一種可改變轉(zhuǎn)軸限定旋轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的限制，此結(jié)構(gòu)可以用于諸多需要對(duì)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行限定的設(shè)備中，特別是望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)的方位軸。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)軸在沒(méi)有限位時(shí)能實(shí)現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)限。在實(shí)際工作中，很多情況下是不希望轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)限制的，這時(shí)就需要對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制。
[0003]望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)中，俯仰軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度要求不大于180°，設(shè)計(jì)一個(gè)固定的擋板就足夠了 ；而方位軸，以前的設(shè)備大部分下都是可以360°無(wú)限的轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)在由于望遠(yuǎn)鏡上功能的增多，用導(dǎo)電環(huán)、光導(dǎo)環(huán)已不能滿足機(jī)上機(jī)下的傳輸要求，增加的這部分要求使得望遠(yuǎn)鏡方位軸不能再360°無(wú)限的轉(zhuǎn)動(dòng)，這就要求對(duì)望遠(yuǎn)鏡方位軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行一定的限制。
[0004]對(duì)于望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)，俯仰軸由于只需要180°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其限位結(jié)構(gòu)已比較成熟；但方位軸的限位要求由于才提出來(lái)，其限位結(jié)構(gòu)還未成熟，很多結(jié)構(gòu)往往考慮不是很全面，使得實(shí)際應(yīng)用起來(lái)不是很理想。現(xiàn)在常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是限位撞塊加限位擺塊的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)軸系轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到±300°，但此結(jié)構(gòu)在需要將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度再縮小時(shí)是無(wú)能為力的，例如希望轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為±150°、土180°、土200°、土270°等時(shí)此結(jié)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)不了啦。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可改變轉(zhuǎn)軸限定旋轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)軸的限位角度不再單一，做較小的變動(dòng)就能使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度有大的改變。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種可改變轉(zhuǎn)軸限定旋轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)利用兩個(gè)限位組:第一限位組件、第二限位組件的放置位置及限位組中限位擺塊的轉(zhuǎn)動(dòng)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)不同范圍，以滿足大角度與小角度限位的工作要求。
[0007]其中，該限位機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)限位組:第一限位組件、第二限位組件；其中，第一限位組件、第二限位組件的安裝位置通過(guò)要求的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍來(lái)設(shè)計(jì)；在確定了限位組件的安裝位置后，通過(guò)改變第一限位組件、第二限位組件中限位擺塊的轉(zhuǎn)動(dòng)位置也可以實(shí)現(xiàn)大限位角和小限位角之間的轉(zhuǎn)換。
[0008]其中，限位角度的改變最終與限位擺塊的原始放置位置有關(guān)，當(dāng)?shù)谝幌尬唤M件、第二限位組件位置固定后為實(shí)現(xiàn)大小限位角的改變，限位用光電對(duì)管需要在限位角改變是仍然起作用，將電限位光電對(duì)管分為兩層安裝，這樣來(lái)使第一電限位擋板、第二電限位擋板不會(huì)誤工作。
[0009]其中，第一限位組件、第二限位組件的安裝位置及限位組中限位擺塊的擺放方向決定了轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，在一定的條件下限位擺塊是需要轉(zhuǎn)動(dòng)的，工作中利用撞塊來(lái)實(shí)現(xiàn)限位擺塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于給出電限位信號(hào)的兩個(gè)光電對(duì)管安裝在限位擺塊上，實(shí)現(xiàn)在不同的限定角度位置光電對(duì)管都能產(chǎn)生電限位信號(hào)。
[0010]本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]①本發(fā)明同一套結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)改變限位組件的安裝位置來(lái)獲得不同的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0012]②本發(fā)明通過(guò)改變限位組件中限位擺塊的初始位置能獲得兩個(gè)完全不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0013]③本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸限位角度的大范圍改變。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為可改變轉(zhuǎn)軸限定旋轉(zhuǎn)角度的限位結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為轉(zhuǎn)軸基座結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為限位組1結(jié)構(gòu)圖A ；
