0的目的地的足夠的范圍。
[0205]電池26可以使用外部充電控制臺91來充電(在圖26B、27和35中示出)，如，臺式充電器?？梢越o外部充電控制臺91供電，例如通過壁式電插口、通過個人計算機或便攜式計算機上的USB連接204等。例如，外部充電模塊可以配置用于接收座椅總成18的座椅立柱76的座椅管82。外部充電控制臺91可以包括指示電池26的荷電狀態(tài)的指示器，例如燈。
[0206]在車輛模式的替代方案中，電動自行車10的計算設備28可以從車輛12和/或移動設備48選擇性地連接和斷開，如圖27所示。在這樣的配置中，計算設備28和電池26可以容納在座椅立柱76的立柱80中。繼續(xù)參考圖27，與電動自行車10的其余部分結合或與電動自行車10的其余部分分開的立柱80可以與車輛12插接。例如，立柱80可以從電動自行車10的其余部分拆除并插接到車輛充電控制臺90，如圖34所示。可選擇地，如圖27所不，立柱80可以與外部充電設備91插接(也在圖35中不出)。
[0207]當連接到車輛充電控制臺90或外部充電設備91時，電池26和/或計算設備28分別與車輛充電控制臺90和外部充電設備91通信。具體地，當立柱80與車輛充電控制臺90插接時，數(shù)據(jù)被發(fā)送到用戶輸入設備202。用戶輸入設備202可以用計劃的行程目的地覆蓋該數(shù)據(jù)并經(jīng)由用戶界面218提供是否有足夠的荷電的信息，以及允許用戶選擇選項，例如，接合減少汗水模式，等。然后，當用戶離開車輛12時，該數(shù)據(jù)被鏡像到移動設備48。然后，系統(tǒng)保持在充電模式，盡管是遠離車輛12。移動設備48仍然使用電池28與車輛12的最后連接和推測的電池使用量以及所有的用戶選擇。與用戶輸入設備202的計算和用戶選擇一致，然后，移動設備48可以使用移動設備48的定位功能(例如，GPS)以覆蓋預編程的行程(在退出時從用戶輸入設備202鏡像的)以指導用戶在行程中的什么點應該使用電動自行車10上的哪一種電力設置。同樣地，在返回行程中，如果電池26與外部充電設備91插接并充電，則外部充電設備91可以連接到移動設備以更新預編程的返回行程的正確控制的范圍預測。
[0208]可選擇地，在圖27中，移動設備48可以處理所有的數(shù)據(jù)。在車輛12的行程過程中，移動設備48從車輛12接收行程目的地和電動自行車10的荷電狀態(tài)和健康檢查。在這樣的配置中，所有的計算可以在移動設備48上執(zhí)行。
[0209]參考圖36，電動自行車10可以包括燈220，用于在駕駛表面上照亮電動自行車10周圍的區(qū)域。例如，燈220可以是LED(發(fā)光二極管)——例如5W LED——或激光器——例如1W時隙激光器(slot laser)。燈220可以包括四個燈220，即，每個用于車輛12的左前方、右前方、左后方、以及右后方中的每個。燈220可以是橙色和/或紅色的。燈220可以在低能見度或在夜間使用。
[0210]燈220可以連續(xù)使用，當轉彎時，在劇烈轉向期間，和/或在緊急制動期間。燈220可以在操作期間連續(xù)使用以識別電動自行車10周圍的安全區(qū)域，如，指示其他道路使用者不應該越過的區(qū)域。該安全區(qū)域隨著電動自行車10移動。照亮的駕駛表面提供增加的被照亮的表面積，這增加了能見度。被照亮的駕駛表面也可以照亮駕駛表面中的缺陷。
[0211]當轉彎時，燈220可以用于照亮轉彎方向側的區(qū)域。當轉彎時，這些燈220可以閃爍并且顏色可以是琥珀色的。在轉彎期間，燈220的操作可以用車把上的開關控制，如，旋轉開關，或單獨的通斷撥動開關。在劇烈轉向期間和/或在緊急制動期間，識別駕駛表面上的區(qū)域的燈220可以閃光或改變顏色。
