本實(shí)用新型涉及一種游艇拖車的擺臂梁，具體涉及一種帶角度限位機(jī)構(gòu)的游艇拖車導(dǎo)向滾輪裝置。

背景技術(shù)：

隨著旅游業(yè)的迅速發(fā)展，戶外水上運(yùn)動(dòng)也日益增多，游艇的使用也越來(lái)越多。游艇的移動(dòng)和存放都需要用到游艇拖車。游艇拖車與游艇的關(guān)系密切，它方便了游艇的移動(dòng)，同時(shí)構(gòu)成游艇停放儲(chǔ)棲的支撐平臺(tái)。避免了游艇因運(yùn)輸、停放時(shí)有可能的支撐受力不均，搖晃失衡而引致的損害?？梢哉f(shuō)游艇離開(kāi)水面之后，絕大部分的時(shí)間里都是靠游艇拖車來(lái)承托的。而且，陸地存放的船艇壽命要比水面停放船艇壽命長(zhǎng)1/3之多。

游艇拖車包括鋼結(jié)構(gòu)的車架，車架外側(cè)前后裝有4個(gè)輪子，車架左右的支撐梁之間平行安裝多根橫梁。游艇拖車尾部安裝有擺臂梁，擺臂梁安裝在尾部橫梁的兩側(cè)，并且可以繞橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂梁上布置多根平行的大擺臂，大擺臂兩端具有滾輪，游艇底部沿著擺臂梁的滾輪移動(dòng)進(jìn)行裝車或卸車。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：由于擺臂梁可繞橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，而且為了便于裝卸游艇，擺臂梁的轉(zhuǎn)軸通常偏心設(shè)置，擺臂梁向尾端傾斜，形成一個(gè)類似“斜坡”。但是由于擺臂梁的傾斜角度受擺臂梁轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的重量的影響，現(xiàn)有兩側(cè)的擺臂梁存在兩側(cè)傾斜角度不一致，或者單側(cè)傾斜角度過(guò)大等問(wèn)題，造成游艇裝車時(shí)，尾部的“斜坡”過(guò)陡或過(guò)緩，或者兩側(cè)斜度不一致，不利于裝車。其次，在拖車運(yùn)送途中，擺臂梁擺動(dòng)能對(duì)震動(dòng)進(jìn)行緩沖，但是如果擺動(dòng)角度過(guò)大會(huì)導(dǎo)致裝載的游艇晃動(dòng)過(guò)大，導(dǎo)致整個(gè)拖車不穩(wěn)，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致游艇滑落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種帶角度限位機(jī)構(gòu)的游艇拖車導(dǎo)向滾輪裝置，該角度限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠限制擺臂梁的擺動(dòng)角度，便于裝卸游艇。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種帶角度限位機(jī)構(gòu)的游艇拖車導(dǎo)向滾輪裝置，包括擺臂梁，所述擺臂梁中部具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定在游艇拖車尾部，擺臂梁可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在游艇拖車尾部，所述擺臂梁還包括用于限制擺臂梁擺動(dòng)角度的角度限位機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述角度限位機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在擺臂梁上的限位孔和固定在游艇拖車上的限位軸，限位軸與轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，并且限位孔的直徑大于限位軸的直徑。限位孔和限位軸的方式通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了角度限位的功能。

作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)角度大于2度小于6度。擺動(dòng)角度在此范圍內(nèi)，既能便于裝卸，同時(shí)防止因擺動(dòng)角度過(guò)大而增加游艇的晃動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述擺臂梁的轉(zhuǎn)軸偏心安裝，所述轉(zhuǎn)軸到擺臂梁尾端的距離d1大于轉(zhuǎn)軸到擺臂梁前端的距離d2。擺臂梁偏心安裝，且擺臂梁尾端到轉(zhuǎn)軸的距離大于前端到轉(zhuǎn)軸的距離，使得擺臂梁尾端會(huì)向下傾斜。當(dāng)游艇裝入拖車時(shí)，由于擺臂梁尾端向下傾斜，相當(dāng)于在拖車尾部形成了一個(gè)斜坡，更加利于游艇的頭部移動(dòng)到拖車上方。

