雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及單車驅(qū)動領(lǐng)域，具體涉及一種雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車后，以腳踩踏板為動力，是綠色環(huán)保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指輪，即兩輪車。在中國內(nèi)地、中國臺灣、新加坡，通常稱其為“自行車”或“腳踏車”;在港澳則通常稱其為“單車”(其實粵語通常都這么稱呼);而在日本稱為“自転(轉(zhuǎn))車”。自行車種類很多，有單人自行車，雙人自行車還有多人自行車。
[0003]單車可以作為環(huán)保的交通工具用來代步、出行；越來越多的人將自行車作為健身器材用來騎行鍛煉、自行車出游；自行車本身也是一項體育競技運動，有公路自行車賽、山地自行車賽、場地自行車賽、特技自行車比賽等。
[0004]由于單車的后輪與車架為一個整體，所以市面上的單車都為后輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，但是這種進(jìn)右后輪驅(qū)動的單車在遇到后輪打滑、空轉(zhuǎn)或者卡住的時候，不僅單車立馬會失去驅(qū)動力，而且還有可能發(fā)生事故。
[0005]在汽車行業(yè)中，通過差速器可以實現(xiàn)汽車左右輪差速和前后輪差速，但是汽車上使用的差速器為開式差速器和托森式中央差速器，其動力的輸入與輸出方向為垂直關(guān)系或平行關(guān)系，這類差速器無法也不需要直接使動力的輸入與輸出方向同軸。如果要將輸入與輸出方向同軸，則必須要通過額外的傳動裝置才可以實現(xiàn)，但是這樣不僅會增加差速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，而且經(jīng)過額外的傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動后，勢必會造成動力損失。
[0006]雖然汽車四驅(qū)的概念給單車進(jìn)行前后輪同時驅(qū)動提供了思路，但是由于單車整體結(jié)構(gòu)較小，而且前、后輪均為單輪，尤其前輪還為轉(zhuǎn)向輪，所以汽車四驅(qū)結(jié)構(gòu)對于單車前后輪驅(qū)動的實施并沒有實際幫助。
[0007]而之前有些發(fā)明人申請的一些前后輪雙驅(qū)摩托車、助力車或電動車的結(jié)構(gòu)，則是在正常后輪驅(qū)動的前提下，同時將前輪轉(zhuǎn)軸改為驅(qū)動軸，并直接通過電能或者液壓能進(jìn)行驅(qū)動，從而實現(xiàn)對前輪的驅(qū)動，這類結(jié)構(gòu)的雙驅(qū)并非是我們所述的類似汽車的四驅(qū)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，四驅(qū)驅(qū)動結(jié)構(gòu)在車輪一旦發(fā)生打滑后，該車輪可以立刻降低轉(zhuǎn)速，并使車輪再次向車子提供驅(qū)動力，四驅(qū)驅(qū)動結(jié)構(gòu)在車輪一旦發(fā)生打滑后，該車輪可以立刻降低轉(zhuǎn)速，，將驅(qū)動力分配給其余車輪，從而可以防止車輪空轉(zhuǎn)而造成能量損失；而上述將前輪轉(zhuǎn)軸改為驅(qū)動軸，直接通過電能或者液壓能進(jìn)行驅(qū)動的前后輪雙驅(qū)摩托車、助力車或電動車的結(jié)構(gòu)則無法實現(xiàn)。另外，由于摩托車、助力車、電動車或者汽車由于并非是通過人力驅(qū)動的，所以也并不存在驅(qū)動輪卡住不轉(zhuǎn)的情況，而普通單車則是由人力驅(qū)動，一旦唯一的驅(qū)動輪卡住，很有可能沒有足夠的驅(qū)動力將驅(qū)動輪再次進(jìn)行驅(qū)動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，實現(xiàn)了單車的前、后車輪都可以提供驅(qū)動力，使得單車的騎行能力得到提高；
[0009]通過差速器的結(jié)構(gòu)，使得單車在濕滑路面騎行時遇到車輪打滑后，可以立馬降低打滑車輪轉(zhuǎn)速，再次提供驅(qū)動力；
[0010]通過差速器的結(jié)構(gòu)，使得單車在騎行中遇到其中一個輪卡主后，將驅(qū)動力全部傳遞給另一個車輪，再次提供驅(qū)動力；
[0011]通過差速器的結(jié)構(gòu)，使得單車在騎行時遇到其中一個車輪空轉(zhuǎn)后，可以立馬降低轉(zhuǎn)速，將驅(qū)動力全部傳遞給另一個車輪，避免能量浪費；
[0012]相比于機(jī)動車的輸入軸與輸出軸平行或垂直的差速結(jié)構(gòu)，需要另外通過傳動機(jī)構(gòu)才可以使輸入軸和輸出軸實現(xiàn)同軸，通過差速器的結(jié)構(gòu)，使得驅(qū)動軸的軸線與輸出軸套的軸線直接同軸，不僅簡化了傳動結(jié)構(gòu)，而且減少了傳動損失，提高了傳動效率；
[0013]通過行星齒輪的螺旋形齒結(jié)構(gòu)，可以改變驅(qū)動軸對前輪和后輪的動力分配，使單車在提尚騎彳丁能力的同時，進(jìn)一步提尚驅(qū)動效率；
[0014]行星輪由驅(qū)動軸通過花鍵傳動，改變了以往通過驅(qū)動軸殼的傳動，傳動效率更高，避免低速轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生振動。