[0212]參考圖37，自行車10可以包括系統(tǒng)67，該系統(tǒng)67包括視覺、聽覺和/或觸覺反饋設備以提供警報至自行車10的乘員。換言之，參考圖38，系統(tǒng)67可以是轉向輔助系統(tǒng)，用于為騎電動自行車10的駕駛員識別何時后面來的車輛222接近，如圖40所示。應當領會的是，在圖39中提供的值僅提供用于示例。
[0213]參考圖38，如上所述，乘員可以與其它車輛222——如機動車輛——共享道路的車道。其它車輛222可以比乘員行駛得快，從而迫使乘員在道路的一側騎行以允許其它車輛222通過。然而，道路的一側可以包括障礙物，如凹坑、井蓋、垃圾、其他自行車、行走的行人等。同樣地，有時，乘員可能不得不從道路的一側突然轉向到道路的中間。轉向輔助系統(tǒng)識別何時后面來的車輛222存在并傳送后面來的車輛222的存在至駕駛員以指示駕駛員如果駕駛員轉向將發(fā)生與后面來的車輛222的碰撞。
[0214]例如，車把66可以包括振動發(fā)生器71，用于選擇性地振動以為駕駛員提供觸覺方向。振動發(fā)生器71可以由車把66支撐。具體地，一個振動發(fā)生器71可以設置在車把66的左手側和右手側中的每個上，分別用于提供振動至乘員的左手和右手。振動發(fā)生器71的操作允許乘員視覺上保持集中在駕駛表面和交通。振動發(fā)生器71可以是任何合適的類型。
[0215]系統(tǒng)67可以單獨地或組合其它系統(tǒng)掃描電動自行車10的前方，以警告駕駛員即將到來的障礙物以幫助駕駛員搶先調(diào)節(jié)速度和/或采取其他規(guī)避措施。系統(tǒng)67還可以計算轉向、制動或碰撞是否是最安全的選擇。系統(tǒng)67可以通知駕駛員最安全的選擇和/或可以發(fā)起響應。
[0216]系統(tǒng)67可以包括一個或多個傳感器以檢測車輛和/或道路上的其它障礙物。例如，系統(tǒng)67可以包括傳感器69,該傳感器69配置用于感測后面來的車輛,如，以比自行車10更快的速度行駛并從后面經(jīng)過自行車10的車輛，如圖40示意性地示出。傳感器69可以面向后以檢測后面來的車輛。傳感器69可以是超聲波傳感器或任何其它合適類型的傳感器。例如，傳感器69可以由自行車10的車架14支撐。
[0217]此外，或者在替代方案中，系統(tǒng)67可以包括另一個傳感器75，傳感器75配置用于檢測即將到來的障礙物，如，車輛、凹坑、井蓋、垃圾、其他自行車、行走的行人等。傳感器75可以面向前以檢測即將到來的障礙物。傳感器75可以是超聲波傳感器或任何其它合適類型的傳感器。例如，傳感器75可以由自行車10的車架14支撐。
[0218]系統(tǒng)67可以包括控制器73，控制器73配置用于當傳感器69檢測到后面來的車輛時和/或當傳感器75檢測到即將到來的障礙物時激活振動發(fā)生器71。例如，控制器73可以是計算設備28，如以下進一步所述。如上所述，計算設備28可以包括處理器31和存儲器29?？蛇x擇地，控制器73可以是任何合適的類型。
[0219]控制器一如，計算設備28—可以編程為當計算設備28估計后面來的車輛將在自行車10到達即將到來的障礙物之前到達自行車10時，指示振動發(fā)生器71以預定的幅度和預定的模式中的至少一個振動。車把66的每一側的振動的發(fā)起和持續(xù)時間可以基于觸覺導航代碼來確定。各種條件下振動的發(fā)起和持續(xù)時間的一個示例在圖39中示出。
[0220]類似地，控制器一如，計算設備28—可以編程為估計自行車10是否將在后面來的車輛將到達自行車10之前到達即將到來的障礙物?？刂破鳌?，計算設備28——基于后面來的車輛的距離和接近速度與即將到來的障礙物的距離和接近速度的比較進行估計?？刂破鳌纾嬎阍O備28——可以執(zhí)行估計的反饋回路。
