車輛轉(zhuǎn)向控制方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法和裝置，包括：車輛控制器接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息；車輛控制器根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角，并向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送攜帶有轉(zhuǎn)向角的控制指令，以供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向角控制車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，并根據(jù)與頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息對(duì)應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向角，控制車輛轉(zhuǎn)向，使車輛的轉(zhuǎn)向可以通過駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，解決了現(xiàn)有控制方式單一的問題。
【專利說明】
車輛轉(zhuǎn)向控制方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車技術(shù)的發(fā)展以及汽車保有量的逐年大幅度提升，人們對(duì)汽車的智能性與安全性提出了越來越高的要求。如何安全、方便地駕駛汽車已經(jīng)成為廣大民眾最為關(guān)注的問題。
[0003]方向盤作為汽車上最為重要的零部件之一，是汽車中操縱行駛方向的輪狀裝置，是連接駕駛員與汽車的橋梁，一般通過花鍵與轉(zhuǎn)向軸相連。駕駛員通常雙手握持在方向盤的輪圍上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向操作。
[0004]可見，現(xiàn)有汽車的轉(zhuǎn)向必須通過駕駛員雙手握住方向盤，才能改變汽車的前進(jìn)方向，控制方式單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)只能通過手持方向盤控制車輛轉(zhuǎn)向，控制方式單一的問題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法，包括:
[0007]車輛控制器接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息；
[0008]所述車輛控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角，并向所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送攜帶有所述轉(zhuǎn)向角的控制指令，以供所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角控制所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0009]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛轉(zhuǎn)向控制裝置，包括:
[0010]信息接收單元，用于接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息;轉(zhuǎn)向控制單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角，并向所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送攜帶有所述轉(zhuǎn)向角的控制指令，以供所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角控制所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法和裝置，通過檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，并根據(jù)與頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息對(duì)應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向角，控制車輛轉(zhuǎn)向，使車輛的轉(zhuǎn)向可以通過駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，并且根據(jù)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和車輛轉(zhuǎn)向角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以通過頭部轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使車輛轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的角度，解決了現(xiàn)有只能通過控制方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向，控制方式單一的問題。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法的流程示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法的流程示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括:
[0018]S1:車輛控制器接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息；
[0019]需要說明的是，該車輛控制器可以是車輛內(nèi)預(yù)先設(shè)置的電子控制單元ECU，車輛控制器與檢測(cè)器通信連接。舉例來說，該檢測(cè)器可以是掛在用戶耳朵上的角度傳感器或者陀螺儀，用于準(zhǔn)確檢測(cè)到駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。其中，檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息是一個(gè)具有方向的矢量，具體的，駕駛員頭部左轉(zhuǎn)，表示車輪左轉(zhuǎn)，檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息可以是一個(gè)負(fù)值，駕駛員頭部右轉(zhuǎn)，表示車輪右轉(zhuǎn)，檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息是一個(gè)正值。因此，通過轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息的正負(fù)可以區(qū)分駕駛員是欲左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)。
[0020]S2:車輛控制器根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角，并向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送攜帶有轉(zhuǎn)向角的控制指令，以供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向角控制車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0021 ]需要說明的是，數(shù)據(jù)庫中事先建立了頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和車輪轉(zhuǎn)向角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以前驅(qū)車輛為例，假設(shè)車輛前輪極限轉(zhuǎn)向角是60度至70度，那么駕駛員頭部右轉(zhuǎn)60度至70度，檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息為60度?70度，表示控制車輛的前輪右轉(zhuǎn)60度至70度，即對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角為60度?70度。駕駛員頭部左轉(zhuǎn)60度至70度，檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息為-60度?-70度，表示控制車輛的前輪左轉(zhuǎn)60度至70度，即對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角為-60度?-70度。因此頭部右轉(zhuǎn)I度可以表示控制車輛的前輪右轉(zhuǎn)I度，即對(duì)應(yīng)I度轉(zhuǎn)向角，頭部左轉(zhuǎn)I度可以表示控制車輛的前輪左轉(zhuǎn)I度，即對(duì)應(yīng)-1度轉(zhuǎn)向角。車輛控制器確定了轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角之后，向車輛內(nèi)控制轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送控制指令，該控制指令包括了在數(shù)據(jù)庫中查找到的與轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角。車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接收到該控制指令后，根據(jù)該轉(zhuǎn)向角控制車輛轉(zhuǎn)向。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法，通過檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，并根據(jù)與頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息對(duì)應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向角，控制車輛轉(zhuǎn)向，使車輛的轉(zhuǎn)向可以通過駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，并且根據(jù)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和車輛轉(zhuǎn)向角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以通過頭部轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使車輛轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的角度，解決了現(xiàn)有只能通過控制方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向，控制方式單一的問題。
