專利名稱：摩托車的制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種摩托車的制動(dòng)裝置，它具有可將第1制動(dòng)操作構(gòu)件的操作力傳遞到第1車輪制動(dòng)器的第1傳動(dòng)系，可將第2制動(dòng)操作構(gòu)件的操作力傳遞到第2車輪制動(dòng)器的第2傳動(dòng)系，以及安裝在第1、第2傳動(dòng)系的中間部、進(jìn)行第1、第2車輪制動(dòng)器的聯(lián)動(dòng)控制和防抱死控制的促動(dòng)器。
在現(xiàn)有的這種摩托車制動(dòng)裝置中，第1傳動(dòng)系連接第1制動(dòng)操作構(gòu)件與第1車輪制動(dòng)器，第2傳動(dòng)系連接第2制動(dòng)操作構(gòu)件與第2車輪制動(dòng)器，促動(dòng)器配置在第1傳動(dòng)系或第2傳動(dòng)系中間的適當(dāng)位置。
然而，由于上述促動(dòng)器具有較大的尺寸，因而難以配置在摩托車車身內(nèi)部的狹小空間里，會妨礙其它機(jī)器的配置；為避免與促動(dòng)器干涉而在車身形成凸部時(shí)又帶來影響外觀的問題。
本發(fā)明就是鑒于以上情況完成的，其目的在于提供一種能將制動(dòng)裝置的促動(dòng)器合理地布置在摩托車的車身上的摩托車的制動(dòng)器。
為實(shí)現(xiàn)上述目的而作出的如權(quán)利要求1所述的發(fā)明提供一種摩托車制動(dòng)裝置，它具有可將第1制動(dòng)操作構(gòu)件的操作力傳遞到第1車輪制動(dòng)器的第1傳動(dòng)系，可將第2制動(dòng)操作構(gòu)件的操作力傳遞到第2車輪制動(dòng)器的第2傳動(dòng)系，以及安裝在第1、第2傳動(dòng)系的中間部位、進(jìn)行第1、第2車輪制動(dòng)器的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作和防抱死制動(dòng)控制的促動(dòng)器；其特征在于將從頭管延伸到下方的主管的下端配置在從該主管的下部向左右分叉的一對側(cè)管的在側(cè)視時(shí)的下方，而且，將在正視時(shí)呈U形的模管的中間及左右兩端分別連接在主管的下端及一對側(cè)管上，將促動(dòng)器配置在底板的下方、由主管、側(cè)管及模管圍成的空間中。
權(quán)利要求2所述的發(fā)明除具有權(quán)利要求1所述發(fā)明的結(jié)構(gòu)外，還具有以下特征向設(shè)置在促動(dòng)器上的主缸供油的油箱、控制促動(dòng)器動(dòng)作的電子控制裝置、以及向促動(dòng)器和電子控制裝置供電的蓄電池都被配置在頭管的圓圍，并用共用的維護(hù)用蓋將它們罩著。
權(quán)利要求3所述的發(fā)明除具有權(quán)利要求1所述的發(fā)明的結(jié)構(gòu)外，還具有以下特征將分別安裝在第1、第2傳動(dòng)系的第1、第2鋼絲繩中間部位的第1、第2鋼絲繩緩沖器配置在頭管的左右一個(gè)側(cè)部上。
權(quán)利要求4所述的發(fā)明除具有權(quán)利要求3所述的發(fā)明的結(jié)構(gòu)外，還具有以下特征使第1、第2鋼絲繩緩沖器相互傾斜、上部接近，而且，將從第1、第2鋼絲繩緩沖器延伸至第1、第2制動(dòng)操作構(gòu)件一側(cè)的第1、第2鋼絲繩集束在一起。
權(quán)利要求5所述的發(fā)明除具有權(quán)利要求1所述的發(fā)明的結(jié)構(gòu)外，還具有以下特征第1、第2傳動(dòng)系分別用第1、第2鋼絲繩連接第1、第2制動(dòng)操作構(gòu)件與促動(dòng)器；第1、第2傳動(dòng)系中至少一方用第3鋼絲繩連接機(jī)械式車輪制動(dòng)器與促動(dòng)器。
下面，參照著附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。


圖1是摩托車的整體側(cè)視圖，圖2是沿圖1中箭頭方向2的視圖，圖3是制動(dòng)器裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖4是第1鋼絲繩緩沖器的縱剖視圖，圖5是第2鋼絲繩緩沖器的縱剖視圖，圖6是促動(dòng)器的右側(cè)視圖(沿圖7中箭頭方向6的視圖)，圖7是沿圖6中7-7線取得的剖視圖，圖8是促動(dòng)器的左側(cè)視圖(沿圖7中箭頭方向8的視圖)，圖9是沿圖7中9-9線取得的剖視圖，圖10是沿圖7中10-10線取得的剖視圖，圖11是沿圖6中11-11線取得的剖視圖，圖12是沿圖6中12-12線取得的剖視圖，圖13是沿圖8中13-13線取得的剖視圖，圖14是沿圖8中14-14線取得的剖視圖，圖15是圖1的重要部位的放大圖，圖16是沿圖15中箭頭方向16的視圖，圖17是圖1中重要部位的放大圖，
圖18是沿圖17中箭頭方向18的視圖，圖19是聯(lián)動(dòng)制動(dòng)時(shí)的作用說明書，圖20是防抱死制動(dòng)時(shí)的作用說明圖，圖21是說明作用的曲線圖，圖22是說明作用的時(shí)間圖。
如圖1-圖3所示，在具有擺動(dòng)式動(dòng)力機(jī)組P的小型摩托車V的前輪WF上，安裝有作為第1車輪制動(dòng)器的、根據(jù)液壓作用而動(dòng)作的盤式制動(dòng)器的前輪制動(dòng)器BF，在后輪WR上安裝有作用為第2車輪制動(dòng)器的、根據(jù)動(dòng)作桿1的動(dòng)作量發(fā)揮制動(dòng)力的、現(xiàn)在為大家所熟知的機(jī)械式后輪制動(dòng)器BR。在轉(zhuǎn)向把的左右兩端設(shè)有握把2F、2R，在轉(zhuǎn)向把的右端部有用樞軸支承的第1制動(dòng)搖臂3F，該第1制動(dòng)擺臂3F作為第1制動(dòng)操作構(gòu)件，用握住握把2F的右手可以進(jìn)行操作；在轉(zhuǎn)向把的左端部用樞軸支承著第2制動(dòng)搖臂3R，該第2制動(dòng)搖臂3R作為第2制動(dòng)操作構(gòu)件，用握住握把2R的左手可進(jìn)行操作。
