。例如，彈簧57可以配置用于圍繞鉸鏈34朝向打開位置偏置車架14。
[0092]具體地，鉸鏈34可以包括連接到第一組板60并且從第一組板60延伸通過第一支架58至懸臂端63的立柱62。蓋65可以固定到鄰近懸臂端63的立柱62。彈簧57保持在蓋65和第一支架58之間的立柱62上。蓋65可以與立柱62螺紋接合，用于沿著立柱62調(diào)節(jié)以改變彈簧57上的張力。
[0093]參考圖10A-11B所示，隨著車架14從打開位置向折疊位置移動(dòng)，第一支架58和第二支架59朝向彼此移動(dòng)且第一組板60和第二組板61相對(duì)于彼此和相對(duì)于第一支架58和第二支架59移動(dòng)。隨著第一組板60相對(duì)于第一支架58移動(dòng)，第一組板60通過第一支架58拉動(dòng)立柱62以在蓋65與第一支架58之間壓縮彈簧57。彈簧57在蓋65和第一支架58之間的壓縮通過第一組板60迫使車架14朝向打開位置。
[0094]參考圖12，卡扣54可以保持車架14處于折疊位置。例如，卡扣54可以選擇性地鎖止處于折疊位置的前段30和后段32，以防止前段30和后段32之間朝向打開位置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。一旦用戶松開卡扣54，打開過程就可以發(fā)生。當(dāng)卡扣54被松開時(shí)，彈簧57可以配置用于開始車架14的打開過程。一旦打開，用戶然后可以驅(qū)動(dòng)夾具(未示出)以約束處于打開位置的自行車10。一旦夾具已被驅(qū)動(dòng)，用戶就可以安裝電動(dòng)自行車10。
[0095]在另一個(gè)實(shí)施例中，扭轉(zhuǎn)彈簧(未示出)可以連接前段30和后段32，用于輔助折疊和打開位置之間的移動(dòng)。一旦車架14處于打開位置，扭轉(zhuǎn)彈簧就可以返回至折疊取向，準(zhǔn)備支持下一次打開過程。例如扭轉(zhuǎn)彈簧可以配置成使得蹬踏曲柄56再?gòu)埦o彈簧。再?gòu)埦o過程可以以任何合適的方式完成。例如，電動(dòng)馬達(dá)可以使扭轉(zhuǎn)彈簧返回。作為另一個(gè)示例，連桿可以連接到曲柄56。連桿配置成使得當(dāng)用戶開始蹬踏曲柄56時(shí)，扭轉(zhuǎn)彈簧被自動(dòng)重新定位。例如，當(dāng)打開時(shí)，半齒齒輪可以連接到彈簧和曲柄56以驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)彈簧的一半旋轉(zhuǎn)，但是，一旦扭轉(zhuǎn)彈簧已返回到折疊狀態(tài)，半齒齒輪就不接合?？蛇x擇地，連桿可以包括突起且曲柄56可以具有配置用于強(qiáng)制彈簧返回折疊取向的相應(yīng)的突起。
[0096]車把總成16可以在如圖1和3所示的延伸位置和如圖2所示的縮回位置之間可樞轉(zhuǎn)地連接到前段30。參考圖1和3，例如，車把總成16可以包括可旋轉(zhuǎn)地連接到車架14的前段30的閥桿64。車把總成16支撐在閥桿64上，被電動(dòng)自行車10的駕駛員用來轉(zhuǎn)向。車把總成16可以包括可旋轉(zhuǎn)地支撐前輪20的車叉68。車架14的前段30可以可旋轉(zhuǎn)地支撐車叉68且閥桿64可以連接到車叉68，用于相對(duì)于前段30旋轉(zhuǎn)車叉68。例如，車叉68可以包括支撐前輪20的單個(gè)臂，如附圖所示，或者可選擇地，可以包括支撐前輪20的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)尖頭叉。
