一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)，包括對(duì)跟馳汽車(chē)的狀態(tài)控制裝置進(jìn)行操控實(shí)現(xiàn)跟馳駕駛的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)和受自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)操控的狀況控制裝置，所述的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)上連接有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其具有助力轉(zhuǎn)向功能，節(jié)約能源，降低了成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及跟馳汽車(chē)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)自上個(gè)世紀(jì)末誕生以來(lái)，已經(jīng)走過(guò)了風(fēng)風(fēng)雨雨的100多年。步入21世紀(jì)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的提高，人們對(duì)汽車(chē)的安全性和舒適性要求越來(lái)越高，各種先進(jìn)技術(shù)，如智能交通系統(tǒng)(ITS)，汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)(ABS、ASR)、汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)(Automated Drive)、車(chē)輛巡航技術(shù)AMT等被應(yīng)用和研究,使得汽車(chē)工業(yè)又迎來(lái)了新的挑戰(zhàn)和革命。汽車(chē)跟馳是在單一車(chē)道上車(chē)輛列隊(duì)行駛時(shí)，后車(chē)跟隨前車(chē)的行駛狀態(tài)，即前車(chē)和后車(chē)達(dá)成信息溝通，后車(chē)根據(jù)前車(chē)的信息，對(duì)比前后車(chē)參數(shù)差異，將其換算為后車(chē)駕駛方案而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。隨著世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和汽車(chē)的迅速普及，交通擁堵成為一個(gè)國(guó)際性的難題，而汽車(chē)跟馳技術(shù)即可很好的緩解甚至解決這個(gè)問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)有的跟馳汽車(chē)，其利用自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)行控制，但是，當(dāng)車(chē)輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，其需要的作用力大，即需要自動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊提供很大的作用力使得跟馳汽車(chē)轉(zhuǎn)向，尤其是在大轉(zhuǎn)向車(chē)速低時(shí)，需要輸出很大的功率才能輸出比較大的助力使得跟馳汽車(chē)轉(zhuǎn)向，在一定程度上浪費(fèi)了資源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種跟馳汽車(chē)，其具有助力轉(zhuǎn)向功能，節(jié)約能源，降低了成本。
[0005]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)，包括對(duì)跟馳汽車(chē)的狀態(tài)控制裝置進(jìn)行操控實(shí)現(xiàn)跟馳駕駛的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)和受自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)操控的狀況控制裝置，所述的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)上連接有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為轉(zhuǎn)向軸助力式系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向齒輪、連接在轉(zhuǎn)向齒輪上的轉(zhuǎn)向軸、連接在轉(zhuǎn)向軸上的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)連接在ECU上，所述的ECU與自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有扭矩傳感器、減速機(jī)構(gòu)，所述的扭矩傳感器連接在EQJ上。EQJ為Electronic Control Unit的縮寫(xiě)，即電子控制單元，從用途上講則是汽車(chē)專(zhuān)用微機(jī)控制器，也叫汽車(chē)專(zhuān)用單片機(jī)。根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對(duì)空氣流量計(jì)及各種傳感器輸入的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號(hào)以控制噴油量。
[0009]轉(zhuǎn)向軸為狀況控制裝置的一部分，自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)在在操縱轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)距電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車(chē)速信號(hào)等，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。汽車(chē)不轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元不向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作。
[0010]作為優(yōu)選，所述的狀況控制裝置包括離合、剎車(chē)、油門(mén)和轉(zhuǎn)向燈。
[0011]綜上，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明在現(xiàn)有跟馳汽車(chē)的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)上增設(shè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，解決了轉(zhuǎn)向功率輸出大的問(wèn)題，節(jié)約了能源，降低了成本。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0013]實(shí)施例1:
一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)，包括對(duì)跟馳汽車(chē)的狀態(tài)控制裝置進(jìn)行操控實(shí)現(xiàn)跟馳駕駛的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)和受自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)操控的狀況控制裝置，所述的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)上連接有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0014]本實(shí)施例中，跟馳汽車(chē)在自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)的操控下實(shí)現(xiàn)跟馳駕駛。由于現(xiàn)有的跟馳汽車(chē)?yán)米詣?dòng)轉(zhuǎn)向模塊對(duì)方向進(jìn)行控制，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，需要自動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊提供很大的作用力才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。本實(shí)施例在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)上連接助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可有效的減小跟馳汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)作用力輸出大的問(wèn)題，即保證跟馳汽車(chē)在原地轉(zhuǎn)向或低速轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性，便于自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)對(duì)狀況控制裝置的操控。
[0015]實(shí)施例2:
為了簡(jiǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了細(xì)化，即所述的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為轉(zhuǎn)向軸助力式系統(tǒng)。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有多種結(jié)構(gòu)，采用轉(zhuǎn)向軸助力式系統(tǒng)，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝控制。
[0016]所述的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向齒輪、連接在轉(zhuǎn)向齒輪上的轉(zhuǎn)向軸、連接在轉(zhuǎn)向軸上的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)連接在ECU上，所述的ECU與自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)相連。
[0017]EQJ為Electronic Control Unit的縮寫(xiě)，即電子控制單元，從用途上講則是汽車(chē)專(zhuān)用微機(jī)控制器，也叫汽車(chē)專(zhuān)用單片機(jī)。根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對(duì)空氣流量計(jì)及各種傳感器輸入的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號(hào)以控制噴油量。
[0018]轉(zhuǎn)向軸為狀況控制裝置的一部分，自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)在在操縱轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)距電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車(chē)速信號(hào)等，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。汽車(chē)不轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元不向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作。
[0019]實(shí)施例3:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化，即所述的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有扭矩傳感器、減速機(jī)構(gòu)，所述的扭矩傳感器連接在ECU上。直接利用扭矩傳感器對(duì)轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩的大小數(shù)據(jù)進(jìn)行采集發(fā)送給電子控制單元。
[0020]實(shí)施例4:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了細(xì)化，即所述的狀況控制裝置包括離合、剎車(chē)、油門(mén)和轉(zhuǎn)向燈。
[0021]如上所述，可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)，包括對(duì)跟馳汽車(chē)的狀態(tài)控制裝置進(jìn)行操控實(shí)現(xiàn)跟馳駕駛的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)和受自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)操控的狀況控制裝置，其特征在于:所述的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)上連接有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)，其特征在于:所述的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為轉(zhuǎn)向軸助力式系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)，其特征在于:所述的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向齒輪、連接在轉(zhuǎn)向齒輪上的轉(zhuǎn)向軸、連接在轉(zhuǎn)向軸上的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)連接在ECU上，所述的ECU與自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有扭矩傳感器、減速機(jī)構(gòu)，所述的扭矩傳感器連接在ECU上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有助力轉(zhuǎn)向的跟馳汽車(chē)，其特征在于:所述的狀況控制裝置包括離合、剎車(chē)、油門(mén)和轉(zhuǎn)向燈。
【文檔編號(hào)】B62D5/02GK104228933SQ201410470495
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】陳拙夫 申請(qǐng)人:成都銜石科技有限公司