[0015]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0016]雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，包括轉(zhuǎn)動連接于驅(qū)動軸殼內(nèi)的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的兩端伸出驅(qū)動軸殼，分別與腳踏板固定，位于驅(qū)動軸殼內(nèi)的驅(qū)動軸上固定有軸套，所述軸套的圓周面上設(shè)有多個與軸線垂直的支軸，所述支軸上轉(zhuǎn)動連接有行星齒輪，所述驅(qū)動軸上位于軸套的兩側(cè)同軸套置有輸出軸套，所述輸出軸套面向軸套的一端設(shè)有與行星齒輪匹配的齒輪，另一端伸出驅(qū)動軸殼后與單車主動鏈輪固定，所述單車主動鏈輪分別與單車的前輪和后輪傳動連接。
[0017]本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述行星齒輪和輸出軸套所設(shè)的齒輪均為傘形齒輪結(jié)構(gòu)，并相互嚙合。
[0018]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述行星齒輪的齒形為直齒或者螺旋形齒結(jié)構(gòu)。直齒的齒形結(jié)構(gòu)，可以使驅(qū)動力均勻的分配到前后輪；螺旋形齒的齒形結(jié)構(gòu)，可以使驅(qū)動力按需分配到前后輪。
[0019]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述支軸的數(shù)量在2~6個范圍內(nèi)，以軸套的軸心呈對稱結(jié)構(gòu)分布。
[0020]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述驅(qū)動軸通過花鍵A與軸套固定。
[0021]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述輸出軸套通過軸承A與驅(qū)動軸殼轉(zhuǎn)動連接。
[0022]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述軸承A設(shè)于驅(qū)動軸殼的蓋板，所述蓋板通過螺栓與驅(qū)動軸殼固定。
[0023]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述驅(qū)動軸與輸出軸套為間隙配合；或者驅(qū)動軸與輸出軸套通過軸承B轉(zhuǎn)動連接。
[0024]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述支軸遠(yuǎn)離軸套的一端設(shè)有行星齒輪軸，所述行星齒輪軸通過軸承C與行星齒輪轉(zhuǎn)動連接。
[0025]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述行星齒輪軸的外端設(shè)有螺紋，螺母通過螺紋將行星齒輪徑向固定于行星齒輪軸上。
[0026]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述行星齒輪與支軸以及行星齒輪與螺母之間設(shè)有墊圈。
[0027]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述墊圈與螺母之間設(shè)有壓片。
[0028]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述驅(qū)動軸的兩端通過花鍵B與腳踏板固定連接。
[0029]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述輸出軸套的兩端通過花鍵C與單車主動鏈輪固定連接。
[0030]本實用新型的有益效果在于:
[0031]第一、本實用新型的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，實現(xiàn)了單車的前、后車輪都可以提供驅(qū)動力，使得單車的騎行能力得到提高。
[0032]第二、本實用新型的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，通過差速器的結(jié)構(gòu)，使得單車在濕滑路面騎行時遇到車輪打滑后，可以立馬降低轉(zhuǎn)速，再次提供驅(qū)動力。
[0033]第三、本實用新型的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，通過差速器的結(jié)構(gòu)，使得單車在騎行中遇到其中一個輪卡主后，將驅(qū)動力全部傳遞給另一個車輪，再次提供驅(qū)動力。
[0034]第四、本實用新型的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，通過差速器的結(jié)構(gòu)，使得單車在騎行時遇到其中一個車輪空轉(zhuǎn)后，可以立馬降低轉(zhuǎn)速，將驅(qū)動力全部傳遞給另一個車輪，避免能量浪費。
[0035]第五、本實用新型的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，相比于機(jī)動車的輸入軸與輸出軸平行或垂直的差速結(jié)構(gòu)，需要另外通過傳動機(jī)構(gòu)才可以使輸入軸和輸出軸實現(xiàn)同軸，通過差速器的結(jié)構(gòu)，使得驅(qū)動軸的軸線與輸出軸套的軸線直接同軸，不僅簡化了傳動結(jié)構(gòu)，而且減少了傳動損失，提高了傳動效率。
[0036]第六、本實用新型的雙驅(qū)單車的差速驅(qū)動器，通過行星齒輪的螺旋形齒結(jié)構(gòu)，可以