本實(shí)用新型特別有益的是，在應(yīng)力波減速器中內(nèi)環(huán)齒部的齒具有在截圓上的一在0.9mm至1.1mm范圍內(nèi)或在Imm至1.1mm范圍內(nèi)或?yàn)?.04mm的齒厚，和/或外環(huán)齒部的齒具有一在1.8mm至2mm范圍內(nèi)或在1.9mm至1.96mm范圍內(nèi)或?yàn)?.9309mm的齒厚。如圖6所示，所述齒厚s系在齒形寬度上的截圓37上測(cè)量出的一個(gè)齒的弧段的長(zhǎng)度。
[0024]根據(jù)一特別的實(shí)施方式，在應(yīng)力波減速器中偏轉(zhuǎn)與內(nèi)環(huán)的齒數(shù)的比在0.017至
0.021范圍內(nèi)或在0.018至0.02范圍內(nèi)。特別有益的是在應(yīng)力波減速器中偏轉(zhuǎn)與內(nèi)環(huán)的齒數(shù)的比為0.0189。
[0025]根據(jù)一有益的實(shí)施方式，在應(yīng)力波減速器中偏轉(zhuǎn)與內(nèi)環(huán)的齒環(huán)厚度的比在1.2至1.6范圍內(nèi)或在1.3至1.5范圍內(nèi)或在應(yīng)力波減速器中偏轉(zhuǎn)與內(nèi)環(huán)的齒環(huán)厚度的比為
1.38。如圖7所示，齒環(huán)厚度SRist是柔性內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面39與柔性內(nèi)環(huán)的齒根38之間的壁厚并等于內(nèi)環(huán)的內(nèi)徑與內(nèi)環(huán)的齒根圓直徑的差的一半。
[0026]最好在應(yīng)力波減速器中偏轉(zhuǎn)與內(nèi)環(huán)齒的齒形角的比在0.03至0.042范圍內(nèi)或在0.032至0.035范圍內(nèi)，或在應(yīng)力波減速器中偏轉(zhuǎn)與內(nèi)環(huán)齒的齒形角的比為0.0326。
[0027]另外同樣有益的是，在應(yīng)力波減速器中偏轉(zhuǎn)與內(nèi)環(huán)齒的齒厚的比在0.9至1.3范圍內(nèi)或在I至1.2范圍內(nèi)，或在應(yīng)力波減速器中偏轉(zhuǎn)與內(nèi)環(huán)齒的齒厚的比為1.09。
[0028]根據(jù)應(yīng)力波減速器的一尤為特別有益的實(shí)施方式，內(nèi)環(huán)的齒長(zhǎng)漸開線分量在20%至40%范圍內(nèi)或在25%至35%范圍內(nèi)。特別是最為有益的是內(nèi)環(huán)的齒長(zhǎng)漸開線分量為30%。替代上述方案或附加于上述方案，外環(huán)的齒長(zhǎng)漸開線分量在15%至35%范圍內(nèi)或在20%至30%范圍內(nèi)或?yàn)?6%。具有所述漸開線分量的內(nèi)環(huán)和外環(huán)的齒部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特殊的優(yōu)點(diǎn)在于，滾動(dòng)分量小，而滑動(dòng)分量較大，此點(diǎn)特別有益地作用于汽車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)噪音的生成。齒長(zhǎng)漸開線分量的優(yōu)點(diǎn)在于，齒部段等于從基圓引出的漸開線。
[0029]內(nèi)環(huán)的齒可以具有一個(gè)前回縮和/或一個(gè)后回縮。因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)齒嚙合的改進(jìn)。替代上述方案或附加于上述方案，齒頂高在齒寬上的伸展為凸圓狀。
[0030]根據(jù)一特殊的實(shí)施方式，齒頂與齒根相互平行。