[0023]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，為方便起見，該檢測(cè)器可以穿戴在駕駛員頭部上，用于檢測(cè)駕駛員以駕駛員的脖頸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；由于頭部轉(zhuǎn)動(dòng)方式較多，通過檢測(cè)以駕駛員的脖頸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)向更加方便，更加安全，不影響駕駛員的觀察視線。
[0024]如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在步驟SI的在車輛控制器接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息之前，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法還包括:
[0025]SO:車輛控制器接收到駕駛員操作控制按鍵而生成的、用于指示開啟頭部控制功能的觸發(fā)信息。
[0026]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向控制方法可以作為常規(guī)方向盤控制車輛轉(zhuǎn)向的輔助控制，在駕駛員長時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤雙手出現(xiàn)疲勞時(shí)，駕駛員可以開啟頭部控制車輛轉(zhuǎn)向的功能。駕駛員可以通過點(diǎn)擊車內(nèi)設(shè)置的開啟頭部控制轉(zhuǎn)向的按鍵，向車輛控制器發(fā)送開啟頭部控制功能的觸發(fā)信息，使控制器接收該觸發(fā)信息后，關(guān)閉方向盤控制車輛轉(zhuǎn)向的功能，啟動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)控制車輛轉(zhuǎn)向的功能。
[0027]采用上述實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過操作控制按鍵，指示開啟頭部控制轉(zhuǎn)向功能，使駕駛員可以根據(jù)需要選擇是采用常規(guī)的方向盤控制車輛轉(zhuǎn)向還是采用頭部轉(zhuǎn)動(dòng)控制車輛轉(zhuǎn)向，在出現(xiàn)駕駛疲勞時(shí)才打開頭部控制功能，使車輛轉(zhuǎn)向的控制方式多樣化，提升了用戶體驗(yàn)。
[0028]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在步驟S2所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角控制所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向的同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向控制方法還包括:
[0029]在所述車輛的中控顯示屏上，顯示所述車輛的轉(zhuǎn)向圖像。在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向圖像可以為車輛實(shí)時(shí)的行駛方向圖像。
[0030]通過在中控顯示屏上，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車輛的行駛方向圖像，方便駕駛員可以準(zhǔn)確獲取當(dāng)前車輛的行駛方向，降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)。
[0031]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟SI中的檢測(cè)器為陀螺儀。
[0032]通過陀螺儀檢測(cè)駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，使采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息更加準(zhǔn)確，方便后續(xù)準(zhǔn)確控制車輛的轉(zhuǎn)向角，實(shí)現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向。
[0033]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟SI中的檢測(cè)器與所述車輛控制器之間采用無線通信模式。其中，該無線通信模式可以是2.4G、藍(lán)牙、射頻或wifi等。
[0034]通過無線通信模式建立檢測(cè)器與車輛控制器的連接，使檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息可以無線傳輸至車輛控制器，由于檢測(cè)器穿戴在駕駛員的頭部，車輛控制器與檢測(cè)器的無線連接，增加了駕駛員的靈活性和移動(dòng)性。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種采用上述的車輛轉(zhuǎn)向控制方法控制車輛轉(zhuǎn)向的裝置，如圖3所示，該車輛轉(zhuǎn)向控制裝置即上述方法實(shí)施例中提到的車輛控制器31，該車輛控制器31包括:互相連接的信息接收單元311和轉(zhuǎn)向控制單元312;
[0036]所述信息接收單元311用于接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息；
[0037]所述轉(zhuǎn)向控制單元312用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角，并向所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送攜帶有所述轉(zhuǎn)向角的控制指令，以供所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角控制所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0038]檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并向車輛控制器發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息；車輛控制器的信號(hào)接收單元311接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，并將該轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息發(fā)送給轉(zhuǎn)向控制單元;轉(zhuǎn)向控制單元312根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角，并向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送攜帶有轉(zhuǎn)向角的控制指令，以供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)該轉(zhuǎn)向角控制車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛轉(zhuǎn)向控制裝置，通過檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，并根據(jù)與頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息對(duì)應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向角，控制車輛轉(zhuǎn)向，使車輛的轉(zhuǎn)向可以通過駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，并且根據(jù)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和車輛轉(zhuǎn)向角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以通過頭部轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使車輛轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的角度，解決了現(xiàn)有只能通過控制方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向，控制方式單一的問題。
[0040]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述檢測(cè)器穿戴在所述駕駛員頭部上，用于檢測(cè)所述駕駛員以駕駛員的脖頸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0041]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述信息接收單元311還用于:接收所述駕駛員操作控制按鍵而生成的、用于指示開啟頭部控制功能的觸發(fā)信息。
[0042]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述車輛控制器31還包括信息顯示單元，所述信息顯示單元用于在所述車輛的中控顯示屏上，動(dòng)態(tài)顯示所述車輛的轉(zhuǎn)向圖像。
