改變驅(qū)動軸對前輪和后輪的動力分配，使單車在提高騎行能力的同時(shí)，進(jìn)一步提高驅(qū)動效率。
[0037]第七、本實(shí)用新型的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，行星輪由驅(qū)動軸通過花鍵傳動，改變了以往通過驅(qū)動軸殼的傳動，傳動效率更高，避免低速轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生振動。
[0038]【附圖說明】:
[0039]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0040]圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動軸結(jié)構(gòu)的主視局部剖視示意圖。
[0041]圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動軸結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖。
[0042]【具體實(shí)施方式】:
[0043]結(jié)合圖1、圖2和圖3可知，本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)動連接于驅(qū)動軸殼15內(nèi)的驅(qū)動軸I，所述驅(qū)動軸I的兩端伸出驅(qū)動軸殼15，分別與腳踏板18固定，位于驅(qū)動軸殼15內(nèi)的驅(qū)動軸I上固定有軸套2，所述軸套2的圓周面上設(shè)有多個(gè)與軸線垂直的支軸3，所述支軸3上轉(zhuǎn)動連接有行星齒輪4，所述驅(qū)動軸I上位于軸套2的兩側(cè)同軸套置有輸出軸套5，所述輸出軸套5面向軸套2的一端設(shè)有與行星齒輪4匹配的齒輪，另一端伸出驅(qū)動軸殼15后與單車主動鏈輪19固定，所述單車主動鏈輪19分別與單車的前輪和后輪傳動連接。
[0044]所述行星齒輪4和輸出軸套5所設(shè)的齒輪均為傘形齒輪結(jié)構(gòu)，并相互嚙合；所述行星齒輪4的齒形為直齒或者螺旋形齒結(jié)構(gòu)(本實(shí)施案例中，行星齒輪4的齒形為螺旋形齒結(jié)構(gòu))。直齒的齒形結(jié)構(gòu)，可以使驅(qū)動力均勻的分配到前后輪；螺旋形齒的齒形結(jié)構(gòu)，可以使驅(qū)動力按需分配到前后輪。
[0045]所述支軸3的數(shù)量在2~6個(gè)范圍內(nèi)(本實(shí)施案例中，支軸3的數(shù)量為4個(gè))，以軸套2的軸心呈對稱結(jié)構(gòu)分布。
[0046]所述驅(qū)動軸I通過花鍵A8與軸套2固定。
[0047]所述輸出軸套5通過軸承A6與驅(qū)動軸殼15轉(zhuǎn)動連接。
[0048]所述軸承A6設(shè)于驅(qū)動軸殼15的蓋板16，所述蓋板16通過螺栓17與驅(qū)動軸殼15固定。
[0049]所述驅(qū)動軸I與輸出軸套5為間隙配合；或者驅(qū)動軸I與輸出軸套5通過軸承B轉(zhuǎn)動連接(本實(shí)施案例中，驅(qū)動軸I與輸出軸套5為間隙配合)。
[0050]所述支軸3遠(yuǎn)離軸套2的一端設(shè)有行星齒輪軸9，所述行星齒輪軸9通過軸承C與行星齒輪4轉(zhuǎn)動連接。
[0051]所述行星齒輪軸9的外端設(shè)有螺紋10，螺母11通過螺紋10將行星齒輪4徑向固定于行星齒輪軸9上。
[0052]所述行星齒輪4與支軸3以及行星齒輪4與螺母10之間設(shè)有墊圈12。
[0053]所述墊圈12與螺母10之間設(shè)有壓片13。
[0054]所述驅(qū)動軸I的兩端通過花鍵B7與腳踏板18固定連接。
[0055]所述輸出軸套5的兩端通過花鍵C14與單車主動鏈輪19固定連接。
[0056]本實(shí)用新型使用時(shí)，驅(qū)動軸I通過花鍵A8將動力傳動給軸套2，軸套2帶動支軸3上的行星齒輪4將動力分別傳動給輸出軸套5，再通過輸出軸套5上的單車主動鏈輪19，將驅(qū)動力分別輸出至單車的兩個(gè)車輪。
[0057]當(dāng)兩個(gè)單車主動鏈輪19的線速度相等的時(shí)候(例如當(dāng)單車正常行駛的時(shí)候)，此時(shí)位于行星齒輪4兩側(cè)的輸出軸套5線速度也相等，行星輪不發(fā)生自轉(zhuǎn)；
[0058]當(dāng)單車前后兩個(gè)車輪中的其中一個(gè)車輪發(fā)生打滑或空轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)致該車輪無法提供驅(qū)動力；而與發(fā)生打滑或空轉(zhuǎn)的車輪傳動連接的單車主動鏈輪19轉(zhuǎn)速勢必大于另一個(gè)單車主動鏈輪19，即兩側(cè)的輸出軸套5之間的轉(zhuǎn)速有速度差，此時(shí)通過行星齒輪4的作用，轉(zhuǎn)速較低的輸出軸套5將轉(zhuǎn)速較高的輸出軸套5的轉(zhuǎn)速迅速下降，直至兩側(cè)的輸出軸套5之間不再存在速度差；此時(shí)，空轉(zhuǎn)的車輪轉(zhuǎn)速降低之后不再高速空轉(zhuǎn)而浪費(fèi)能量，而是將驅(qū)動力全部傳遞給另一個(gè)車輪；打滑的車輪轉(zhuǎn)速降低之后與地面又有了足夠的摩擦力，可以對單車再次提供驅(qū)動力，即可以使得單車在騎行過程中有效脫困，提高了單車的騎行能力和越野能力。