[0097]參考圖5A，閥桿64可以可拆卸地連接到車叉68。車叉68和/或閥桿64可以支撐至少一個(gè)磁鐵70，用于將閥桿64保持到車叉68。例如，車叉68可以支撐磁鐵70且閥桿64可以呈現(xiàn)由鐵磁材料制成的端部72。為了將閥桿64裝配到車叉68，磁鐵70與端部對(duì)齊以磁性吸引端部到磁鐵70。閥桿64和車叉68中的一個(gè)可以包括機(jī)械鎖74，如，機(jī)械夾具74 (類似于圖32所示的)，用于一旦裝配就夾緊閥桿64與車叉68。磁鐵70可以是永磁鐵。為了將閥桿64與車叉68拆開，可以施加比磁鐵70和端部72之間的磁性吸引力更大的力，即由用戶手動(dòng)施加，以使閥桿64從車叉68脫離。當(dāng)從車叉68脫離時(shí)，閥桿64和車把66可以存放在外殼36中，如圖5A所τκ。磁鐵70可以是電磁鐵(在圖5A中用兀件標(biāo)號(hào)70標(biāo)識(shí))，其可以接通，即，產(chǎn)生磁場(chǎng)，以將閥桿64保持到車叉68。電磁鐵70可以關(guān)閉，即，去除磁場(chǎng)，以允許閥桿64從車叉68脫離，如圖5A所示。例如，可以給電磁鐵70供電以將閥桿64與車叉68對(duì)齊，此時(shí)，可以?shī)A緊機(jī)械夾具74以固定閥桿64與車叉68。在閥桿64被固定到車叉68之后，可以關(guān)閉電磁鐵70，以在機(jī)械夾具松開之后允許桿閥64從車叉68拆除。
[0098]參考圖7，電磁鐵70可以手動(dòng)和/或自動(dòng)接通和/或關(guān)閉。例如，開關(guān)可以與電磁鐵70連通以接通和關(guān)閉電磁鐵。此外，或者在替代方案中，電動(dòng)自行車10的計(jì)算設(shè)備28可以自動(dòng)接通電磁鐵70。例如，當(dāng)車架14打開時(shí)，這可以通過傳感器(未示出)傳送到計(jì)算設(shè)備28，計(jì)算設(shè)備28可以給電磁鐵70供電。作為另一個(gè)示例，當(dāng)電動(dòng)自行車10被授權(quán)使用授權(quán)的安全通行證時(shí)，如上所述，計(jì)算設(shè)備28可以給電磁鐵70供電。例如，當(dāng)機(jī)械夾具74夾緊時(shí)，這可以通過傳感器(未示出)傳送給計(jì)算設(shè)備28，計(jì)算設(shè)備28可以自動(dòng)關(guān)閉電磁鐵70。自行車10可以包括在第一段30和第二段32之一中并且配置用于檢測(cè)何時(shí)車架處于折疊位置和打開位置中的至少一個(gè)的傳感器49。傳感器49可以傳達(dá)車架14處于折疊位置和/或打開位置的指示到計(jì)算設(shè)備28。
[0099]當(dāng)車把總成16處于延伸位置時(shí)，機(jī)械鎖74可以可釋放地接合車把總成16和第一段30。當(dāng)機(jī)械鎖74接合車把總成16和第一段30時(shí)，機(jī)械鎖74可以配置用于通知控制器73，如，計(jì)算設(shè)備28。例如，機(jī)械鎖74可以包括配置用于檢測(cè)機(jī)械鎖74何時(shí)鎖止處于延伸位置的車把總成16的傳感器。該傳感器可以傳送數(shù)據(jù)到控制器73——如，計(jì)算設(shè)備28，從而控制器73—如，計(jì)算設(shè)備28—識(shí)別車把總成16被鎖止在延伸位置。控制器73——如，計(jì)算設(shè)備28—可以配置用于當(dāng)控制器73識(shí)別出機(jī)械鎖74將車把總成16鎖止在延伸位置時(shí)，提供指令以停止給電磁鐵70供電?？蛇x擇地，控制器73編程為在給電磁鐵70初始供電之后給電磁鐵70供電持續(xù)預(yù)定時(shí)間段。