[0221]基于電動自行車10的速度和與后面來的車輛222的距離，數(shù)據(jù)處理器應用算法來確定駕駛員是否明確或不明確轉向以及必須保持位置在道路的一側駕駛。具體地，信號處理器算法可以將來自傳感器69、75的數(shù)據(jù)與預編程的情景和兩個信號狀態(tài)中的一個的連續(xù)輸出進行比較:“是”明確轉向或“否”不明確轉向。信號狀態(tài)被視覺——如，車把周圍照亮的帶、觸覺——如，通過車把的振動，例如用如上所述的振動發(fā)生器——和/或聽覺——如，警笛聲——傳送給駕駛員。
[0222]控制器——如，計算設備28——可以編程為計算指令以執(zhí)行轉向、制動、與即將到來的障礙物碰撞、以及與后面來的車輛碰撞中的一個。具體地，控制器——如，計算設備28—可以編程為指示振動發(fā)生器71用預定的幅度和預定的模式中的至少一個振動，以識別指令來執(zhí)行轉向、制動、與即將到來的障礙物碰撞、以及與后面來的車輛222碰撞中的一個。
[0223]振動發(fā)生器71的振動可以與顯示在移動設備48上的視覺指示結合。如上所述，移動設備48可以是移動電話。可選擇地，移動設備48可以是任何合適的類型。除了觸覺警告，或在觸覺警告的替代方案中，控制器——如，計算設備28——可以指示移動設備48視覺顯示警告，如，用文字、圖形等。駕駛員可以選擇或刪除警告并且可以通過移動設備48的圖形化用戶界面改變這樣的警告的閾值。例如，這樣的警告可以包括輪胎壓力、制動襯塊水平、電池和/或馬達溫度、當打開時不正確的鎖止、困倦檢測等。
[0224]此外，或者在替代方案中，移動設備48可以接收傳入通信——如，電話呼叫、文本消息、電子郵件等，可以指示傳入通信的系統(tǒng)67。系統(tǒng)67的控制器——如，計算設備28——可以配置用于從移動設備48接收表明傳入通信的指令，并且作為響應，可以配置用于指示振動發(fā)生器71產(chǎn)生振動以提醒駕駛員該傳入通信。
[0225]此外，或者在替代方案中，移動設備48可以在移動設備48的圖形化用戶界面上提供導航輔助。在這樣的配置中，移動設備48可以傳送數(shù)據(jù)到計算設備28并且計算設備28可以相應地指示振動發(fā)生器71產(chǎn)生振動以識別導航方向、興趣點(如，充電樁，咖啡館等)
坐寸。
[0226]系統(tǒng)67可以包括光源，如，燈220?？刂破鳌缬嬎阍O備28——可以配置用于當傳感器69檢測到后面來的車輛222時照亮光源。這種照明可以提醒自行車10的駕駛員后面來的車輛222的存在。例如，轉向輔助系統(tǒng)可以用于警告后面來的車輛222，由于即將到來的障礙物，駕駛員將要被迫轉向。例如，電動自行車10上的燈——如，燈220——可以閃光，照亮駕駛員必須轉向進入的道路的區(qū)域。電動自行車10可以發(fā)出聽覺警告，例如喇叭聲，以提醒后面來的車輛222。
[0227]系統(tǒng)67可以配置用于通過振動發(fā)生器71給駕駛員提供蹬踏指令，例如，蹬踏節(jié)奏。例如，控制器——如計算設備28——可以配置用于指示振動發(fā)生器71緩慢振動以指示駕駛員減緩蹬踏并且可以快速振動以指示駕駛員加快蹬踏。例如，計算設備28可以提供這些指令以減緩或加快蹬踏以保持速度、保持鍛煉方案、延長電池壽命等。
[0228]系統(tǒng)67可以為自行車10提供安全性。例如，系統(tǒng)67可以配置用于檢測未授權使用，并且作為響應，控制器——如計算設備28——可以配置用于指示振動發(fā)生器71以不舒服的頻率振動以阻止未授權使用。此外，系統(tǒng)67可以發(fā)出報警報喇叭和/或可以增加傳動系的阻力。
