(shí)，操作人員從密封倉(cāng)門(mén) 17 進(jìn)入，先打開(kāi)氧氣瓶 4， 配戴呼吸器 5， 接通探照燈10 和視頻記錄儀 11工作電源， 頭朝觀察窗 1 方向， 趴在柔性托板 9 上， 按動(dòng)腳踏式開(kāi)關(guān)組13中排水推進(jìn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)15控制開(kāi)關(guān)，在電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)15控制下疊式可伸縮多節(jié)桿24向液壓油缸23方向回縮帶動(dòng)圓盤(pán)25向后移動(dòng)，在圓盤(pán)25壓力作用于下促使抗壓保溫倉(cāng)體 3內(nèi)氧氣從排氣口26逐漸排出。在此過(guò)程中，隨著筒體7內(nèi)部壓力的降低，外部海水將從進(jìn)水口27灌入筒體7，而使抗壓保溫倉(cāng)體 3逐步下沉至海底。再由腳踏式開(kāi)關(guān)組13的控制接通變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14工作電源，在萬(wàn)向聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)下主動(dòng)輪19帶動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)在海底行走并利用抗壓手套完成打撈任務(wù)。 完成打撈與觀察任務(wù)后，在電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)15控制下疊式可伸縮多節(jié)桿24將從液壓油缸23伸出帶動(dòng)圓盤(pán)25向前移動(dòng)，在此壓力作用下筒體7內(nèi)的海水向外排出。由于電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)15控制開(kāi)關(guān)與筒體7所設(shè)進(jìn)氣口8充氣開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖固定，氧氣瓶 4ˊ開(kāi)始再向筒體7內(nèi)充氣。隨著筒體7內(nèi)充氣量的增加，抗壓保溫倉(cāng)體 3及整個(gè)裝置浮出海面。打開(kāi)抗壓保溫倉(cāng)體 3 的密封倉(cāng)門(mén) 17與氧氣瓶 4 的氣閥為充氣航標(biāo)6 充氣并將充氣航標(biāo) 6 從密封倉(cāng)門(mén) 17 伸出。在海面航行時(shí)由推行器 2 推進(jìn)行走。本實(shí)用新型每次可在海底工作 10 小時(shí)之久。經(jīng)更換氧氣瓶 4、4ˊ 能繼續(xù)工作。