[0100]如圖7所示，打開輔助系統(tǒng)47可以包括計(jì)算設(shè)備28。如上所述，計(jì)算設(shè)備28可以包括處理器31和存儲(chǔ)器29。如圖8的框310所示，存儲(chǔ)器29可以存儲(chǔ)包含編程為從輸入設(shè)備接收指令以將車架14的第一段30和第二段32從折疊位置移動(dòng)到打開位置的指令。例如，輸入設(shè)備可以是安全通行證，例如識(shí)別的移動(dòng)電話，RFID裝置等，如上所述。如在框312中所示，指令可以包含編程以當(dāng)車架處于折疊位置時(shí)，將電源——如，電池26——連接到電磁鐵44以排斥磁性連接到電磁鐵44的磁鐵42。換言之，計(jì)算設(shè)備28可以響應(yīng)于至計(jì)算設(shè)備28的輸入，提供指令至電磁鐵44以從折疊位置打開車架至打開位置。至計(jì)算設(shè)備28的輸入可以是駕駛員采取的步驟，如，接合機(jī)械或電子鑰匙、按下按鈕等，或者可以是當(dāng)感測(cè)到安全通行證時(shí)計(jì)算設(shè)備28可以自動(dòng)采取的步驟。如在框314中所示，指令可以包含編程以從傳感器49接收車架14處于打開位置的通知。
[0101]如框316所示，指令可以包括編程以響應(yīng)于來自輸入設(shè)備的指令，提供指令以將電源一如，電池26—連接至電磁鐵70以排斥車把總成16進(jìn)入延伸位置。如框318所示，指令可以包括編程以從機(jī)械鎖74接收車把總成16被鎖止在相關(guān)的延伸位置的指示并響應(yīng)于來自機(jī)械鎖74的指示提供指令以從電磁鐵70斷開電源——如，電池26。
[0102]指令可以包括編程以首先給電磁鐵44供電以輔助從折疊位置打開車架14至打開位置，然后給電磁鐵70供電以輔助鎖止處于延伸位置的車把總成16。同樣地，自行車10的駕駛員可以首先打開車架14，然后將車把總成16鎖止到延伸位置。
[0103]參考圖1-3，座椅總成18可以包括與車架14——如，后段32——接合的座椅立柱76和連接到座椅立柱76的車座78。閥桿64和座椅立柱76都是細(xì)長(zhǎng)的且車架14包括低輪廓。這樣的設(shè)計(jì)產(chǎn)生允許駕駛員輕松跨過車架14以坐在電動(dòng)自行車10上的低跨越(lowstep over)。
[0104]座椅立柱76包括立柱80和連接到車架14且相對(duì)于車架14可移動(dòng)的座椅管82。具體地，車架14可以限定伸縮地接收座椅管82的槽84——S卩，孔84，使得座椅管82可以通過槽84選擇性地相對(duì)于車架14滑動(dòng)。立柱80可以伸縮地連接至座椅管82使得立柱80可以選擇性地縮回到座椅管82中。車座78可以固定到座椅管82。
[0105]槽84可以從車架14的頂部延伸通過車架14到車架14的底部。座椅管82可以相對(duì)于車架14以任何合適的方式固定在槽84中。例如，鎖止機(jī)構(gòu)(未示出)可以在槽84中可釋放地接合座椅管82，用于相對(duì)于車架14固定座椅管82。鎖止機(jī)構(gòu)可以用機(jī)械或電子按鈕、開關(guān)等鎖止和打開。
[0106]座椅管82可以限定伸縮地接收立柱80的槽86。座椅管82的槽86可以沿著與車架14的槽84 —樣的公共軸線延伸。立柱80可以在槽86中以任何合適的方式固定到座椅管82。例如，鎖止機(jī)構(gòu)(未示出)可以可釋放地聯(lián)鎖立柱80和座椅管82，用于彼此固定立柱80和座椅管82，該鎖止機(jī)構(gòu)可以與將立柱80鎖止到座椅管82的鎖止機(jī)構(gòu)相同或不同。鎖止機(jī)構(gòu)可以用機(jī)械或電子按鈕、開關(guān)等鎖止和打開。
[0107]參考圖1-4，座椅立柱76可以在如圖1和3所示的延伸位置和如圖2和4所示的收起位置之間移動(dòng)。座椅立柱76可以相對(duì)于車架14延伸，座椅管82從車架14向上延伸且立柱80從處于延伸位置的座椅管82向上延伸。座椅管76可以相對(duì)于車架14縮回，座椅管82相對(duì)于車架14向下延伸且立柱80向下延伸到處于收起位置的座椅管82中。立柱80和座椅管82在延伸位置和收起位置之間的移動(dòng)可以是手動(dòng)的，即，通過乘員的手，和/或可以是自動(dòng)的，即，機(jī)動(dòng)化的。