[0229]參考圖37，在系統(tǒng)67的控制器是計算設備28的配置中，計算設備28的存儲器29可以包括指令，該指令包括編程以從傳感器69接收表明后面來的車輛222正在接近自行車10的數(shù)據(jù)，如在圖38的框320中所示。如在框322中所示，指令可以包括編程以當傳感器69檢測到后面來的車輛222時指示振動產(chǎn)生器71振動。
[0230]參考圖38，如在框324中所示，指令還可以包括編程以從傳感器75接收表明自行車正在接近即將到來的障礙物的數(shù)據(jù)。如在框326中所示，指令包括編程以估計自行車10是否將在后面來的車輛222將到達自行車10之前到達即將到來的障礙物。該估計可以基于后面來的車輛222的距離和接近速度與即將到來的障礙物的距離和接近速度的比較，如在框328中所示。如圖37所示，指令可以包括編程以執(zhí)行估計的反饋回路，S卩，在重復的時間間隔反復比較后面來的車輛222的距離和接近速度與即將到來的障礙物的距離和接近速度。
[0231]如在框322中所示，指令可以包括編程以當控制器一如計算設備28——估計后面來的車輛222將在自行車10到達即將到來的障礙物之前到達自行車10時，指示振動發(fā)生器71以預定的幅度和預定的模式中的至少一個振動。具體地，指令可以包括編程以計算駕駛員執(zhí)行轉向、制動、與即將到來的障礙物碰撞、以及與后面來的車輛222碰撞中的一個的指令。具體地，指令可以包括編程以指示振動發(fā)生器71以預定的幅度和預定的模式中的至少一個振動，以識別執(zhí)行轉向、制動、與即將到來的障礙物碰撞、以及與后面來的車輛222碰撞之一的指令。換言之，給駕駛員的每個指令，如，轉向、制動、與即將到來的障礙物碰撞、以及與后面來的車輛222碰撞，可以分配獨特的和預定的振動幅度和/或模式。自行車10的駕駛員可以如從用戶手冊熟悉獨特的和預定的振動幅度和/或模式，并且可以基于振動采用適當?shù)拇胧?br>[0232]如在框330中所示，指令可以包括編程以當傳感器69檢測到后面來的車輛222時照亮光源，如，燈220。例如指令可以包括編程以隨著后面來的車輛222移動更靠近自行車10，增加燈220的強度和/或閃爍速度。如上所述，照明可以提醒自行車10的駕駛員后面來的車輛222的存在。
[0233]如在框332中所示，指令可以包括編程以傳送數(shù)據(jù)至移動設備。例如，如上所述，視覺指示可以顯示在移動設備48上，如，移動電話。具體地，指令可以包括編程以指示移動設備48視覺顯示警告，如，用文字、圖形等。如上所述，駕駛員可以選擇或刪除警告，并且可以通過移動設備48的圖形化用戶界面改變這樣的警告的閾值。
[0234]指令可以包括編程以從移動設備接收傳入通信的識別，如，電話呼叫、文本消息、電子郵件等，并且可以指示振動發(fā)生器71產(chǎn)生振動以提醒駕駛員該傳入通信。
[0235]此外，或者在替代方案中，指令可以包括編程以從移動設備48接收導航指令。在這樣的配置中，移動設備48可以傳送數(shù)據(jù)到計算設備28并且計算設備28可以包括指令，該指令包括編程以指示振動發(fā)生器71振動以識別導航方向、興趣點(例如，充電樁，咖啡館坐'ι坐寸)寸。
[0236]指令可以包括編程以當傳感器69檢測到不存在后面來的車輛且傳感器75檢測到不存在即將到來的障礙物時，指示振動發(fā)生器以不同的頻率和不同的持續(xù)時間中的至少一個振動。例如，在不存在后面來的車輛和即將到來的障礙物情況下，指令可以包括編程以通過振動發(fā)生器71給駕駛員提供蹬踏指令，如，蹬踏節(jié)奏。例如，指令可以包括編程以指示振動發(fā)生器71相對緩慢地振動以指示給駕駛員減緩蹬踏且可以相對快速地振動以指示駕駛員加速蹬踏。例如，計算設備28可以提供這些指示以減緩或加速蹬踏以保持速度、保持鍛煉方案、延長電池壽命等。