第1制動(dòng)搖臂3F與前輪制動(dòng)器BF通過第1傳動(dòng)系4F連接，該第1傳動(dòng)系4F可將第1制動(dòng)搖臂3F的操作力傳遞到前輪制動(dòng)器BR；第2制動(dòng)搖臂3R與后輪制動(dòng)器BR的動(dòng)作桿1通過第2傳動(dòng)系4R連接，該第2傳動(dòng)系4R可將第2制動(dòng)擺臂3R的操作力機(jī)械地傳遞到后輪制動(dòng)器BR。而且，兩傳動(dòng)系4F，4R的中間部連接有促動(dòng)器5，通過該促動(dòng)器5的動(dòng)作可調(diào)整前輪制動(dòng)器BF及后輪制動(dòng)器BR的制動(dòng)力。
在將第1制動(dòng)搖臂3F與促動(dòng)器5連接起來的第1推挽鋼絲繩251上，介于前兩者中間地安裝著第1鋼絲繩緩沖器24，在將第2制動(dòng)搖臂3R與促動(dòng)器5連接起來的第2推挽鋼絲繩252上，介于前兩者中間地安裝第2鋼絲繩緩沖器242。
下面參照圖4來說明第1鋼絲繩緩沖器241的結(jié)構(gòu)。
第1推挽鋼絲繩251是由在外纜索291及外纜索29’1內(nèi)能自由移動(dòng)地插通的內(nèi)纜索301構(gòu)成，該外纜索291與第1制動(dòng)搖臂3F相連，該外纜索29’1與促動(dòng)器與相連。第1鋼絲繩緩沖器241具有形成圓筒狀、與車架連接的緩沖器殼體31；可在軸向上相對移動(dòng)地插入緩沖器殼體31內(nèi)的筒狀可動(dòng)構(gòu)件32；固定在緩沖器殼體31內(nèi)、可動(dòng)構(gòu)件32可相對其滑動(dòng)的筒狀固定構(gòu)件33；可在軸向上相對移動(dòng)地插入緩沖器殼體31內(nèi)、其凸緣34a與可動(dòng)構(gòu)件32的凸緣32a緊靠的滑動(dòng)構(gòu)件34，以及壓縮設(shè)置在可動(dòng)構(gòu)件32的凸緣32a與固定構(gòu)件33的凸緣33a之間的2根彈簧35、35。
在固定構(gòu)件33的凸緣33a上固定著外纜索291的一個(gè)端部，同時(shí)在可動(dòng)構(gòu)件32的凸緣32a上固定著外纜索29’1的另一個(gè)端部。因此，兩彈簧35、35發(fā)揮使外纜索291、29’1相互離開的方向的彈簧力。
在緩沖器殼體31的一端側(cè)固定著第1負(fù)荷檢測開關(guān)381，該負(fù)荷檢測開關(guān)381與從該緩沖器殼體31一端伸出的可動(dòng)構(gòu)件32的一端接觸，當(dāng)來自第1制動(dòng)搖臂3F的制動(dòng)操作輸入在規(guī)定負(fù)荷范圍內(nèi)時(shí)，即當(dāng)與第1推挽鋼絲繩251的牽引相當(dāng)?shù)牧κ箍蓜?dòng)構(gòu)件32壓縮彈簧35、35而移動(dòng)時(shí)，該移動(dòng)在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，第1負(fù)荷檢測開關(guān)381接通。
更詳細(xì)地說，當(dāng)?shù)?制動(dòng)搖臂3F的操作力超過規(guī)定值地增加時(shí)，即沿箭頭A方向拉內(nèi)纜索301的負(fù)荷超過規(guī)定值地增加時(shí)，在使兩外纜索291、29’1相互接近的負(fù)荷作用下，可動(dòng)構(gòu)件32一邊壓縮彈簧35、35，一邊向固定構(gòu)件33滑動(dòng)。其結(jié)果，可動(dòng)構(gòu)件32使第1負(fù)荷檢測開關(guān)381的檢測件動(dòng)作，從而接通負(fù)荷檢測開關(guān)381。
如圖5所示，第2鋼絲繩緩沖器242與上述第1鋼絲繩緩沖器241結(jié)構(gòu)基本相同，對于與第1鋼絲繩緩沖器241相同的結(jié)構(gòu)要素僅標(biāo)上相同符號在圖中表示，詳細(xì)說明被省略。但是，第2鋼絲繩緩沖器242在滑動(dòng)構(gòu)件34的凸緣34a與可動(dòng)構(gòu)件32的凸緣32a之間設(shè)置了2片碟形彈簧36、36，這一點(diǎn)與上述第1鋼絲繩緩沖器241不同。
當(dāng)?shù)?制動(dòng)搖臂3R沿箭頭A方向拉第2推挽鋼絲繩252的內(nèi)纜索302的負(fù)荷在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，第2負(fù)荷檢測開關(guān)382接通。另外，由于用彈簧常數(shù)小的碟形彈簧36，36將負(fù)荷傳遞給負(fù)荷檢測開關(guān)382，因而可以增大在輸入行程小時(shí)的負(fù)荷變化，就能把不使用鋼絲繩緩沖器時(shí)作為基準(zhǔn)的負(fù)荷損失變得較小，可以減少無效行程以不出現(xiàn)制動(dòng)操作感覺中的不諧調(diào)感。
如圖15及圖16所示，主管13的上端從后方對接于頭管12的上下方向的中間部，通過角撐板77焊接為一體。在主管13的左側(cè)面設(shè)置的支板78上通過螺栓79、79安裝著托架80，第1、第2鋼絲繩緩沖器241、242各通過1根螺栓81、81和一根定位銷82、82支承在該托架80上。
第1、第2鋼絲繩緩沖器241、242由圖16的正視圖可清楚看出，都位于車身中心線的左側(cè)，而且由圖15的左側(cè)視圖可清楚看出，都位于頭管12的后方。第2鋼絲繩緩沖器242在正視時(shí)以垂直姿勢配置，而第1鋼絲繩241則傾斜配置，其上部倒向車身外側(cè)(車身左側(cè))。因此，第1、第2鋼絲繩緩沖器241、242的上部相互接近，從此向第1、第2制動(dòng)搖臂3F、3R延伸的第1、第2推挽鋼絲繩251、252被集束為一體，由設(shè)于頭管12的夾子83固定。
