一種農(nóng)業(yè)采摘車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)業(yè)采摘車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，水果蔬菜等的果實(shí)長在較高處，采用梯子這種傳統(tǒng)的采摘方式進(jìn)行采摘，采摘高度有限，且安全性較低，容易造成人員傷亡。
[0003]公開號(hào)為CN102907216B的中國發(fā)明專利公開了一種太陽能和油混合動(dòng)力智能水果采摘車，包括車體、設(shè)置在車體上的太陽能工作動(dòng)力機(jī)構(gòu)、液壓升舉機(jī)構(gòu)、智能采摘機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)電子顯示控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，利用太陽能作為采摘作業(yè)動(dòng)力，利用汽(柴)油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)采摘行走，雖然實(shí)現(xiàn)了智能采摘水果，但是因?yàn)檐嚿眢w積較大，且采用汽(柴)油發(fā)動(dòng)機(jī)，采摘過程需通過電子顯示控制機(jī)構(gòu)，操作過程復(fù)雜，不能適應(yīng)采摘場地比較小的場合，且對作業(yè)人員要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種操作便捷的農(nóng)業(yè)采摘車。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種農(nóng)業(yè)采摘車，包括車身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)。
[0007]所述車身包括貨箱、前支撐軸、后支撐軸、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪，所述前支撐軸位于貨箱的底部前端，所述后支撐軸位于貨箱的底部后端，所述前輪上設(shè)有輪軸，所述前輪的輪軸與所述前支撐軸的端部鉸接，所述后輪固定在所述后支撐軸的端部；
[0008]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向手柄、蝸桿、齒條、齒輪、兩個(gè)直角連軸桿，所述轉(zhuǎn)向手柄位于所述蝸桿的上端，所述蝸桿的下端設(shè)有斜齒，所述齒條的上表面或者下表面上設(shè)有直齒，所述齒輪上設(shè)有第一齒段和第二齒段，所述第一齒段為與蝸桿形狀適配的斜齒，所述第二齒段為與齒條形狀適配的直齒，所述直角連軸桿的形狀為一字型，所述直角連軸桿的一端與所述齒條的端部鉸接；
[0009]所述行走機(jī)構(gòu)包括腳踏搖桿、第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪，所述腳踏搖桿與所述第一鏈輪同軸固定連接，所述第一鏈條豎直設(shè)置，所述第二鏈條水平設(shè)置，所述第一鏈輪、第二鏈輪均與第一鏈條嚙合，所述第三鏈輪與第二鏈輪同軸固定連接，所述第三鏈輪、第四鏈輪均與第二鏈條嚙合；
[0010]所述齒條與所述前支撐軸平行設(shè)置，所述直角連軸桿的另一端與所述前輪的輪軸呈直角固定連接，所述腳踏搖桿位于所述貨箱的前端，所述第四鏈輪固定在后支撐軸上。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:貨箱底部連接有前支撐軸和后支撐軸，貨箱內(nèi)的重量由前支撐軸和后支撐軸支撐；前輪與前支撐軸的端部鉸接，后輪固定在后支撐軸的端部，通過前輪的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)車身的轉(zhuǎn)向，通過后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車身的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過轉(zhuǎn)向手柄、蝸桿、齒條、齒輪、兩個(gè)直角連軸桿實(shí)現(xiàn)將對轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條與前支撐軸平行設(shè)置，齒條與直角連軸桿的一端鉸接，直角連軸桿的另一端與前輪的輪軸呈直角固定連接，則齒條、前支撐軸、兩個(gè)直角連軸桿圍成的是平行四邊形，蝸桿與齒輪之間通過斜齒嚙合，齒條與齒輪之間通過直齒嚙合，齒條在實(shí)現(xiàn)沿前支撐軸的長度方向平移的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)沿齒輪的軸線方向的移動(dòng)；通過腳踏搖桿、第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪實(shí)現(xiàn)將腳踏搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第四鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)采摘車的前進(jìn)與后退，鏈傳動(dòng)具有適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、承載力大的優(yōu)點(diǎn)；所述農(nóng)業(yè)采摘車結(jié)構(gòu)合理，操作便捷。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的農(nóng)業(yè)采摘車的正視圖；
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的農(nóng)業(yè)采摘車的俯視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的農(nóng)業(yè)采摘車的剖面正視圖；
[0015]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的農(nóng)業(yè)采摘車的剖面俯視圖；
[0016]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的圖3的A局部放大圖；