[0237]系統(tǒng)67可以為自行車10提供安全性。例如，指令可以包括編程以接收自行車10正被未授權的用戶使用的指示并且可以包括編程以指示振動發(fā)生器71以不舒服的頻率振動，如，相對較高的頻率和幅度，以阻止未授權使用。此外，指令可以包括編程以發(fā)出警報喇叭和/或可以增加傳動系阻力。
[0238]如上所述，座椅總成18的座椅立柱76的立柱80可以從座椅管82拆除。參考圖41和42，座椅立柱76可以包括集成的照明系統(tǒng)230，以當拆除座椅立柱76上的立柱80時為用戶提供照明。照明系統(tǒng)230可以用于為折疊/打開車架14提供照明，以提供安全性，以提供緊急道路照明(即，充當照明裝置)等。
[0239]如上所述，電池26可以由立柱80支撐。在這樣的配置中，電池26可以給照明系統(tǒng)230供電。
[0240]如圖42所示，照明系統(tǒng)230可以包括由立柱76支撐并連接到電源——如，電池26——的光源232。例如，光源232可以是具有雙色LED的LED條，如，紅色和白色。換言之，光源232可以包括紅色光源237和白色光源235，如，紅色和白色LED。在這樣的示例中，紅色光源237和白色光源235可以在單個的雙色LED上組合?？商鎿Q地，紅色光源237可以是紅色LED且白色光源235可以是單獨的白光LED。
[0241]當立柱80與座椅管82接合時以及當立柱80與座椅管82脫離時，光源232可以選擇性地照明。例如，當立柱80與座椅管82脫離時，白色光源235可以選擇性地照亮，用作閃光燈，并且當立柱80與座椅管82接合時，紅色光源237可以選擇性地照明，用作制動燈。
[0242]照明系統(tǒng)230可以包括配置用于檢測立柱80與座椅管82的接合的傳感器，如，感應式接近傳感器234。例如，當立柱80被插入到座椅管82中時，感應式接近傳感器234檢測立柱80，如，立柱80可以由鋁或鋼制成且感應式接近傳感器234可以檢測鋁或鋼。當感應式接近傳感器234檢測立柱80時，閃光燈中的電路邏輯照明紅色LED。
[0243]當立柱80與座椅管82接合時，光源232作為后向制動燈操作。在這樣的配置中，當立柱80與座椅管82接合時，光源232可以與計算設備28通信，如，通過有線或無線通信。在這樣的配置中，計算設備28可以以如上關于制動燈143所述相同的方式照亮照明條264且照明條264可以與制動燈143同時操作。
[0244]當座椅管82從立柱80拆除時，感應式接近傳感器234未能檢測到立柱80且電路邏輯照亮白光LED。參考圖41和42，照明系統(tǒng)230可以包括用作通/斷開關的開關238，用于連接/斷開電池26和光源235。
[0245]參考圖42，照明系統(tǒng)230可以包括與傳感器234通信的控制器239?？刂破?39可以配置用于當傳感器234檢測到立柱80和座椅管82的接合時，提供電力至紅色光源237并防止電力至白色光源235。控制器239可以配置用于當傳感器234檢測到立柱80和座椅管82脫離時，提供電力至白色光源235并防止電力至紅色光源237。換言之，控制器239可以通過提供電力至光源235、237照亮白色光源235和紅色光源237。
[0246]例如，控制器239可以是編程以當傳感器234檢測到立柱80與座椅管82的接合時提供電力至紅光源237并防止電力至白色光源235的處理器。該處理器還可以編程為當傳感器234檢測到立柱80和座椅管82的脫離時提供電力至白色光源235并防止電力至紅光源237。開關238可以與控制器239——如，處理器——通信，并且可以通過駕駛員操作以當立柱80與座椅管82脫離時指示控制器239來選擇性地給白色光源235供電。例如，計算設備48可以與控制器239—如，處理器一通信，并且可以提供指令至控制器239以當立柱80與座椅管82接合時選