作為優(yōu)選，所述擺臂梁截面為空心矩形。相對(duì)于實(shí)心的截面，空心截面減輕了重量，提高了擺臂梁的抗彎和抗扭強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，所述擺臂梁為鋁材制成。由于游艇拖車經(jīng)常需要進(jìn)入水中作業(yè)，鋁材能夠防銹。

作為優(yōu)選，擺臂梁上平行排列多根垂直于擺臂梁的大擺臂，大擺臂通過(guò)樞軸可擺動(dòng)的安裝在擺臂梁上，大擺臂的兩端均安裝有滾輪。大擺臂靠近游艇拖車外側(cè)的一端為外端，另一端為內(nèi)端，大擺臂內(nèi)端到樞軸的距離大于大擺臂外端到樞軸的距離。由于大擺臂的樞軸偏心安裝，大擺臂會(huì)略微向內(nèi)側(cè)傾斜，在游艇在拖車上移動(dòng)時(shí)，兩側(cè)的大擺臂向內(nèi)傾斜，形成V形，由于游艇底面也為V形，使得游艇底面和滾輪之間更加貼合，各個(gè)滾輪之間受力分布更均勻，并且更利于游艇裝卸。

作為優(yōu)選，所述樞軸通過(guò)一對(duì)樞軸支架固定在擺臂梁上方，所述樞軸支架用膠粘合的方式固定在擺臂梁上表面。膠粘合使得樞軸支座和擺臂梁之間可以采用面連接，相對(duì)于焊接只能采用點(diǎn)或線連接，采用結(jié)構(gòu)膠粘合連接的更牢固。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的一種帶角度限位機(jī)構(gòu)的游艇拖車導(dǎo)向滾輪裝置，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型的擺臂梁具有角度限位機(jī)構(gòu)，能夠限制擺臂梁的擺動(dòng)角度，能夠防止兩側(cè)擺臂梁斜度不一致，以及擺臂梁擺動(dòng)角度過(guò)大，不利于裝卸游艇；同時(shí)在拖車運(yùn)送游艇過(guò)程中，防止擺臂梁擺動(dòng)角度過(guò)大而導(dǎo)致裝載的游艇晃動(dòng)過(guò)大，導(dǎo)致整個(gè)拖車不穩(wěn)，提高了拖車的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種帶角度限位機(jī)構(gòu)的游艇拖車導(dǎo)向滾輪裝置應(yīng)用在游艇拖車上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2種沿A-A線的剖面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一種帶角度限位機(jī)構(gòu)的游艇拖車導(dǎo)向滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一種帶角度限位機(jī)構(gòu)的游艇拖車導(dǎo)向滾輪裝置的限位孔處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中B處的局部放大圖。

附圖標(biāo)記：1、支撐梁；2、橫梁；3、擺臂梁；31、安裝孔；32、限位孔；4、大擺臂；5、轉(zhuǎn)軸；6、轉(zhuǎn)軸支座；7、樞軸支座；8、限位軸支座；9、限位軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

如圖1和圖2所示的一種游艇拖車，游艇拖車包括主架體，主架體包括位于兩側(cè)的支撐梁1和多根固定在支撐梁1之間的橫梁2，多根橫梁2平行布置。

如圖2至圖5，游艇拖車還包括安裝在靠近拖車尾部的橫梁2上的擺臂梁3，該擺臂梁3具有限制擺臂梁3擺動(dòng)角度的角度限位機(jī)構(gòu)。

擺臂梁3有兩個(gè)，垂直于橫梁2安裝，分別位于尾部橫梁2的兩側(cè)。具體的，擺臂梁3中部開(kāi)設(shè)安裝孔31。如圖5所示，安裝孔31內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5通過(guò)轉(zhuǎn)軸支座6固定在橫梁2上。安裝孔31的位置位于擺臂梁3的中部略靠近前端，即安裝孔31中心到擺臂梁3尾端的距離d1大于安裝孔31中心到擺臂梁3前端的距離，并且d1為d2的1.01至1.1倍。根據(jù)杠桿原理可知，由于擺臂梁3的轉(zhuǎn)軸5偏心安裝，且d1大于d2，擺臂梁3尾端會(huì)略向下傾斜。當(dāng)游艇裝入拖車時(shí)，由于擺臂梁3尾端略向下傾斜，相當(dāng)于在拖車尾部形成了一個(gè)斜坡，更加利于游艇的頭部移動(dòng)到拖車上方。