這樣，由于將第1、第2鋼絲繩緩沖器241、242以相互鄰接的狀態(tài)支承在頭管12的一個(gè)側(cè)部上，因而與將第1、第2鋼絲繩緩沖器241、242分別支承于頭管12左右兩側(cè)的場合相比，不僅可提高空間效率，而且由轉(zhuǎn)向把的轉(zhuǎn)向操作所引起第1、第2推挽鋼絲繩251、252的撓曲也變得容易，從而可減輕轉(zhuǎn)向把的操作負(fù)荷。特別是由于通過使第1、第2鋼絲繩緩沖器241、242相互傾斜而將第1、第2推挽鋼絲繩251、252束在一起，因而不僅可將第1、第2推挽鋼絲繩251、252緊湊地集中在一起而進(jìn)一步提高空間效率，而且可使第1、第2推挽鋼絲繩251、252的撓曲容易進(jìn)行，從而進(jìn)一步減輕轉(zhuǎn)向把的操作負(fù)荷。
在托架80的上端用螺栓84固定有用于排氣的排氣接頭57，在該排氣接頭57連接著由設(shè)置在促動(dòng)器5上的主缸26(參照圖3)連向前輪制動(dòng)器BF的管路27的上端。
在第1、第2鋼絲繩緩沖器241、242的上方，在頭管12右側(cè)面上載有蓄電池53和油箱56，在頭管12的左側(cè)面上載有電子控制裝置52。油箱56通過管路85連接在設(shè)在促動(dòng)器5的主缸26上。
這樣，由于把蓄電池53、電子控制裝置52及油箱56配置在頭管12的周圍，因而通過打開設(shè)置在頭管12后方的共用維護(hù)用蓋22，可以一起對它們進(jìn)行維護(hù)。
下面，參照著圖6-圖10來說明促動(dòng)器5的結(jié)構(gòu)。
促動(dòng)器5具有第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62、作為太陽齒輪制動(dòng)裝置的電磁制動(dòng)器7、以及可自由正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)8。
促協(xié)器5的殼體9由第1殼體構(gòu)件10和第2殼體構(gòu)件11構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)8安裝在第1殼體構(gòu)件10上，第2殼體構(gòu)件11與第1殼體構(gòu)件10連接，并且在與電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相同的軸線上安裝著電磁制動(dòng)器7。電磁制動(dòng)器7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7a及電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸8a同軸配置，并且它們的端部相互對接。
第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61配置在電動(dòng)機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)軸8a的外周上，它具有圍繞電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸8a端部外周的第1環(huán)形齒輪161，形成于電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸8a端部的第1太陽齒輪171，與第1環(huán)形齒輪161及第1太陽齒輪171嚙合的多個(gè)行星齒輪181、181、…，以及將這些第1行星齒輪181、181…分別可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的第1行星齒輪架191。而且，開動(dòng)電動(dòng)機(jī)8即可驅(qū)動(dòng)第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61的第1太陽齒輪171轉(zhuǎn)動(dòng)。
第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62具有圍繞電磁制動(dòng)器7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7a端部外周的第2環(huán)形齒輪162，形成在電磁制動(dòng)器7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7a端部的第2太陽齒輪172，與第2環(huán)形齒輪162及第2太陽齒輪172嚙合的多個(gè)第2行星齒輪182、182…，以及將這些第2行星齒輪182，182…可分別自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的第2行星齒輪架192。而且，電磁制動(dòng)器7可制動(dòng)·停止第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62的第2太陽齒輪172的轉(zhuǎn)動(dòng)。
第1環(huán)形齒輪161及第2環(huán)形齒輪162為同一構(gòu)件，處于在徑向上由第1行星齒輪181，181…及第2行星齒輪182、182…定位的狀態(tài)，可相對于自由轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持在第1行星齒輪架191和第2行星齒輪架192之間。通過使第1、第2環(huán)形齒輪161、162為同一構(gòu)件，可在減少零件個(gè)數(shù)的同時(shí)，使促動(dòng)器小型化。