[0031]特別為避免齒頂?shù)呐鲎膊p少對(duì)聲響的觸發(fā)，最好內(nèi)環(huán)的齒頂高度沿至少一個(gè)齒，優(yōu)選每個(gè)齒的齒寬的伸展在至少一齒嚙合范圍內(nèi)不具有平行于中間軸的線性分量。與此相關(guān)已知，迄今在柔性內(nèi)環(huán)上的齒的幾何形狀具有一個(gè)對(duì)稱的截面伸展，所述截面伸展具有一個(gè)前回縮和一個(gè)后回縮，并大多具有一個(gè)圓柱形的齒部分，所述截面伸展決定齒部前面的(與柔性缽底相背的)范圍內(nèi)齒緣接觸范圍。因此在有待傳遞的扭矩發(fā)生變化時(shí)由作用于齒部的圓柱部分(平行于中軸線的齒頂高度沿齒寬的伸展)的齒力的徑向分量決定該齒緣的接觸范圍的移動(dòng)。通過(guò)該狀況齒緣的接觸范圍被進(jìn)一步移至齒部的中間。此點(diǎn)將伴隨很強(qiáng)的非圓滑度的步進(jìn)式提升，此非圓滑度的提升將直接作用于內(nèi)環(huán)齒部與外環(huán)齒部的齒緣頂壓。已知，特別是由于該齒緣頂壓和點(diǎn)狀的齒緣接觸范圍將會(huì)觸發(fā)振動(dòng)，該振動(dòng)將對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的聲響性能造成不利的影響。
[0032]根據(jù)一有益的實(shí)施方式，完全取消了柔性內(nèi)環(huán)齒部的圓柱形部分。此點(diǎn)特別是例如最好采取如下方式加以實(shí)現(xiàn)，至少在齒嚙合范圍內(nèi)對(duì)齒頂高度沿齒寬的伸展進(jìn)行選擇，用一 η次多項(xiàng)式對(duì)該伸展加以說(shuō)明，其中η大于I。
[0033]根據(jù)一特殊的實(shí)施方式，內(nèi)環(huán)的齒頂高度的沿至少一個(gè)齒，優(yōu)選每個(gè)齒的齒寬的伸展在至少一個(gè)齒嚙合的范圍內(nèi)沒(méi)有線性部分和/或內(nèi)環(huán)的齒頂高度的沿至少一個(gè)齒，優(yōu)選每個(gè)齒的齒寬的伸展在至少一個(gè)齒嚙合的范圍內(nèi)具有非線性段和/或內(nèi)環(huán)的齒頂高度的沿至少一個(gè)齒，優(yōu)選每個(gè)齒的齒寬的伸展在至少一個(gè)齒嚙合的范圍內(nèi)是非對(duì)稱的。
[0034]特別是由于去掉了圓柱形的部分而減少或完全避免了齒頂高度沿齒寬伸展的線性部分，非圓滑的伸展不再具有上述很強(qiáng)的步進(jìn)式的伸展。特別是齒緣接觸范圍沿嚙合軸線被增大。另外，因此減小了柔性內(nèi)環(huán)的齒緣對(duì)應(yīng)于剛性外環(huán)齒部的徑向滑移分量，此點(diǎn)將減小由于齒緣拓?fù)浞植伎赡艿拿黠@性造成對(duì)振動(dòng)的觸發(fā)。
[0035]根據(jù)一特別的實(shí)施方式，內(nèi)環(huán)的齒頂高度沿齒寬的伸展是連續(xù)的。如上所述，尤為有益的是，由一個(gè)η次多項(xiàng)式對(duì)齒頂高度沿齒寬的伸展加以描述，其中η大于I。
[0036]根據(jù)一特殊的實(shí)施方式，齒頂高度沿齒寬的伸展連續(xù)降低，直至齒頂高度為零和/或傳動(dòng)組件為缽狀的內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)和齒頂高度向缽底持續(xù)降低，直至齒頂高度為零。
[0037]通過(guò)上述本實(shí)用新型的可能的齒頂高度的伸展，特別是齒頂高度向缽底降低的部分的可能的伸展(優(yōu)選采用一大于I的高次多項(xiàng)式對(duì)此伸展加以描述)可以附加實(shí)現(xiàn)對(duì)特別大的扭矩的傳遞，而不會(huì)出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象。簡(jiǎn)要地說(shuō)，這種實(shí)施方式的跳齒力矩很高。特別是采取以下措施分別根據(jù)減速和結(jié)構(gòu)尺寸輔助實(shí)現(xiàn)此點(diǎn)，即齒頂高度向缽底連續(xù)降低，直至齒頂高度為零。
[0038]根據(jù)一特別的實(shí)施方式，齒根沿齒根寬度線性伸展或齒根的伸展與齒頂?shù)纳煺蛊叫?。但也可以根?jù)應(yīng)用的不同，齒根伸展具有不同的結(jié)構(gòu)。
[0039]根據(jù)一特殊的實(shí)施方式，外環(huán)的內(nèi)齒部的每個(gè)齒的齒頂高度沿齒頂寬度的伸展是非對(duì)稱的。
