。
[0049]根據(jù)一有益的實(shí)施方式，既可以實(shí)現(xiàn)緊湊又可以實(shí)現(xiàn)堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中電機(jī)和應(yīng)力波減速器相互同軸設(shè)置。替代或附加于上述方案，電機(jī)和應(yīng)力波減速器共同構(gòu)成助力調(diào)節(jié)器和/或電機(jī)和應(yīng)力波減速器設(shè)置在一共同的殼體內(nèi)。所述殼體與汽車車身防扭固定連接。
[0050]特別是電機(jī)和應(yīng)力波減速器共同構(gòu)成助力調(diào)節(jié)器，助力調(diào)節(jié)器具有一與轉(zhuǎn)向操作件機(jī)械連接的輸入軸和一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的與應(yīng)力波減速器的波發(fā)生器機(jī)械連接的并與輸入軸同軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸。
[0051]為了至少部分實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上述優(yōu)點(diǎn)，柔性內(nèi)環(huán)的外齒部具有的齒數(shù)也可以不是54至66個(gè)齒，而是具有在108至122范圍內(nèi)的齒數(shù)，特別是具有整整120個(gè)齒，剛性外環(huán)的內(nèi)齒具有的齒數(shù)正好多于柔性內(nèi)環(huán)的齒數(shù)四個(gè)齒。其中特別是外齒部和內(nèi)齒部可以分別具有一個(gè)模數(shù)值，所述模數(shù)值是在0.7mm至1.0mm范圍內(nèi)或在0.8mm至0.9mm范圍內(nèi)或在0.84mm至0.86mm范圍內(nèi)或?yàn)?.8466mm的模數(shù)值的一半。
[0052]替代上述方案，對(duì)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，內(nèi)環(huán)不是在兩個(gè)位置，而是在三個(gè)位置上與外環(huán)嚙合，柔性內(nèi)環(huán)的外齒部的齒數(shù)不是在54至56范圍內(nèi)，而是在81至99范圍內(nèi)，特別是具有整整90個(gè)齒，和剛性外環(huán)的齒部的齒數(shù)比柔性內(nèi)環(huán)的外齒部的齒數(shù)正好多3個(gè)齒。其中特別是外齒部和內(nèi)齒部分別具有一個(gè)模數(shù)值，所述模數(shù)值是在0.7mm至1.0mm范圍內(nèi)或在0.8mm至0.9mm范圍內(nèi)或在0.84mm至0.86mm范圍內(nèi)或?yàn)?.8466mm的模數(shù)值的2/3。
[0053]作為另一替代方案，以如下方式對(duì)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所述內(nèi)環(huán)不是在兩個(gè)位置上，而是在四個(gè)位置上與外環(huán)嚙合，外環(huán)的內(nèi)齒部的齒數(shù)比柔性內(nèi)環(huán)的外齒部的齒數(shù)不是多兩個(gè)齒，而是正好多4個(gè)齒。但這種實(shí)施方式明顯地比如上所述具有兩個(gè)嚙合位置的實(shí)施方式付出的代價(jià)要大。
【附圖說(shuō)明】
[0054]附圖示意示出本實(shí)用新型的主題，下面將對(duì)照附圖對(duì)本實(shí)用新型的主題加以說(shuō)明，其中大多采用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示相同或作用相同的部件。圖中示出:
[0055]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；
[0056]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的應(yīng)力波減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖3為內(nèi)環(huán)的垂直軸D和內(nèi)環(huán)的水平軸E的示意圖；
[0058]圖4為等高距的注解圖；
[0059]圖5為外形角度的注解圖；
[0060]圖6為齒厚的注解圖；以及
[0061]圖7為齒環(huán)厚度的注解圖。
[0062]附圖標(biāo)記對(duì)照表
[0063]I汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
[0064]2轉(zhuǎn)向操作件
[0065]3助力調(diào)節(jié)器
[0066]4轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0067]5轉(zhuǎn)向拉桿
[0068]6 車輪
[0069]7輸入軸
[0070]8輸出軸
[0071]9應(yīng)力波減速器
[0072]10輸出軸承
[0073]11 外環(huán)
[0074]12內(nèi)齒部
[0075]13 內(nèi)環(huán)
[0076]14外齒部
[0077]15助力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0078]16殼體
[0079]17定子
[0080]18波發(fā)生器
[0081]19轉(zhuǎn)子
[0082]20波發(fā)生器軸承
[0083]21驅(qū)動(dòng)軸
[0084]22軸承
[0085]23定心銷
[0086]24另外的軸承
[0087]25軸承模塊
[0088]26用于對(duì)輸入軸7旋轉(zhuǎn)設(shè)置的軸承
[0089]27旋轉(zhuǎn)角度傳感器
[0090]28轉(zhuǎn)向角度傳感器
[0091]29軸承模塊25的殼體
[0092]30總電子單元
[0093]31外環(huán)
[0094]32內(nèi)環(huán)
[0095]33波發(fā)生器
[0096]34滾珠軸承
[0097]35等高距
[0098]36齒形基準(zhǔn)線
[0099]37齒輪截圓
[0100]38 齒根
[0101]39內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面
【具體實(shí)施方式】