在電磁制動(dòng)器7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7a及電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸8a的前方，與這些轉(zhuǎn)動(dòng)軸7a、8a平行地配置第1控制軸201及第2控制軸202。在第1控制軸201的內(nèi)端形成筒狀部，通過將第2控制軸202的內(nèi)端外周能自由地相對轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在該筒狀部的內(nèi)周上，將第1控制軸201及第2控制軸202同軸地配置在與第1、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)61、62的軸線平行的共同的軸線上。
由圖7及圖9清楚可見，在第1控制軸201上固定有作為第1控制構(gòu)件的第1扇形481，該第1扇形齒輪481與整體設(shè)于第1行行星齒輪架191上的從動(dòng)齒輪491嚙合。另外，在第1控制軸201上固定著使后面說明的主缸26動(dòng)作的活塞頂銷43。
主缸26具有固定在促動(dòng)器5的殼體9上的缸體39，前面對著壓力室41、可滑動(dòng)地配合在缸體39中的活塞40，以及收容于壓力室41、產(chǎn)生將活塞40向后側(cè)(圖9中的右側(cè))推壓的彈簧力的復(fù)位彈簧42，在缸體39的前端連接有通往壓力室41的管路27。
上述活塞頂銷43接觸在從缸體39后端伸出的活塞40后端部上。當(dāng)?shù)?扇形齒輪481位于圖9中實(shí)線所示位置時(shí)，設(shè)置在活塞40上的杯形密封件44處于將缸體39上形成的放泄孔39a打開的位置，第1扇形齒輪481可從上述實(shí)線位置、沿圖9中順時(shí)針方向(使活塞40后退的方向)到雙點(diǎn)劃線位置作少量轉(zhuǎn)動(dòng)，在該雙點(diǎn)劃線位置與擋塊10a接觸而限制轉(zhuǎn)動(dòng)。由于上述實(shí)線位置與雙點(diǎn)劃線位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角是通過考慮放泄孔39a位置及各齒輪加工精度的偏差而加以設(shè)定的，因此，當(dāng)?shù)?扇形齒輪481接觸擋塊10a、而活塞40到達(dá)后退端時(shí)，活塞40的杯形密封件44確實(shí)地打開放泄孔39a，而且杯形密封件44不會從放泄孔39a產(chǎn)生大的后退。
當(dāng)?shù)?控制軸201用活塞頂銷43推壓活塞40時(shí)，活塞40向縮小壓力室41容積一側(cè)動(dòng)作，在壓力室41產(chǎn)生的液壓通過管路27而作用在前輪制動(dòng)器BF上。
如上所述，通過將第1控制軸201及第2控制軸202相互同軸地配置在與第1、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)61、62的軸線平行的軸線上，與將兩控制軸201、202分別配置在不同的軸線上的場合相比，可使促動(dòng)器5緊湊化。而且，由于將主缸26與第1、第2控制軸201、202交叉地配置在支持在第1控制軸201上的第1扇形齒輪481的轉(zhuǎn)動(dòng)面與支持在第2控制軸202上的第2扇形齒輪482的回轉(zhuǎn)面之間，所以可有效地利用促動(dòng)器5內(nèi)的無用空間，將主缸26緊湊地布置。
圖6、圖11及圖12示出連接于第1制動(dòng)搖臂3F的第1推挽鋼絲繩251與從第1殼體構(gòu)件10伸出到外部的第1控制軸201之間的連接部。軸襯61可相對自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配合于第1控制軸201的外周上，上臂62及下臂63焊接于軸襯61上，并且調(diào)整臂64用螺栓65固定在第1控制軸201的外周上。第1推挽鋼線繩251通過鋼絲繩接頭66連接于上臂62的頂端。
用銷67作為樞軸支承在下臂63頂端的調(diào)整螺栓68，貫穿過支承在調(diào)整臂64中間部的銷69，在其頂端螺旋接合有調(diào)整螺母70。配合于調(diào)整螺栓68外周的螺旋彈簧71將上述銷69推壓接觸在調(diào)整螺母70下端所形成的圓弧面70a上。
因此，與上臂62成一體的下臂63通過調(diào)整螺栓68連接到調(diào)整臂64上，當(dāng)在第1推挽鋼絲繩251作用下上臂62轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第1控制軸201通過下臂63、調(diào)整螺栓68及調(diào)整臂64而轉(zhuǎn)動(dòng)。通過每次半轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母70、改變下臂63與調(diào)整臂64的相對角度，可以任意地對第1控制軸201的相位進(jìn)行微調(diào)。由此可將設(shè)于第1控制軸201的活塞頂銷43微調(diào)到圖9中實(shí)線所示位置。上述調(diào)整螺栓68及調(diào)整螺母70構(gòu)成調(diào)整裝置。
由圖7及圖10可清楚看出，在第2控制軸202上可相對自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承作為第2控制構(gòu)件的第2扇形齒輪482，該第2扇形齒輪482與整體地設(shè)于第2行星齒輪架192上的從動(dòng)齒輪492嚙合。固定于第2控制軸202的控制臂50頂端的止動(dòng)部50a配合在第2扇形齒輪482的上所形成的長孔48a中。這些止動(dòng)部50a及長孔48a構(gòu)成空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在圖10中，在第2殼體構(gòu)件11上形成可接觸第2扇齒輪482的檔塊11a，用于限制第2扇形齒輪482沿圖10中逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)端。
