操作便捷。
[0036]進(jìn)一步的，還包括兩個(gè)腳輪剎車裝置36，所述腳輪剎車裝置36與所述后輪8連接。
[0037]由上述描述可知，當(dāng)操作人員站在貨箱4上或者站立平臺(tái)28上進(jìn)行采摘時(shí)，采摘車應(yīng)靜止不同，為防止采摘車出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，在后輪8上設(shè)有腳輪剎車裝置36，腳輪剎車裝置36將后輪8抱死后再操作人員再進(jìn)行采摘，安全性高，操作便捷。
[0038]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本發(fā)明的實(shí)施例一為:
[0039]—種農(nóng)業(yè)采摘車，包括車身1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、行走機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)22、車座29、車座桿30、裝貨門31、取貨門32、手剎柄33、剎車線34、剎車片35、腳輪剎車裝置36。
[0040]所述車身1包括貨箱4、前支撐軸5、后支撐軸6、兩個(gè)前輪7、兩個(gè)后輪8，所述前支撐軸5位于貨箱4的底部前端，所述后支撐軸6位于貨箱4的底部后端，所述前輪7上設(shè)有輪軸9，所述前輪7的輪軸9與所述前支撐軸5的端部鉸接，所述后輪8固定在所述后支撐軸6的端部；
[0041]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)向手柄10、蝸桿11、齒條12、齒輪13、兩個(gè)直角連軸桿14，所述轉(zhuǎn)向手柄10位于所述蝸桿11的上端，所述蝸桿11的下端設(shè)有斜齒，所述齒條12的上表面或者下表面上設(shè)有直齒，所述齒輪13上設(shè)有第一齒段和第二齒段，所述第一齒段為與蝸桿11形狀適配的斜齒，所述第二齒段為與齒條12形狀適配的直齒，所述直角連軸桿14的形狀為一字型，所述直角連軸桿14的一端與所述齒條12的端部鉸接；
[0042]所述行走機(jī)構(gòu)3包括腳踏搖桿15、第一鏈輪16、第一鏈條17、第二鏈條18、第二鏈輪19、第三鏈輪20、第四鏈輪21，所述腳踏搖桿15與所述第一鏈輪16同軸固定連接，所述第一鏈條17豎直設(shè)置，所述第二鏈條18水平設(shè)置，所述第一鏈輪16、第二鏈輪19均與第一鏈條17嚙合，所述第三鏈輪20與第二鏈輪19同軸固定連接，所述第三鏈輪20、第四鏈輪21均與第二鏈條18嚙合；
[0043]所述升降機(jī)構(gòu)22包括手搖桿23、絲桿24、升降底板25、絲桿滑塊26、剪叉伸縮機(jī)構(gòu)27、站立平臺(tái)28，所述手搖桿23與絲桿24連接，所述絲桿24固定在升降底板25上，所述絲桿24與絲桿滑塊26螺接，所述剪叉伸縮機(jī)構(gòu)27由兩個(gè)連桿組件鉸接而成，所述連桿組件由至少兩根的連桿串聯(lián)鉸接組成，其中一個(gè)連桿組件的底端與絲桿滑塊26連接，頂端與站立平臺(tái)28底部滑動(dòng)連接，另一個(gè)連桿組件的底端固定在升降底板25上，頂端固定在站立平臺(tái)28底部；
[0044]所述貨箱4 一個(gè)側(cè)邊開設(shè)有裝貨開口，另一個(gè)側(cè)邊開設(shè)有取貨開口，所述裝貨開口位于貨箱4的上部，所述取貨開口的底部與貨箱4的底部相通，所述裝貨門31與所述裝貨開口形狀適配，所述取貨門32與所述取貨開口形狀適配；
[0045]所述齒條12與所述前支撐軸5平行設(shè)置，所述直角連軸桿14的另一端與所述前輪7的輪軸9呈直角固定連接，所述腳踏搖桿15位于所述貨箱4的前端，所述第四鏈輪21固定在后支撐軸6上；所述升降底板25固定于所述貨箱4的上表面；所述車座29固定于車座桿30的頂端，所述車座桿30的底端與所述貨箱4上表面連接；所述手剎柄33通過剎車線34與剎車片35連接，所述剎車柄固定在所述轉(zhuǎn)向手柄10處，所述剎車片35與第二鏈輪19連接；所述腳輪剎車裝置36與所述后輪8連接。
[0046]采摘果蔬操作時(shí)，操作人員坐在車座29上，手握住操作手柄，腳踩在腳踏搖桿15上；操作人員的手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄10，則蝸桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條12在水平面的兩個(gè)方向上發(fā)生移動(dòng)，直角連軸桿14 一端繞著齒條12的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端和前輪7繞著前支撐軸5的端部發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)直角連軸桿14與齒條12之間的夾角為90°的時(shí)候，采摘車直行，當(dāng)直角連軸桿14與齒條12之間的夾角不等于90°時(shí)，前輪7的輪軸9與前支撐軸5不在同一條直線上，采摘車轉(zhuǎn)向；操作人員的腳踩動(dòng)腳踏搖桿15，則第一鏈輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第一鏈條17、第二鏈輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三鏈輪20、第二鏈條18、第四鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，第四鏈輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后支撐軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采摘車的前進(jìn)或者后退；采摘車運(yùn)行到采摘操作位置后，操作人員將采摘車停止，并用腳輪剎車裝置36將后輪8抱死；如果操作人員站在貨箱4的上表面可實(shí)現(xiàn)果蔬的采摘，則不用啟用升降機(jī)構(gòu)22，如果操作人員需要站立的更高才能實(shí)現(xiàn)果蔬的采摘，則操作人員通過手搖桿23帶動(dòng)絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿滑塊26移動(dòng)，剪叉伸縮機(jī)構(gòu)27伸出，站立平臺(tái)28升起，操作人員可站在站立平臺(tái)28上進(jìn)行果蔬的采摘。