[0040]特別有益的是，采用一 η次多項(xiàng)式對(duì)外環(huán)的內(nèi)齒的至少一個(gè)齒，優(yōu)選對(duì)每個(gè)齒沿齒頂寬度的在一齒嚙合范圍的伸展加以描述，其中η大于I和/或分別采用一 η次多項(xiàng)式對(duì)外環(huán)的內(nèi)齒的至少一個(gè)齒，優(yōu)選對(duì)每個(gè)齒沿齒頂寬度的在一齒嚙合范圍的伸展分段加以描述，其中η大于I。
[0041]根據(jù)一特別的實(shí)施方式，外環(huán)的內(nèi)齒部的至少一個(gè)齒，優(yōu)選內(nèi)齒部的每個(gè)齒的齒頂高度的伸展具有一個(gè)上升段和一下降段，其中上升段和下降段的傾角數(shù)值是不同的。
[0042]根據(jù)一特別有益的實(shí)施方式，內(nèi)環(huán)為柔性缽結(jié)構(gòu)并且內(nèi)齒部的至少一個(gè)齒，優(yōu)選內(nèi)齒部的每個(gè)齒的齒頂高度具有一與缽底相向段和一與缽底相背段，其中與缽底相向的段對(duì)應(yīng)于平行于中軸線的軸線的傾角的數(shù)值大于與缽底相背的段對(duì)應(yīng)于平行于中軸線的軸軸線的傾角的數(shù)值。這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，一方面就最大的可傳輸?shù)呐ぞ?，即就特別高的跳齒力矩而言，避免了齒頂?shù)呐鲎膊⒔档土嗽胍簟?br>[0043]替代或附加于上述實(shí)施方式，外環(huán)的內(nèi)齒部的至少一個(gè)齒，優(yōu)選內(nèi)齒部的每個(gè)齒的齒頂高度的伸展具有一個(gè)上升段和一下降段，并具有在兩個(gè)段之間的一平行于中軸線的段。
[0044]替代上述實(shí)施方式，內(nèi)齒部的至少一個(gè)齒，優(yōu)選內(nèi)齒部的每個(gè)齒的齒頂高度沿內(nèi)齒的齒寬伸展上升，接著重新下降，替代該方案內(nèi)齒部的齒可以僅具有單側(cè)的回縮。這種實(shí)施方式(在不喪失避免齒頂碰撞和降低噪音的優(yōu)點(diǎn)的情況下)就最大的可傳遞的扭矩而S，具有尤為特別尚的跳齒力矩。
[0045]汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電機(jī)優(yōu)選專門與應(yīng)力波減速器的上述頂壓協(xié)調(diào)一致。其中最好電機(jī)的兩個(gè)以上的線圈接在一個(gè)共同的電機(jī)相位上和/或用至少兩根相互并聯(lián)的導(dǎo)線對(duì)電機(jī)的至少一個(gè)齒進(jìn)行繞制。這種實(shí)施方式具有的特殊的優(yōu)點(diǎn)在于，可以以簡(jiǎn)單的方式確保電機(jī)施加一足以使汽車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)工作的扭矩。
[0046]有益的是，在至少一個(gè)定子齒上，特別是在所有的定子齒上分別繞制有整17匝。根據(jù)一尤為特別有益的實(shí)施方式，至少一個(gè)定子齒上分別繞制有多于17的匝，特別是繞制整18匝或19 Ε，和/或在電機(jī)中每個(gè)線圈齒的線圈截面積大于1.4_2;此點(diǎn)與線圈截面分布在幾根導(dǎo)線上無(wú)關(guān)。這種實(shí)施方式的有益的設(shè)計(jì)可以提供充足的扭矩。
[0047]另外特別有益的是，電機(jī)的轉(zhuǎn)子具有四個(gè)以上的極偶。另外，磁鐵的長(zhǎng)度約為20mm，特別是為19.7mm。根據(jù)一尤為特別有益的實(shí)施方式，磁鐵的長(zhǎng)度大于20mm。在此可以以有益的方式對(duì)這種實(shí)施方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，使之可以提供充足的扭矩。
[0048]另外與上述措施無(wú)關(guān)，最好磁鐵的頂圓直徑大約為40mm。特別有益的是磁鐵的頂圓直徑大于40mm。替代或附加于上述方案，最好轉(zhuǎn)子的外徑在42mm至46mm范圍內(nèi)或轉(zhuǎn)子的外徑為45mm