[0108]如圖4所示，立柱80可以向左延伸以用作用于移動(dòng)電動(dòng)自行車10的把手。換言之，座椅管82可以移動(dòng)到收起位置，使得車架14可以折疊且外殼36可以包住車架14。座椅管82可以保持在延伸位置，使得用戶——如乘員——可以通過延伸的座椅管82抓住折疊的電動(dòng)自行車10和使折疊的電動(dòng)自行車10變換方向。當(dāng)用戶試圖將座椅管82縮回至收起位置時(shí)，用戶可以這樣做，以例如降低電動(dòng)自行車10的空間消耗，如為了存放。
[0109]如圖2所示，處于收起位置，座椅立柱76的立柱80可以從車架14向下延伸以在地面上支撐車架14。參考圖2和4，腳輪88可以安裝到座椅立柱76的座椅管82，用于當(dāng)座椅立柱76處于收起位置時(shí)輔助移動(dòng)電動(dòng)自行車10。具體地，當(dāng)車架14移動(dòng)到折疊位置且座椅立柱76處于收起位置時(shí)，電動(dòng)自行車10可以在車輪和腳輪88上滾動(dòng)。
[0110]腳輪88可以選擇性地縮回到座椅管82中。例如，齒輪系統(tǒng)(未示出)可以連接在腳輪88和鉸鏈34之間。齒輪系統(tǒng)可以配置用于當(dāng)車架14折疊時(shí)從座椅管82延伸腳輪88并且當(dāng)車架14打開時(shí)將腳輪88縮回到座椅管82中。同樣地，腳輪88的延伸/縮回不受座椅立柱76在延伸位置和縮回位置之間的移動(dòng)的支配。
[0111]電池26可以設(shè)置在座椅立柱76中并由座椅立柱76支撐。例如，電池26可以是多單元鋰離子電池26。電池26可以具有任何合適的容量等級(jí)，例如5-10Ah。
[0112]支撐電池26的座椅立柱76的部分可以從座椅總成18的其余部分可拆除。例如，座椅立柱76的立柱80可以支撐電池26并且可以從立柱80可拆除。座椅管82和立柱80可以具有相應(yīng)的電觸點(diǎn)，用于將電池26連接到電動(dòng)自行車10的其余部分，如，計(jì)算設(shè)備28。
[0113]通過從座椅總成18的其余部分可拆除，電池26可以與計(jì)算設(shè)備28配對(duì)以用作防盜。當(dāng)電池26從電動(dòng)自行車10的其余部分拆除時(shí)，電動(dòng)自行車10不可騎，并且，同樣地，電池26可以為了防盜而拆除。
[0114]如以下進(jìn)一步闡述的，當(dāng)從立柱80拆除時(shí)，座椅管82可以與充電控制臺(tái)插接以給遠(yuǎn)離電動(dòng)自行車10的其余部分的電池26再充電。充電控制臺(tái)可以包括與電源連通的電接觸并且配置用于與座椅管82的電接觸連通，用于給電池26電力充電。作為一個(gè)示例，充電控制臺(tái)可以是集成到車輛12的控制臺(tái)中的車輛充電控制臺(tái)90，如圖26所示。作為另一個(gè)示例，充電控制臺(tái)可以是外部充電控制臺(tái)91，如圖27所示，例如，插入到壁式插口——如，臺(tái)式充電器——中。
[0115]電動(dòng)自行車10可以包括裝配監(jiān)控系統(tǒng)。例如，裝配監(jiān)控系統(tǒng)包括傳感器，如，傳感器49，用于監(jiān)控車架14的折疊/打開位置、閥桿64與車把總成16的車叉68的裝配、座椅總成18的位置和/或外殼36的位置。傳感器可以是用來測(cè)量位置的接近傳感器和/或用來測(cè)量夾緊的壓力傳感器。例如，如圖8的框320所示，在打開輔助系統(tǒng)47中，存儲(chǔ)器29可以存儲(chǔ)包含編程以提供車架14被打開和/或機(jī)械鎖74鎖止處于延伸位置的車把總成16的視覺和/或聽覺確認(rèn)的指令。