在圖8，圖13及圖14中，示出連接于第2制動(dòng)搖臂3R的第2推挽鋼絲繩252與從第2殼體構(gòu)件11伸出到外部的第2控制軸202的連接部。在用螺栓72固定于第2控制軸202的臂73上，通過銷74可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承一對鋼絲繩接頭75、76。在鋼絲繩接頭75上連接由外纜索2912及內(nèi)纜索302構(gòu)成的第2推挽鋼絲繩252的內(nèi)纜302，同時(shí)在鋼絲繩接頭76上連接由外纜索46及內(nèi)纜索47構(gòu)成的第3推挽鋼絲繩45的內(nèi)纜索47。
將第1制動(dòng)擺臂3F的操作力傳遞到前輪制動(dòng)器BF的第1傳動(dòng)系4F由把第1鋼絲繩緩沖器241設(shè)在中間地安裝的第1推挽鋼絲繩251、主缸26以及管路27構(gòu)成，將第2制動(dòng)搖臂3R的操作力傳遞到后輪制動(dòng)器BR的第2傳動(dòng)系4R由把第2鋼絲繩緩沖器242設(shè)在中間地安裝的第2推挽鋼絲繩252及第3推挽鋼絲繩45構(gòu)成。由于由第2傳動(dòng)系4R動(dòng)作的后輪制動(dòng)器BR用低成本的機(jī)械式制動(dòng)器構(gòu)成，所以比起前輪制動(dòng)器BF及后輪制動(dòng)器BR都用高成本的液壓式制動(dòng)器構(gòu)成的場合相比，可減少成本。
如圖17及圖18所示，從頭管12向下延伸的主管13的下端向后彎曲成L形，在該主管13的下端近旁連接著延伸到后方的左右一對側(cè)管14、14的前端。正視時(shí)呈U形的橫管15的中央下端與主管13的下端連接，并且模管15的左右上端與左右一對側(cè)管14、14相連。在由主管13左右一對側(cè)管14、14及橫管15圍住前方和下方的空間內(nèi)收容促動(dòng)器5，促動(dòng)器5的上面用底板21覆蓋，后面由燃油箱58遮蔽。
這樣，通過將促動(dòng)器5配置在頭管12下端的L形彎曲部里，不僅可有效地利用車身下部的無用空間，而且可由主管13、側(cè)管14、14及橫管15有效地保護(hù)促動(dòng)器5不受飛石等的沖擊，從而不需要專門的保護(hù)構(gòu)件。另外，由于促動(dòng)器5配置在底板21的下部，所以可使底板21平坦、易于確保底面空間。
在圖7中，在由促動(dòng)器5伸出的第2控制軸202的外端上固定著角度傳感器51，通過該角度傳感器51可測出促動(dòng)器5的動(dòng)作量。如圖3所示，在前輪WF上裝有前輪速度傳感器54，在后輪WR上裝有后輪速度傳感器55。然而，促動(dòng)器5中的電磁制動(dòng)器7的開和關(guān)動(dòng)作，以及電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和動(dòng)作量，由電子控制裝置52控制；第1、第2負(fù)荷檢測開關(guān)381、382，角度傳感器51，前輪速度傳感器54，以及后輪速度傳感器55的檢測值，分別輸入到該電子控制裝置52。
下面，說明具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明實(shí)施例的作用。
由第1制動(dòng)搖臂3F或第2制動(dòng)搖臂3R所產(chǎn)生的制動(dòng)操作輸入在規(guī)定值以下的狀態(tài)下，不使促動(dòng)器5動(dòng)作，通過第1制動(dòng)搖臂3F或第2制動(dòng)搖臂3R、由前輪制動(dòng)器13F或后輪制動(dòng)器BR獲得制動(dòng)力；當(dāng)?shù)?、第2負(fù)荷檢測開關(guān)381、382沒作開關(guān)動(dòng)作時(shí)，由電子控制裝置52停止電動(dòng)機(jī)8的工作，電磁制動(dòng)器7處于關(guān)著的狀態(tài)，即形成允許第2太陽齒輪172自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
在這樣的狀態(tài)下，當(dāng)僅對第1制動(dòng)搖臂3F進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，通過隨著第1推挽鋼絲繩251的牽引而產(chǎn)生的第1制動(dòng)軸201的轉(zhuǎn)動(dòng)，使液壓從主缸26輸出，該液壓經(jīng)管路27作用于前輪制動(dòng)器BF，從而由前輪制動(dòng)器BF產(chǎn)生制動(dòng)力。此時(shí)，輸入到第2控制軸201的轉(zhuǎn)動(dòng)力從第1扇形齒輪481經(jīng)從動(dòng)齒輪491而傳遞到第1行星齒輪架191。
然而，由于電動(dòng)機(jī)8處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)第1太陽171也停止，另外，隨著第2制動(dòng)擺臂3R處于非制動(dòng)操作狀態(tài)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62的第2行星齒輪架192也停止，所以第1行星齒輪架191的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過第1行星齒輪181、181…、第1、第2環(huán)形齒輪161、162以及第2行星齒輪182、182…而傳遞到第2太陽齒輪172，使該第2太陽齒輪172空轉(zhuǎn)。因此，只要電動(dòng)機(jī)8及電磁制動(dòng)器7不工作，第1制動(dòng)擺臂3F的動(dòng)作就不會引起后輪制動(dòng)器BR的動(dòng)作。