[0102]圖1示出本實(shí)用新型的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的實(shí)施例。所述汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I具有一轉(zhuǎn)向操作件2和一助力調(diào)節(jié)器3。助力調(diào)節(jié)器3的作用在于將附加的轉(zhuǎn)向移動(dòng)與采用轉(zhuǎn)向操作件2施加的轉(zhuǎn)向移動(dòng)相疊加。由駕駛員利用轉(zhuǎn)向操作件2施加的轉(zhuǎn)向移動(dòng)與附加的轉(zhuǎn)向移動(dòng)一起通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)向橫拉桿5被傳遞給車輪6并相應(yīng)調(diào)整車輪的車輪轉(zhuǎn)向角度。
[0103]助力調(diào)節(jié)器3具有一輸入軸7，所述輸入軸7與轉(zhuǎn)向操作件2機(jī)械連接。助力調(diào)節(jié)器3另外具有一輸出軸8，所述輸出軸8與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4機(jī)械連接。
[0104]助力調(diào)節(jié)器3包含一應(yīng)力波減速器9。所述應(yīng)力波減速器9具有一輸出軸8。所述輸出軸8利用一輸出軸承10旋轉(zhuǎn)設(shè)置。輸出軸8與一剛性外環(huán)11固定連接，所述外環(huán)8具有內(nèi)齒部12。所述應(yīng)力波減速器9另外還具有一徑向柔性的內(nèi)環(huán)13，所述內(nèi)環(huán)13具有外齒部14。柔性內(nèi)環(huán)13的外齒部14具有整60個(gè)齒，而剛性外環(huán)11的內(nèi)齒部12具有整62個(gè)齒。柔性內(nèi)環(huán)13的外齒部14與剛性外環(huán)11的內(nèi)齒部12在兩個(gè)相對(duì)的位置上相互嗤合。
[0105]柔性內(nèi)環(huán)13與輸入軸7防扭固定連接。
[0106]助力調(diào)節(jié)器3另外還具有一電動(dòng)助力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，所述電動(dòng)助力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一固定在殼體16上的定子17和一對(duì)應(yīng)于波發(fā)生器18防扭固定設(shè)置的轉(zhuǎn)子19。所述殼體16可與汽車車身防扭固定連接。
[0107]波發(fā)生器18具有一波發(fā)生器軸承20，所述軸承20可以實(shí)現(xiàn)波發(fā)生器18在內(nèi)環(huán)13內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其中所述內(nèi)環(huán)13被波發(fā)生器18及其軸承20頂壓成橢圓形，當(dāng)波發(fā)生器18旋轉(zhuǎn)時(shí)所述橢圓形在內(nèi)環(huán)13內(nèi)循環(huán)，從而使內(nèi)環(huán)13的外齒部14在外環(huán)11的內(nèi)齒部12上滾壓。波發(fā)生器18與一作為空心軸的驅(qū)動(dòng)軸21連接，所述驅(qū)動(dòng)軸21利用至少一個(gè)軸承22，特別是兩個(gè)軸承旋轉(zhuǎn)設(shè)置在殼體16內(nèi)。
[0108]輸出軸8同樣至少部分為空心軸，在空心軸內(nèi)錨設(shè)一定心銷23。定心銷23用于使輸出軸8和輸入軸7利用另一軸承24相互可旋轉(zhuǎn)地對(duì)準(zhǔn)中心和設(shè)置。
[0109]助力調(diào)節(jié)器3具有一軸承模塊25，所述軸承模塊25具有一軸承26，所述軸承26用于對(duì)輸入軸7旋轉(zhuǎn)設(shè)置，在軸承模塊25內(nèi)設(shè)有一旋轉(zhuǎn)角度傳感器27，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器27的輸出信號(hào)用于控制以及調(diào)節(jié)電動(dòng)助力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的換向。替代上述實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)角度傳感器27不設(shè)置在軸承模塊25內(nèi)，而是設(shè)置在轉(zhuǎn)子19和波發(fā)生器18之間的范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)子19相鄰的位置上。該旋轉(zhuǎn)角度傳感器27在圖1中用虛線示出。
[0110]由一總電子單元30對(duì)助力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的換向進(jìn)行控制，所述總電子單元30接收旋轉(zhuǎn)角度傳感器27的輸出信號(hào)。如圖1示意示出，總電子單元30可以由多個(gè)組成部分構(gòu)成。另外在另一替代實(shí)施方式中總電子單元30可以作為路況控制儀設(shè)置在助力調(diào)節(jié)器外面。
[0111]助力調(diào)節(jié)器3還可以配備一集成在助力調(diào)節(jié)器內(nèi)的轉(zhuǎn)向角度傳感器28。具體地說(shuō)，轉(zhuǎn)向角度傳感器28同樣設(shè)置在軸承模塊25內(nèi)并用于對(duì)輸入軸7的旋轉(zhuǎn)角度位置進(jìn)行連續(xù)測(cè)量并將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給總電子單元30。在一替代方案中轉(zhuǎn)向角度傳感器28可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向操作件2的范圍內(nèi)。
[0112]總電子單元30包含一助力電子機(jī)構(gòu)，所述助力電子機(jī)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器28的信號(hào)并根據(jù)總電子單元30從外部接收的有關(guān)行駛狀況的其它的參數(shù)對(duì)助力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0113]軸承模塊25具有一自己的殼體29。所述殼體29構(gòu)成助力調(diào)節(jié)器3殼體16的上蓋并同時(shí)對(duì)殼體16進(jìn)行密封。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具有將附加的轉(zhuǎn)向移動(dòng)與利用轉(zhuǎn)向操作件施加的轉(zhuǎn)向移動(dòng)相疊加的一助力調(diào)節(jié)器，所述助力調(diào)節(jié)器具有一電機(jī)和一