本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種氣動爬桿機器人。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟建設(shè)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)水平日益提升，各種桿體或者管體結(jié)構(gòu)在人們生活中應(yīng)用越來越廣泛，高空作業(yè)成為了當(dāng)今社會越來越普遍的工作任務(wù)。各種相關(guān)企業(yè)機構(gòu)需要一款能夠在桿體上爬行的機器人，從而代替人工爬桿的高空作業(yè)。

與氣動機器人相比，電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動等其它類型的機器人存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、控制難度大和維修不方便等缺點，除此之外，液壓驅(qū)動技術(shù)的機器人還存在油液污染等問題。因此有必要拓展氣動機器人在工業(yè)實際中的應(yīng)用范圍。

然而，現(xiàn)有的氣動爬桿機器人自身沒有爬升桿，需要依附在外界桿體上才能工作，對于不同大小、離墻壁不同距離的桿件，此類機器人的機械手臂均不能進(jìn)行作業(yè)，適應(yīng)性不強，導(dǎo)致成本過高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種氣動爬桿機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，穩(wěn)定可靠，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種氣動爬桿機器人，包括底座（1）、旋轉(zhuǎn)板（2）、可伸縮爬升桿（3）、底部限位塊（4）、傳感器（5）、壓塊（6）、第一連接板（7）、橫向調(diào)速接頭（8）、第一螺釘（9）、雙孔氣塞（10）、不銹鋼氣缸（11）、固定帶（12）、第二連接板（13）、頂部限位塊（14）、緩沖墊（15）、第二螺釘（16）、側(cè)板（17）、第三螺釘（18）、直立接頭（19）、縱向調(diào)速接頭（20）、匯流板（21）、雙控電磁閥（22）、單控電磁閥（23）、導(dǎo)向板（24）和第三連接板（25）；

其中：所述底座（1）上安裝有旋轉(zhuǎn)板（2），所述旋轉(zhuǎn)板（2）上安裝有可伸縮爬升桿（3），所述可伸縮爬升桿（3）的底端安裝有底部限位塊（4），所述可伸縮爬升桿（3）的頂端安裝有頂部限位塊（14）和緩沖墊（15），所述旋轉(zhuǎn)板（2）遠(yuǎn)離底座（1）的一端安裝有第一連接板（7），所述第一連接板（7）上安裝有導(dǎo)向板（24），所述導(dǎo)向板（24）上安裝有橫向調(diào)速接頭（8）和縱向調(diào)速接頭（20），所述縱向調(diào)速接頭（20）上安裝有匯流板（21），所述雙控電磁閥（22）和單控電磁閥（23）通過第一螺釘（9）固定在匯流板（21）上，所述第三連接板（25）與匯流板（21）通過第三螺釘（18）連接，所述第二連接板（13）與第三連接板（25）通過第二螺釘（16）連接，所述第二連接板（13）的側(cè)邊安裝有側(cè)板（17），所述側(cè)板（17）上安裝有不銹鋼氣缸（11），所述不銹鋼氣缸（11）上緊靠側(cè)板（17）的一端安裝有雙孔氣塞（10），所述不銹鋼氣缸（11）上遠(yuǎn)離側(cè)板（17）的一端安裝有固定帶（12）。

優(yōu)選地，所述第一連接板（7）上設(shè)有壓塊（6）。

優(yōu)選地，所述第一連接板（7）上設(shè)有傳感器（5）。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向板（24）上安裝有直立接頭（19）。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型自身設(shè)置有可伸縮爬升桿，機器人可依附在可伸縮爬升桿上工作，不要需要借助外界桿體，對于不同桿件和壁體，其均能進(jìn)行作業(yè)，適應(yīng)性強。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，穩(wěn)定可靠，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

如圖1和圖2所示，一種氣動爬桿機器人，包括底座1、旋轉(zhuǎn)板2、可伸縮爬升桿3、底部限位塊4、傳感器5、壓塊6、第一連接板7、橫向調(diào)速接頭8、第一螺釘9、雙孔氣塞10、不銹鋼氣缸11、固定帶12、第二連接板13、頂部限位塊14、緩沖墊15、第二螺釘16、側(cè)板17、第三螺釘18、直立接頭19、縱向調(diào)速接頭20、匯流板21、雙控電磁閥22、單控電磁閥23、導(dǎo)向板24和第三連接板25；

其中：所述底座1上安裝有旋轉(zhuǎn)板2，所述旋轉(zhuǎn)板2上安裝有可伸縮爬升桿3，所述可伸縮爬升桿3的底端安裝有底部限位塊4，所述可伸縮爬升桿3的頂端安裝有頂部限位塊14和緩沖墊15，所述旋轉(zhuǎn)板2遠(yuǎn)離底座1的一端安裝有第一連接板7，所述第一連接板7上安裝有導(dǎo)向板24，所述導(dǎo)向板24上安裝有橫向調(diào)速接頭8和縱向調(diào)速接頭20，所述縱向調(diào)速接頭20上安裝有匯流板21，所述雙控電磁閥22和單控電磁閥23通過第一螺釘9固定在匯流板21上，所述第三連接板25與匯流板21通過第三螺釘18連接，所述第二連接板13與第三連接板25通過第二螺釘16連接，所述第二連接板13的側(cè)邊安裝有側(cè)板17，所述側(cè)板17上安裝有不銹鋼氣缸11，所述不銹鋼氣缸11上緊靠側(cè)板17的一端安裝有雙孔氣塞10，所述不銹鋼氣缸11上遠(yuǎn)離側(cè)板17的一端安裝有固定帶12。

在具體設(shè)計過程中，所述第一連接板7上設(shè)有壓塊6。

在具體設(shè)計過程中，所述第一連接板7上設(shè)有傳感器5。

在具體設(shè)計過程中，所述導(dǎo)向板24上安裝有直立接頭19。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。