角度限位機(jī)構(gòu)包括限位軸9，限位軸9通過(guò)限位軸支座8固定在橫梁2上，限位軸9與轉(zhuǎn)軸5平行設(shè)置，擺臂梁3上開(kāi)設(shè)限位孔32，所述限位軸9套設(shè)在限位孔32內(nèi)，并且限位孔32的直徑大于限位軸9的直徑。當(dāng)擺臂梁3上下擺動(dòng)時(shí)，限位孔32內(nèi)壁與限位軸9外壁接觸，限制了擺臂梁3的擺動(dòng)角度，通常擺動(dòng)角度大于2度小于6度。

如圖6所示，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)軸5軸心與限位孔32內(nèi)徑切線的角度為9度，轉(zhuǎn)軸5軸心與限位軸9外徑切線角度為5度，擺臂梁3可擺動(dòng)的角度為4度。其中由于限位軸9與轉(zhuǎn)軸5處于相同的水平面內(nèi)，使得擺臂梁3向前與向后擺動(dòng)的角度均為2度，前后對(duì)稱擺動(dòng)。

角度限位機(jī)構(gòu)將擺臂梁3的擺動(dòng)角度限制在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，能夠防止單側(cè)擺臂梁3擺動(dòng)過(guò)大，或者兩側(cè)擺臂梁3的傾斜角度差距過(guò)大，而且能夠通過(guò)調(diào)整限位孔32和限位軸9的直徑就能調(diào)整擺動(dòng)角度的范圍，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

沿著擺臂梁3的方向，布置多對(duì)樞軸支座7，本實(shí)施例中，擺臂梁3上均布4對(duì)樞軸支座7，樞軸支座7通過(guò)結(jié)構(gòu)膠粘合在擺臂梁3上。膠粘合使得樞軸支座7和擺臂梁3之間可以采用面連接，相對(duì)于焊接只能采用點(diǎn)或線連接，采用結(jié)構(gòu)膠粘合連接的更牢固。每對(duì)樞軸支座7之間設(shè)置樞軸，每個(gè)樞軸上安裝可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的大擺臂4，大擺臂4的兩端均裝有滾輪。拖車裝卸游艇時(shí)，游艇底面與滾輪接觸，兩者之間形成滾動(dòng)摩擦，既省力又保護(hù)了游艇底面不受損壞。當(dāng)將游艇移到拖車上時(shí)，由于游艇的底面通常為V型，而且不同型號(hào)的游艇底面并不相同，大擺臂4可以繞樞軸擺動(dòng)以適應(yīng)不同的游艇底面。

由于游艇拖車經(jīng)常會(huì)下水，擺臂梁3采用鋁材，能夠防止生銹。擺臂梁3的截面為空心的矩形，空心設(shè)計(jì)減輕了質(zhì)量，相對(duì)于實(shí)心梁，增加了截面系數(shù)，提高了擺臂梁3的抗彎和抗扭強(qiáng)度。

大擺臂4內(nèi)端到樞軸的距離大于大擺臂4外端到樞軸的距離，與擺臂梁3類似，由于大擺臂4的樞軸偏心安裝，大擺臂4會(huì)略微向內(nèi)側(cè)傾斜，在游艇在拖車上移動(dòng)時(shí)，兩側(cè)的大擺臂4向內(nèi)傾斜，形成V形，由于游艇底面也為V形，使得游艇底面和滾輪之間更加貼合，各個(gè)滾輪之間受力分布更均勻，并且更利于游艇裝卸。

以上所述使本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。