[0047]綜上所述，本發(fā)明提供的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)，通過蝸桿11、齒輪13、齒條12的嚙合實(shí)現(xiàn)車身1的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過腳踏搖桿15和鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)車身1的行走，通過剎車片35實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)3的抱死，通過升降機(jī)構(gòu)22實(shí)現(xiàn)站立平臺(tái)28的升降，通過站立平臺(tái)28的高低實(shí)現(xiàn)采摘高度的調(diào)節(jié)，通過腳輪剎車裝置36實(shí)現(xiàn)后輪8的剎車，通過貨箱4實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的存放，結(jié)構(gòu)合理，操作便捷，體積小，適應(yīng)場(chǎng)合更廣，制作成本低。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)業(yè)采摘車，其特征在于，包括車身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)， 所述車身包括貨箱、前支撐軸、后支撐軸、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪，所述前支撐軸位于貨箱的底部前端，所述后支撐軸位于貨箱的底部后端，所述前輪上設(shè)有輪軸，所述前輪的輪軸與所述前支撐軸的端部鉸接，所述后輪固定在所述后支撐軸的端部； 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向手柄、蝸桿、齒條、齒輪、兩個(gè)直角連軸桿，所述轉(zhuǎn)向手柄位于所述蝸桿的上端，所述蝸桿的下端設(shè)有斜齒，所述齒條的上表面或者下表面上設(shè)有直齒，所述齒輪上設(shè)有第一齒段和第二齒段，所述第一齒段為與蝸桿形狀適配的斜齒，所述第二齒段為與齒條形狀適配的直齒，所述直角連軸桿的形狀為一字型，所述直角連軸桿的一端與所述齒條的端部鉸接； 所述行走機(jī)構(gòu)包括腳踏搖桿、第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪，所述腳踏搖桿與所述第一鏈輪同軸固定連接，所述第一鏈條豎直設(shè)置，所述第二鏈條水平設(shè)置，所述第一鏈輪、第二鏈輪均與第一鏈條嚙合，所述第三鏈輪與第二鏈輪同軸固定連接，所述第三鏈輪、第四鏈輪均與第二鏈條嚙合； 所述齒條與所述前支撐軸平行設(shè)置，所述直角連軸桿的另一端與所述前輪的輪軸呈直角固定連接，所述腳踏搖桿位于所述貨箱的前端，所述第四鏈輪固定在后支撐軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)采摘車，其特征在于，還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括手搖桿、絲桿、升降底板、絲桿滑塊、剪叉伸縮機(jī)構(gòu)、站立平臺(tái)，所述手搖桿與絲桿連接，所述絲桿固定在升降底板上，所述絲桿與絲桿滑塊螺接，所述剪叉伸縮機(jī)構(gòu)由兩個(gè)連桿組件鉸接而成，所述連桿組件由至少兩根的連桿串聯(lián)鉸接組成，其中一個(gè)連桿組件的底端與絲桿滑塊連接，頂端與站立平臺(tái)底部滑動(dòng)連接，另一個(gè)連桿組件的底端固定在升降底板上，頂端固定在站立平臺(tái)底部，所述升降底板固定于所述貨箱的上表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)采摘車，其特征在于，還包括車座、車座桿，所述車座固定于車座桿的頂端，所述車座桿的底端與所述貨箱上表面連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)采摘車，其特征在于，還包括裝貨門和取貨門，所述貨箱一個(gè)側(cè)邊開設(shè)有裝貨開口，另一個(gè)側(cè)邊開設(shè)有取貨開口，所述裝貨開口位于貨箱的上部，所述取貨開口的底部與貨箱的底部相通，所述裝貨門與所述裝貨開口形狀適配，所述取貨門與所述取貨開口形狀適配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)采摘車，其特征在于，還包括手剎柄、剎車線和剎車片，所述手剎柄通過剎車線與剎車片連接，所述剎車柄固定在所述轉(zhuǎn)向手柄處，所述剎車片與第二鏈輪連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)采摘車，其特征在于，還包括兩個(gè)腳輪剎車裝置，所述腳輪剎車裝置與所述后輪連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)采摘車，包括車身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，所述車身包括貨箱、前支撐軸、后支撐軸、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向手柄、蝸桿、齒條、齒輪、兩個(gè)直角連軸桿，所述行走機(jī)構(gòu)包括腳踏搖桿、第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒條與所述車身的前支撐軸平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的直角連軸桿的一端與所述前輪的輪軸呈直角固定連接，所述行走機(jī)構(gòu)的腳踏搖桿位于所述貨箱的前端，所述行走機(jī)構(gòu)的第四鏈輪固定在后支撐軸上。通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車身的轉(zhuǎn)向，通過行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車身的行走，結(jié)構(gòu)合理，操作便捷。
【IPC分類】B62M1/36, B62K5/08, A01D46/00, B62M9/02, A01D46/20
【公開號(hào)】CN105365966
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510759710
【發(fā)明人】林魁, 徐永, 林偉青, 高山, 陳嘉
【申請(qǐng)人】福建農(nóng)林大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日