[0116]參考圖13，裝配監(jiān)控系統(tǒng)可以包括當(dāng)車架14、車把總成16、座椅總成18和/或外殼36正確裝配或未正確裝配時(shí)的視覺和/或聽覺反饋。例如，裝配監(jiān)控系統(tǒng)可以包括用于指示正確裝配的一個(gè)或多個(gè)綠燈96和/或用于指示不正確的裝配的一個(gè)或多個(gè)紅燈。此外或在替代方案中，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)部件被正確裝配時(shí)，裝配監(jiān)控系統(tǒng)可以產(chǎn)生音頻噪聲，例如點(diǎn)擊噪音。裝配監(jiān)控系統(tǒng)可以包括測(cè)試按鈕以在電動(dòng)自行車10操作之前或在電動(dòng)自行車10操作過程中重新檢查正確裝配。
[0117]參考圖9，當(dāng)車架14處于打開位置時(shí)，車架14的前段30和后段32呈現(xiàn)彼此相對(duì)的相對(duì)面98。在折疊位置，如圖9所示，兩個(gè)面98可以彼此平行。鉸鏈34可以是在兩個(gè)面98之間。
[0118]鎖止系統(tǒng)100可以由面支撐并且可以與面98集成。參考圖14A和14B，鎖止系統(tǒng)100可以包括延伸通過至少一個(gè)面98的鎖止設(shè)備。例如，鎖止設(shè)備可以是與面98可釋放地接合的鎖止元件102。例如，如圖9所示，鎖止元件102可以是U形，即，具有兩個(gè)平行端和在平行的部分之間延伸的彎曲部。面98可以限定接收平行端的插口 106。鎖止元件102與插口 106中的至少一個(gè)可以配置成使得鎖止元件102鎖止到插口 106的至少一個(gè)中。當(dāng)平行端通過在同一面98上的插口 106接收時(shí)，如圖9所示，車架14可以移動(dòng)到打開位置，鎖止元件102存放在插口 106中。
[0119]當(dāng)車架14的第一段30和第二段32處于打開位置時(shí)，鎖止元件102可以設(shè)置在兩個(gè)面98之間。當(dāng)操作自行車10時(shí)，鎖止元件102可以存放在兩個(gè)面98之間并且可以隨著自行車10行駛。例如，如圖3所示，第一段30和第二段32可以在兩個(gè)面98之間限定腔101。當(dāng)車架14處于打開位置時(shí)，鎖止元件102設(shè)置在腔101中。
[0120]如圖14A所示，當(dāng)車架14處于折疊位置時(shí)，鎖止元件102可以從同一面98上的兩個(gè)插口 106拆除，并且如圖14B所示，插入到兩個(gè)插口 106中的一個(gè)和插入到插口 106中以將處于折疊位置的車架14鎖止到固定元件108，例如自行車架、燈柱等。換言之，鎖止元件102將固定元件108限制在鎖止元件102和車架14之間。
[0121]鎖109 (圖14A中示意性地示出)可以可釋放地將鎖止元件102鎖止在插口 106中。鎖109可以是任何合適的類型，并且可以設(shè)置在插口 106中的一個(gè)或兩個(gè)中。例如，鎖止元件102可以包括在插口 106中接合鎖109的切口(未示出)。例如，鎖109可以包括棘輪系統(tǒng)，使得鎖止元件102可以在適應(yīng)各種固定元件的不同的深度鎖止在插口 106中。如圖14A和14B所示，釋放器110可以分開鎖109和鎖止元件102。釋放器110可以部分地電子驅(qū)動(dòng)。如上所述，裝配監(jiān)控系統(tǒng)可以視覺和/或聽覺識(shí)別何時(shí)鎖被激活，如，何時(shí)鎖止元件102被正確地定位在插口 106中。
[0122]鎖止系統(tǒng)100的另一個(gè)實(shí)施例，如圖15所示，鎖止設(shè)備是通過兩個(gè)面98之一從車架14可延伸和可縮回到車架14中的柔性電纜112。鎖止元件102固定到電纜112并且可釋放地可鎖止到鎖。