[0043]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述檢測(cè)器為陀螺儀。
[0044]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述檢測(cè)器與所述車輛控制器31之間采用無線通信模式。
[0045]對(duì)于與方法對(duì)應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向控制裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，達(dá)到的技術(shù)效果也與方法實(shí)施例起到的效果相同，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0046]本發(fā)明另一實(shí)施例提供了一種車輛控制裝置，包括存儲(chǔ)器和車輛控制器，其中，存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息；
[0047]車輛控制器，用于接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息；
[0048]所述車輛控制器還用于:
[0049]根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角，并向所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送攜帶有所述轉(zhuǎn)向角的控制指令，以供所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角控制所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制裝置，通過檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，并根據(jù)與頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息對(duì)應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向角，控制車輛轉(zhuǎn)向，使車輛的轉(zhuǎn)向可以通過駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，并且根據(jù)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和車輛轉(zhuǎn)向角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以通過頭部轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使車輛轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的角度，解決了現(xiàn)有只能通過控制方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向，控制方式單一的問題。
[0051]本發(fā)明另一實(shí)施例提供了一種車輛，包括上述的車輛控制裝置。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛，能夠根據(jù)駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，控制車輛轉(zhuǎn)向，使車輛的轉(zhuǎn)向可以通過駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，并且根據(jù)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和車輛轉(zhuǎn)向角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以通過頭部轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使車輛轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的角度，解決了現(xiàn)有只能通過控制方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向，控制方式單一的問題。
[0053]本發(fā)明另一實(shí)施例提供了一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括上述的車輛和檢測(cè)器。其中，車輛和檢測(cè)器之間可以采用無線信號(hào)傳輸模式。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，并根據(jù)與頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息對(duì)應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向角，控制車輛轉(zhuǎn)向，使車輛的轉(zhuǎn)向可以通過駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，并且根據(jù)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和車輛轉(zhuǎn)向角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以通過頭部轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使車輛轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的角度，解決了現(xiàn)有只能通過控制方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向，控制方式單一的問題。
[0055]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0056]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0057]應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，包括: 車輛控制器接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息； 所述車輛控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角，并向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送攜帶有所述轉(zhuǎn)向角的控制指令，以供所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角控制所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)器穿戴在所述駕駛員頭部上，用于檢測(cè)所述駕駛員以駕駛員的脖頸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述車輛控制器接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息之前，所述方法還包括: 所述車輛控制器接收到所述駕駛員操作控制按鍵而生成的、用于指示開啟頭部控制功能的觸發(fā)信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角控制所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向的同時(shí)，所述方法還包括: 在所述車輛的中控顯示屏上，顯示所述車輛的轉(zhuǎn)向圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)器為陀螺儀。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)器與所述車輛控制器之間采用無線通信模式。7.一種車輛轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，包括: 信息接收單元，用于接收檢測(cè)器檢測(cè)到的駕駛員頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息； 轉(zhuǎn)向控制單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角，并向所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送攜帶有所述轉(zhuǎn)向角的控制指令，以供所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角控制所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)器穿戴在所述駕駛員頭部上，用于檢測(cè)所述駕駛員以駕駛員的脖頸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述信息接收單元還用于:接收所述駕駛員操作控制按鍵而生成的、用于指示開啟頭部控制功能的觸發(fā)信息。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括信息顯示單元，所述信息顯示單元用于在所述車輛的中控顯示屏上，動(dòng)態(tài)顯示所述車輛的轉(zhuǎn)向圖像。11.根據(jù)權(quán)利要求7-9任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)器為陀螺儀。12.根據(jù)權(quán)利要求7-9任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)器與所述車輛控制器之間采用無線通信模式。
【文檔編號(hào)】B62D1/28GK105882732SQ201610228689
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】汪少林
【申請(qǐng)人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司