[0059]當(dāng)單車前后兩個(gè)車輪中的其中一個(gè)車輪卡住之后，驅(qū)動軸I的驅(qū)動力可以通過全部輸出給另一個(gè)車輪，從而使得卡住的車輪能夠脫困，提高了單車的騎行能力和越野能力。
[0060]本實(shí)用新型的差速器結(jié)構(gòu)，不僅可以應(yīng)用于單車領(lǐng)域，還可以應(yīng)用于其它諸如三輪車、手搖車、輪椅等人力驅(qū)動車的領(lǐng)域范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，包括轉(zhuǎn)動連接于驅(qū)動軸殼(15)內(nèi)的驅(qū)動軸(I)，其特征在于:所述驅(qū)動軸(I)的兩端伸出驅(qū)動軸殼(15)，分別與腳踏板(18)固定，位于驅(qū)動軸殼(15)內(nèi)的驅(qū)動軸(I)上固定有軸套(2)，所述軸套(2)的圓周面上設(shè)有多個(gè)與軸線垂直的支軸(3)，所述支軸(3)上轉(zhuǎn)動連接有行星齒輪(4)，所述驅(qū)動軸(I)上位于軸套(2)的兩側(cè)同軸分別套置有輸出軸套(5)，所述輸出軸套(5)面向軸套(2)的一端設(shè)有與行星齒輪(4)匹配的齒輪，另一端伸出驅(qū)動軸殼(15)后與單車主動鏈輪(19)固定，所述單車主動鏈輪(19)分別與單車的前輪和后輪傳動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，其特征在于:所述行星齒輪(4)和輸出軸套(5)所設(shè)的齒輪均為傘形齒輪結(jié)構(gòu)，并相互嚙合；所述行星齒輪(4)的齒形為直齒或者螺旋形齒結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，其特征在于:所述支軸(3)的數(shù)量在2-6個(gè)范圍內(nèi)，以軸套(2)的軸心呈對稱結(jié)構(gòu)分布。
4.如權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，其特征在于:所述驅(qū)動軸(I)通過花鍵A (8)與軸套(2)固定。
5.如權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，其特征在于:所述輸出軸套(5)通過軸承A (6)與驅(qū)動軸殼(15)轉(zhuǎn)動連接。
6.如權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，其特征在于:所述驅(qū)動軸(I)與輸出軸套(5)為間隙配合；或者驅(qū)動軸(I)與輸出軸套(5)通過軸承B轉(zhuǎn)動連接。
7.如權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，其特征在于:所述支軸(3)遠(yuǎn)離軸套(2)的一端設(shè)有行星齒輪軸(9)，所述行星齒輪軸(9)通過軸承C與行星齒輪(4)轉(zhuǎn)動連接。
8.如權(quán)利要求7所述的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，其特征在于:所述行星齒輪軸(9)的外端設(shè)有螺紋(10)，螺母(11)通過螺紋(10)將行星齒輪(4)徑向固定于行星齒輪軸(9)上。
9.如權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，其特征在于:所述驅(qū)動軸(I)的兩端通過花鍵B (7)與腳踏板(18)固定連接。
10.如權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，其特征在于:所述輸出軸套(5)的兩端通過花鍵C (14)與單車主動鏈輪(19)固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，包括轉(zhuǎn)動連接于驅(qū)動軸殼內(nèi)的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的兩端伸出驅(qū)動軸殼，分別與腳踏板固定，位于驅(qū)動軸殼內(nèi)的驅(qū)動軸上固定有軸套，所述軸套的圓周面上設(shè)有多個(gè)與軸線垂直的支軸，所述支軸上轉(zhuǎn)動連接有行星齒輪，所述驅(qū)動軸上位于軸套的兩側(cè)同軸套置有輸出軸套，所述輸出軸套面向軸套的一端設(shè)有與行星齒輪匹配的齒輪，另一端伸出驅(qū)動軸殼后與單車主動鏈輪固定，所述單車主動鏈輪分別與單車的前輪和后輪傳動連接。從上述結(jié)構(gòu)可知，本實(shí)用新型的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)了單車的前、后車輪都可以提供驅(qū)動力，使得單車的騎行能力得到提高。
【IPC分類】B62M11-14
【公開號】CN204473055
【申請?zhí)枴緾N201520156257
【發(fā)明人】鄧清國
【申請人】江蘇雙環(huán)齒輪有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月19日