[0017]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的圖4的B局部放大圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說明:
[0019]1、車身；2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；3、行走機(jī)構(gòu)；4、貨箱；5、前支撐軸；6、后支撐軸；7、前輪；8、后輪；9、輪軸；10、轉(zhuǎn)向手柄；11、蝸桿；12、齒條；13、齒輪；14、直角連軸桿；15、腳踏搖桿；16、第一鏈輪；17、第一鏈條；18、第二鏈條；19、第二鏈輪；20、第三鏈輪；21、第四鏈輪；22、升降機(jī)構(gòu)；23、手搖桿；24、絲桿；25、升降底板；26、絲桿滑塊；27、剪叉伸縮機(jī)構(gòu)；28、站立平臺(tái)；29、車座；30、車座桿；31、裝貨門；32、取貨門；33、手剎柄；34、剎車線；35、剎車片；36、腳輪剎車裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0021]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過蝸桿、齒輪、齒條、直角連軸桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向手柄與前輪的連接，通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)腳踏搖桿與后支撐軸的連接，操作時(shí)，只需操作轉(zhuǎn)向手柄和腳踏搖桿即可實(shí)現(xiàn)采摘車的轉(zhuǎn)向與行走，操作便捷。
[0022]請參照圖1至圖6，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】為:
[0023]—種農(nóng)業(yè)采摘車，包括車身1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、行走機(jī)構(gòu)3。
[0024]所述車身1包括貨箱4、前支撐軸5、后支撐軸6、兩個(gè)前輪7、兩個(gè)后輪8，所述前支撐軸5位于貨箱4的底部前端，所述后支撐軸6位于貨箱4的底部后端，所述前輪7上設(shè)有輪軸9，所述前輪7的輪軸9與所述前支撐軸5的端部鉸接，所述后輪8固定在所述后支撐軸6的端部；
[0025]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)向手柄10、蝸桿11、齒條12、齒輪13、兩個(gè)直角連軸桿14，所述轉(zhuǎn)向手柄10位于所述蝸桿11的上端，所述蝸桿11的下端設(shè)有斜齒，所述齒條12的上表面或者下表面上設(shè)有直齒，所述齒輪13上設(shè)有第一齒段和第二齒段，所述第一齒段為與蝸桿11形狀適配的斜齒，所述第二齒段為與齒條12形狀適配的直齒，所述直角連軸桿14的形狀為一字型，所述直角連軸桿14的一端與所述齒條12的端部鉸接；
[0026]所述行走機(jī)構(gòu)3包括腳踏搖桿15、第一鏈輪16、第一鏈條17、第二鏈條18、第二鏈輪19、第三鏈輪20、第四鏈輪21，所述腳踏搖桿15與所述第一鏈輪16同軸固定連接，所述第一鏈條17豎直設(shè)置，所述第二鏈條18水平設(shè)置，所述第一鏈輪16、第二鏈輪19均與第一鏈條17嚙合，所述第三鏈輪20與第二鏈輪19同軸固定連接，所述第三鏈輪20、第四鏈輪21均與第二鏈條18嚙合；
[0027]所述齒條12與所述前支撐軸5平行設(shè)置，所述直角連軸桿14的另一端與所述前輪7的輪軸9呈直角固定連接，所述腳踏搖桿15位于所述貨箱4的前端，所述第四鏈輪21固定在后支撐軸6上。
[0028]進(jìn)一步的，還包括升降機(jī)構(gòu)22，所述升降機(jī)構(gòu)22包括手搖桿23、絲桿24、升降底板25、絲桿滑塊26、剪叉伸縮機(jī)構(gòu)27、站立平臺(tái)28，所述手搖桿23與絲桿24連接，所述絲桿24固定在升降底板25上，所述絲桿24與絲桿滑塊26螺接，所述剪叉伸縮機(jī)構(gòu)27由兩個(gè)連桿組件鉸接而成，所述連桿組件由至少兩根的連桿串聯(lián)鉸接組成，其中一個(gè)連桿組件的底端與絲桿滑塊26連接，頂端與站立平臺(tái)28底部滑動(dòng)連接，另一個(gè)連桿組件的底端固定在升降底板25上，頂端固定在站立平臺(tái)28底部，所述升降底板25固定于所述貨箱4的上表面。
[0029]由上述描述可知，操作人員可以站在貨箱4上進(jìn)行采摘，也可以站在站立平臺(tái)28上進(jìn)行采摘，在站立平臺(tái)28的底部設(shè)有剪叉伸縮機(jī)構(gòu)27，操作人員通過手搖桿23的轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)站立平臺(tái)28的升降，無需復(fù)雜的電氣或者液壓系統(tǒng)，操作便捷。
[0030]進(jìn)一步的，還包括車座29、車座桿30，所述車座29固定于車座桿30的頂端，所述車座桿30的底端與所述貨箱4上表面連接。
[0031]由上述描述可知，車座29通過車座桿30固定在貨箱4上表面上，操作人員操作便捷，安裝維護(hù)方便。
[0032]進(jìn)一步的，還包括裝貨門31和取貨門32，所述貨箱4 一個(gè)側(cè)邊開設(shè)有裝貨開口，另一個(gè)側(cè)邊開設(shè)有取貨開口，所述裝貨開口位于貨箱4的上部，所述取貨開口的底部與貨箱4的底部相通，所述裝貨門31與所述裝貨開口形狀適配，所述取貨門32與所述取貨開口形狀適配。
[0033]由上述描述可知，裝貨門31位于貨箱4的上部，方便在貨箱4內(nèi)裝入更多的貨物，取貨門32與貨箱4的底部相通，則方便將貨箱4底部的貨物也一并取出，結(jié)構(gòu)合理，操作便捷。
[0034]進(jìn)一步的，還包括手剎柄33、剎車線34和剎車片35，所述手剎柄33通過剎車線34與剎車片35連接，所述剎車柄固定在所述轉(zhuǎn)向手柄10處，所述剎車片35與第二鏈輪19連接。
[0035]由上述描述可知，手剎柄33固定在轉(zhuǎn)向手柄10處，方便操作人員用手制動(dòng)剎車片35，剎車片35與第二鏈輪19連接，第二鏈輪19與第三鏈輪20共軸連接，第二鏈輪19與第一鏈條17連接，第三鏈輪20與第二鏈條18連接，剎車片35將第二鏈輪19抱死后，第一鏈條17和第二鏈條18也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)效果好，結(jié)構(gòu)合理，