在電動(dòng)機(jī)8及電磁制動(dòng)器7不工作的狀態(tài)下，當(dāng)僅是第2制動(dòng)搖臂3R進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，通過第2傳動(dòng)系4R的機(jī)械制動(dòng)操作力傳遞，由后輪制動(dòng)器BR產(chǎn)生制動(dòng)力。此時(shí)，即使由第2推挽鋼絲繩252的牽引使第2控制軸202轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電動(dòng)機(jī)8處于停止?fàn)顟B(tài)，第1太陽齒輪171停止著，另外，隨著第1制動(dòng)搖臂3F處于非制動(dòng)操作狀態(tài)、第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61的第1行星齒輪架191也停止，因而第1、第2環(huán)形齒輪161、162通過第1行星齒輪181、181…也不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定著。因此，第2行星齒輪架192的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)第2行星齒輪182、182而傳遞到第2太陽齒輪172，使該第2太陽齒輪172處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，只要電動(dòng)機(jī)8及電磁制動(dòng)器7不動(dòng)作，第2制動(dòng)擺臂3R的操作就不會使前輪制動(dòng)器BF動(dòng)作。
當(dāng)?shù)?制動(dòng)搖臂3F或第2制動(dòng)搖臂3R形成的制動(dòng)操作輸入達(dá)到規(guī)定值以上時(shí)，使促動(dòng)器5動(dòng)作，從而使前輪制動(dòng)器BF及后輪制動(dòng)器BR聯(lián)動(dòng)地工作，當(dāng)?shù)?、第2負(fù)荷檢測開關(guān)381、382進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)，由電子控制裝置52使電動(dòng)機(jī)8工作，同時(shí)電磁制動(dòng)器7處于工作狀態(tài)，即對第2太陽齒輪172進(jìn)行制動(dòng)。
設(shè)想以規(guī)定值以上的操作力對第2制動(dòng)搖臂3R進(jìn)行制動(dòng)操作，如圖19所示，當(dāng)在以電磁制動(dòng)器7對第2太陽172進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)下開動(dòng)電動(dòng)機(jī)8時(shí)，驅(qū)動(dòng)第1行星齒輪架191及第2行星齒輪架192，使它們沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由與第2行星齒輪架192成一體的從動(dòng)齒輪492驅(qū)動(dòng)第2扇形齒輪482沿圖19中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，由于第2扇形齒輪482與擋塊11a的接觸限制了其轉(zhuǎn)動(dòng)，因而借其反力而轉(zhuǎn)動(dòng)的第1行星齒輪架191通過第1從動(dòng)齒輪491使第1扇形齒輪481沿圖19的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，主缸26動(dòng)作，從而產(chǎn)生制動(dòng)液壓，該制動(dòng)液壓使前輪制動(dòng)器BF動(dòng)作。
此時(shí)，由于控制臂50的止動(dòng)部50a動(dòng)配合在第2扇形齒輪482的長孔48a中，伴隨促動(dòng)器5的動(dòng)作而進(jìn)行的第2扇形齒輪482的轉(zhuǎn)動(dòng)，不會對根據(jù)第2制動(dòng)擺動(dòng)臂3R的操作而對第2控制軸202的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生影響。在前輪制動(dòng)器BF及后輪制動(dòng)器BR的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作中，根據(jù)檢測第2控制軸202的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器51的輸出控制促動(dòng)器5的動(dòng)作。
根據(jù)圖21對比進(jìn)行進(jìn)一步的說明，當(dāng)操作第2制動(dòng)擺臂3R時(shí)，先通過第2推挽鋼絲繩252及第3推挽鋼絲繩45使后輪制動(dòng)器BR動(dòng)作，后輪WR的制動(dòng)力增大。當(dāng)增加第2制動(dòng)搖臂3R的操作負(fù)荷使第2鋼絲繩緩沖器242的第2負(fù)荷檢測開關(guān)382接通時(shí)，使促動(dòng)器5動(dòng)作，從而使前輪制動(dòng)器BF動(dòng)作。其結(jié)果，制動(dòng)力的分配沿理想分配曲線彎折。
