技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種四足吸盤式自動行走裝置，包括圓盤形的中心舵盤架、安裝在中心舵盤架外周均勻分布的四個中心舵機、安裝在中心舵機上的四個吸盤式機械足，所述吸盤式機械足包括依次連接的第一U形支架、第二U形支架、足部一號舵機、第三U形支架、第四U形支架、足部二號舵機、第五U形支架、斜面U形轉(zhuǎn)角支架、吸盤支架、吸盤，所述吸盤支架上設(shè)有負壓氣泵。本實用新型利用中心舵盤架與四個吸盤式機械足配合模仿壁虎的四肢爬行動作，吸盤式機械足兩個對角一組，分為兩組，兩組交替動作，可以吸附在物體的光潔表面自動行走，當物體表面具有0?90度的傾斜角度時，仍然不會滑落。

技術(shù)研發(fā)人員：閆曉金;甘宇;李云浩;馮甜甜
受保護的技術(shù)使用者：北華航天工業(yè)學院
文檔號碼：201720349436
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.05
技術(shù)公布日：2017.10.31