[0123]鎖109可以以任何合適的方式控制。例如，鎖109可以機(jī)械地驅(qū)動(dòng)，如，用鑰匙、組合鎖等。在替代方案中或此外，如圖16所示，無鑰匙鎖系統(tǒng)107可以驅(qū)動(dòng)鎖109。無鑰匙鎖系統(tǒng)107可以包括傳感器111，如，感測(cè)識(shí)別器一如，密鑰卡、例如智能電話的移動(dòng)設(shè)備48等一的接近傳感器，以當(dāng)識(shí)別器在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)自動(dòng)打開鎖109。類似地，當(dāng)識(shí)別器移動(dòng)超過預(yù)定距離時(shí)，無鑰匙鎖系統(tǒng)107可以自動(dòng)鎖止鎖109。利用無鑰匙鎖系統(tǒng)107，鎖109仍然可以是在電池26沒電的情況下用鑰匙可操作的。
[0124]如圖16所示，無鑰匙鎖系統(tǒng)107可以包括與傳感器111和鎖109通信的控制器，如，計(jì)算設(shè)備28。識(shí)別器一如，移動(dòng)設(shè)備48—可以與傳感器111和/或計(jì)算設(shè)備28通信。例如，如上所述，傳感器111可以配置用于檢測(cè)在距離傳感器111預(yù)定距離內(nèi)識(shí)別器一如，移動(dòng)設(shè)備48—的存在。傳感器111配置用于傳送識(shí)別器一如，移動(dòng)設(shè)備48——的檢測(cè)至計(jì)算設(shè)備28。計(jì)算設(shè)備28編程為當(dāng)傳感器傳送識(shí)別器——如，移動(dòng)設(shè)備48—的檢測(cè)時(shí)，打開鎖109?？蛇x擇地，例如，計(jì)算設(shè)備48可以編程為從識(shí)別器一如，移動(dòng)設(shè)備48——直接接收指令以打開鎖109。
[0125]無鑰匙鎖系統(tǒng)107可以包括用于共享電動(dòng)自行車10的功能。例如，用戶可以給接收者提供代碼，如，在移動(dòng)設(shè)備代碼通知和電動(dòng)自行車10的位置的地圖中提供。例如，接收者可以將接收者代碼輸入到移動(dòng)設(shè)備48中且地圖可以顯示在移動(dòng)設(shè)備48上。然后，接收者可以使用地圖來定位自行車10并使用代碼來打開鎖。例如，在移動(dòng)設(shè)備48上裝載的應(yīng)用程序可以傳送代碼至無鑰匙鎖系統(tǒng)107以自動(dòng)地打開鎖109。
[0126]電動(dòng)自行車10還可以包括與鎖109通信的篡改檢測(cè)系統(tǒng)(tampering detect1nsystem)。篡改檢測(cè)系統(tǒng)可以檢測(cè)鎖109的篡改并且當(dāng)篡改正發(fā)生時(shí)發(fā)送通知到乘員的移動(dòng)設(shè)備。例如，篡改檢測(cè)系統(tǒng)可以包括通過鎖109的電力電纜、振動(dòng)傳感器等。例如，在完全充電之前充電的意外切斷可以表明電力電纜被切斷。
[0127]參考圖17A-18B，電動(dòng)自行車10可以包括充電系統(tǒng)116，用于用電源——例如公眾可用的充電樁118——給電池26充電。充電系統(tǒng)的第一實(shí)施例在圖17A-17C中示出且充電系統(tǒng)的第二實(shí)施例在圖18A-18B中示出。
[0128]參考圖17B和17C，兩個(gè)面98中的一個(gè)——如，在后段32上的面98——可以包括由兩個(gè)面98中的至少一個(gè)支撐的充電單元117。例如，充電單元117可以包括配置用于接收來自充電樁118的插頭122的電源插口 120。電源插口 120和插頭122可