此時(shí)，假定由控制臂50的止動(dòng)部50a與第2扇形齒輪482的長孔48a構(gòu)成的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不存在，則促動(dòng)器5動(dòng)作后、后輪WR的制動(dòng)力是在駕駛員從第2制動(dòng)搖臂3R輸入的部分，再加上促動(dòng)器5的動(dòng)作所增加的部分(圖21中斜線部分)，如虛線所示，后輪WR的制動(dòng)力過剩，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地偏離理想分配線，后輪WR的抱死傾向性有增大的可能。然而，實(shí)際上后輪WR的制動(dòng)力僅為駕駛員的輸入部分，故通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定促動(dòng)器5的動(dòng)作量，調(diào)整前輪WF的制動(dòng)力，可以容易地獲得接近理想分配線的分配特性，而且可改善制動(dòng)感覺。
下面，說明防抱死制動(dòng)控制的情形。
根據(jù)前輪速度傳感器54及后輪速度傳感器55的輸出，一旦檢測出車輪有抱死的傾向，電子控制裝置52將電磁制動(dòng)器7置于工作狀態(tài)，同時(shí)使電動(dòng)機(jī)沿著與上述聯(lián)動(dòng)動(dòng)作時(shí)相反的方向動(dòng)作。這樣一來，如圖20所示，驅(qū)動(dòng)第1行星齒輪架191及第2行星齒輪架192，使它們相互沿相反方向、并且沿著與上述聯(lián)動(dòng)動(dòng)作時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，沿圖20的順時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)第1扇形齒輪481，沿逆時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)第2扇形齒輪482。此時(shí)，第1扇形齒輪481的轉(zhuǎn)動(dòng)直接傳遞到第1控制軸201，使第1控制軸201沿著減弱前輪WF制動(dòng)力的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第2扇形齒輪482的傳動(dòng)通過控制臂50止動(dòng)部50a與其長孔48a端部接觸而傳遞到第2控制軸202，使第2控制軸202沿著減弱后輪WR制動(dòng)力的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)車輪的滑動(dòng)率、通過反復(fù)地啟動(dòng)。停止促動(dòng)器5，可進(jìn)行有效地避免車輪抱死的的防抱死制動(dòng)控制。
在第1、第2傳動(dòng)系4F、4R中，促動(dòng)器5與第1，第2制動(dòng)搖臂3F，3R之間分別設(shè)置有第1，第2鋼絲繩緩沖器241、242，當(dāng)防抱死制動(dòng)控制中再增加制動(dòng)力時(shí)，可通過將電動(dòng)機(jī)8置于非工作狀態(tài)而利用貯存于鋼絲繩緩沖器241、242中的回彈力，另外，在防抱死制動(dòng)控制的實(shí)施過程中，可避免來自促動(dòng)器5一側(cè)的力直接作用于第1制動(dòng)搖臂3F或第2制動(dòng)搖臂3R，獲得良好的操作感覺。
本實(shí)施例的促動(dòng)器5，通過設(shè)置限制與主缸26的相連的第1扇形481的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的檔塊10a(參照圖9)，可獲得以下效果。
在圖22中，例如當(dāng)前輪WF速度越過規(guī)定值而低于車身速度時(shí)，防抱死制動(dòng)控制開始，由促動(dòng)器5的動(dòng)作使第1扇形齒輪481的轉(zhuǎn)動(dòng)角向減少制動(dòng)力的方向減少，與此相隨，前輪WF的制動(dòng)力也減少。隨著第1扇形齒輪481轉(zhuǎn)動(dòng)角度的減少，主缸26的活塞40也跟隨活塞頂銷43后退，在圖9中，在杯形密封件44剛打開放泄孔39a后，第1扇形齒輪481與檔塊10a接觸，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制。
此時(shí)，假設(shè)沒有上述的檔塊10a，如圖22中虛線所示，第1扇形齒輪481進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，第1制動(dòng)搖臂3F的搖臂反作用力也增大，惡化了搖臂感覺。而且，在使促動(dòng)器5動(dòng)作，從而使第1扇形齒輪481沿著增加制動(dòng)力的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞40的杯形密封件44封閉放泄孔39a，在壓力室41中產(chǎn)生制動(dòng)液壓的時(shí)刻也推遲，響應(yīng)性降低。
然而，如本實(shí)施例所示，通過用檔聲10a限制第1扇形齒輪481沿著活塞40后退的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，在隨著促動(dòng)器5為再次增加制動(dòng)力而進(jìn)行的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第1扇形齒輪481時(shí)，可使活塞40快速前進(jìn)以產(chǎn)生制動(dòng)液壓，能避免響應(yīng)性的降低。
以上詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但在不超出本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)可對本發(fā)明進(jìn)行各種各樣的設(shè)計(jì)變更。
如上所述，權(quán)利要求1所述的發(fā)明，由于將從頭管向下方延伸的主管的下端，置于從主管下部向左右分叉的一對側(cè)管、在正視時(shí)的下方，而且將正視時(shí)呈U形的橫管中間及左右兩端分別連接在主管的下端及一對側(cè)管上，將促動(dòng)器配置在底板下方、由主管、側(cè)管及橫管圍成的空間中，因此，不僅可有效地利用摩托車下部的無用空間、緊湊地布置促動(dòng)器，能防止促動(dòng)器伸出到車身外側(cè)、改善外觀，而且可有效地防止來自前方和下方的沖擊損傷促動(dòng)器，并可不受促動(dòng)器的影響而形成平坦的底板。
權(quán)利要求2所述的發(fā)明，由于向設(shè)置在促動(dòng)器上的的主缸供油的油箱、控制促動(dòng)器動(dòng)作的電子控制裝置、向促動(dòng)器和電子控制裝置供電的蓄電池都被配置在頭管周圍，并用共用的維護(hù)用蓋將它們罩住，因此可減少維護(hù)用蓋的數(shù)量。
權(quán)利要求3所述的發(fā)明，由于將分別安裝在第1、第2傳動(dòng)系的第1、第2鋼絲繩中間部位的第1、第2鋼絲繩緩沖器配置在頭管左右的一個(gè)側(cè)部，因此，與將第1、第2緩沖器分別配置在頭管左右兩個(gè)側(cè)部的場合相比，不僅可提高空間效率，而且可使轉(zhuǎn)向把操作時(shí)的第1、第2鋼絲繩的撓曲容易進(jìn)行，能減輕轉(zhuǎn)向把的操作負(fù)荷。
權(quán)利要求4所述的發(fā)明，由于使第1、第2鋼絲繩緩沖器相互傾斜、其上部接近，將從第1、第2鋼絲繩緩沖器延伸到第1、第2制動(dòng)操作構(gòu)件一側(cè)的第1、第2鋼絲繩集束在一起，因此，不僅可將第1、第2鋼絲繩緊湊地集中在一起，由此能進(jìn)一步提高空間效率，而且可進(jìn)一步減輕方向把操作負(fù)荷。
權(quán)利要求5所述的發(fā)明，由于第1、第2傳動(dòng)系用第1、第2鋼絲繩分別連接第1、第2制動(dòng)操作構(gòu)件與促動(dòng)器，并且第1、第2傳動(dòng)系的至少一方用第3鋼絲繩連接機(jī)械式車輪制動(dòng)器與促動(dòng)器，因此，至少有一方的車輪制動(dòng)器為機(jī)械式制動(dòng)器，與構(gòu)成液壓制動(dòng)器的場合相比，可以減少成本。
權(quán)利要求
1.一種摩托車的制動(dòng)裝置，它具有可將第1制動(dòng)操作構(gòu)件(3F)的操作力傳遞到第1車輪制動(dòng)器(BF)的第1傳動(dòng)系(4F)，可將第2制動(dòng)操作構(gòu)件(3R)的操作力傳遞到第2車輪制動(dòng)器(BR)的第2傳動(dòng)系(4R)，以及安裝在第1、第2傳動(dòng)系(4L、4R)的中間部位、進(jìn)行第1、第2車輪制動(dòng)器(BF，、BR)的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作和防抱死制動(dòng)控制的促動(dòng)器(5)；其特征在于將從頭管(12)延伸到下方的主管(13)的下端，配置在從該主管(13)的下部向左右分叉的一對側(cè)管(14)的在側(cè)視時(shí)的下方，而且，將在正視時(shí)呈U形的橫管(15)的中間及左右兩端分別連接在主管(13)的下端及一對側(cè)管(14)上，將促動(dòng)器(5)配置在底板(21)的下方、由主管(13)、側(cè)管(14)及橫管(15)圍成的空間中。
2.如權(quán)利要求1所述的摩托車的制動(dòng)裝置，其特征在于向設(shè)置在促動(dòng)器(5)上的主缸(26)供油的油箱(56)、控制促動(dòng)器(5)動(dòng)作的電子控制裝置(52)、以及向促動(dòng)器(5)和電子控制裝置(52)供電的蓄電池(53)都被配置在頭管(12)的周圍，并用共用的維護(hù)用蓋(22)將它們罩著。
3.如權(quán)利要求1所述的摩托車的制動(dòng)裝置，其特征在于將分別安裝在第1、第2傳動(dòng)系(4F、4R)的第1、第2鋼絲繩(251、252)中間部位的第1、第2鋼絲繩緩沖器(241、242)配置在頭管(12)的左右一個(gè)側(cè)部上。
4.如權(quán)利要求3所述的摩托車的制動(dòng)裝置，其特征在于使第1、第2鋼絲繩緩沖器(241、242)相互傾斜、上部接近，而且，將從第1、第2鋼絲繩緩沖器(241、242)延伸至第1、第2制動(dòng)操作構(gòu)件(3F、3R)一側(cè)的第1、第2鋼絲繩(251、252)集束在一起。
5.如權(quán)利要求1所述的摩托車的制動(dòng)裝置，其特征在于第1、第2傳動(dòng)系(4F、4R)分別用第1、第2鋼絲繩(251、252)連接第1、第2制動(dòng)操作構(gòu)件(3F、3R)與促動(dòng)器(5)；第1、第2傳動(dòng)系(4F、4R)中至少一方用第3鋼絲繩(45)連接機(jī)械式車輪制動(dòng)器(BR)與促動(dòng)器(5)。
全文摘要
一種摩托車制動(dòng)裝置，可將促動(dòng)器5合理地布置于車身上，該促動(dòng)器5設(shè)在上述兩者之間地安裝在連接制動(dòng)搖臂與前后車輪制動(dòng)器的傳動(dòng)系的中間部位，并進(jìn)行兩制動(dòng)器的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作及防抱死制動(dòng)控制。上述制動(dòng)裝置是將從頭管和下方延伸的、左側(cè)視時(shí)呈L形的主管13的下端，位于從該主管13下部近旁分叉的左右側(cè)管14的下方；并且用正視時(shí)呈U形的橫管15連接主管13的下端與左右側(cè)管14。把傳動(dòng)器5配置在由主管13、側(cè)管14、橫管15及底板21圍成的空間中。
文檔編號B62L5/00GK1154929SQ9611124
公開日1997年7月23日 申請日期1996年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月5日
發(fā)明者河本秀一, 吉崎清英 申請人:本田技研工業(yè)株式會社