[0017]圖4為限位組1結(jié)構(gòu)圖B ；
[0018]圖5為限位組2結(jié)構(gòu)圖A ；
[0019]圖6為限位組2結(jié)構(gòu)圖B。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明的關(guān)鍵之處是將轉(zhuǎn)軸的限位組件6從一個(gè)改為了兩個(gè)限位組件:即第一限位組件6、第二限位組件7，同時(shí)為保證在后續(xù)工作中能有更多的限位角度變化，將轉(zhuǎn)軸基座上固定第一限位組件6、第二限位組件7的位置從一個(gè)改為了 9個(gè)，這樣在實(shí)際工作中，通過(guò)第一限位組件6、第二限位組件7固定位置的變化，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度就會(huì)有9種不同的情況出現(xiàn)，同樣在每個(gè)位置時(shí)還可以通過(guò)改變限位擺塊5的初始位置和光電對(duì)管的安裝位置來(lái)獲得兩種不同的限定旋轉(zhuǎn)角度。如圖1所示的限位結(jié)構(gòu)中，當(dāng)只有一個(gè)限位組時(shí)只能獲得一種限位角度，轉(zhuǎn)軸實(shí)際上最多能夠?qū)崿F(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為17種。
[0022]如圖1所示的機(jī)構(gòu)中，第一限位組件6和第二限位組件7中的限位擺塊5、限位用光電對(duì)管均如圖1所示，此種狀態(tài)計(jì)為零點(diǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)限位撞塊3、第一電限位擋板2、第二電限位擋板4 一起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位撞塊3碰到第二限位組件7中的限位擺塊5時(shí)，將限位擺塊的位置掃成如第一限位組件6中限位擺塊5的狀態(tài)，然后電限位擋板2插入第一限位組件6中限位擺塊5上的光電對(duì)管中使得光電對(duì)管產(chǎn)生限位信號(hào)，此時(shí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180° ;當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)限位撞塊3、第一電限位擋板2、第二電限位擋板4 一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位撞塊3碰到第一限位組件6中的限位擺塊5時(shí)，將限位擺塊的位置掃成如第二限位組件7中限位擺塊5的狀態(tài)，然后第二電限位擋板4插入第二限位組件7中限位擺塊5上的光電對(duì)管中使得光電對(duì)管產(chǎn)生限位信號(hào)，此時(shí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度也為180°，這樣就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸±180°的轉(zhuǎn)動(dòng)角。如果光電對(duì)管的限位信號(hào)失效，轉(zhuǎn)軸在沿同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)使限位撞塊3碰到限位擺塊5上，限位撞塊3被擋住使得轉(zhuǎn)軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]如圖2所示，為了在轉(zhuǎn)軸使用的過(guò)程中獲得多種轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限定位置，在轉(zhuǎn)軸基座上設(shè)計(jì)了多個(gè)可以安裝限位組件的位置，圖2中所示的轉(zhuǎn)軸基座上共設(shè)計(jì)了 9個(gè)位置，如果僅單獨(dú)安裝一個(gè)限位組在任意位置均能獲得約600°的轉(zhuǎn)角，現(xiàn)階段使用是使用兩個(gè)限位組，第一限位組件6安裝在如圖2所示的D'位置，第二限位組件7安裝在如圖2所示的D位置，獲得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為±180° ;如果將第一限位組件6、第二限位組件7的安裝位置對(duì)調(diào)，獲得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為±120°。
[0024]如圖2所示的9個(gè)限位組安裝位置，A、A'組合能夠獲得±270°、±30°兩種限位角度，B、B'組合可以獲得±240°、土60°兩種限位角度，C、C'組合能夠獲得±210°、±90°兩種限位角度，D、W組合可以獲得±180°、土120°兩種限位角度，D、0組合能夠獲得±165°、±135°兩種限位角度，C、N組合可以獲得±195°、±105°兩種限位角度，B、C組合可以獲得±225°、土75°兩種限位角度，A、B,組合可以獲得±255°、±45°兩種限位角度。
[0025]如圖4、圖6所示，為獲得超過(guò)360°的限位角度，將限位組件中的限位擋塊設(shè)計(jì)成了能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的限位擺塊5，限位擺塊5是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的，如圖4所示當(dāng)限位撞塊3從左邊轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)時(shí)限位擺塊5不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，相反會(huì)將限位撞塊3擋住使限位撞塊3不能運(yùn)動(dòng)，當(dāng)限位撞塊3從右邊轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)時(shí)，限位撞塊3會(huì)將限位擺塊5撥動(dòng)使限位擺塊5轉(zhuǎn)動(dòng)成如圖6所示的形狀；當(dāng)限位擺塊5成如圖5所示的放置時(shí)，限位撞塊3從右邊轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)時(shí)將會(huì)被限位擺塊擋住。
[0026]轉(zhuǎn)軸實(shí)際工作中，我們是不希望軸系中有硬碰撞的，即不希望限位撞塊(3)與限位擺塊5直接接觸碰撞，在如圖1所示的限位機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)了用于電限位的光電對(duì)管，將光電對(duì)管設(shè)計(jì)成了兩層，如圖3、圖5所示，圖3所示第一限位組件6的光電對(duì)管比圖5所示第二限位組件7的光電對(duì)管高，而圖1所示的第一電限位擋板2只能對(duì)圖3所示第一限位組件6中的光電對(duì)管起作用；同樣圖1所示的第二電限位擋板4只能對(duì)圖5所示第二限位組件7中的光電對(duì)管起作用。
[0027]這樣在如圖1所示的限位機(jī)構(gòu)中，當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二限位組件7是不起作用的，當(dāng)限位撞塊3轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)時(shí)會(huì)將第二限位組件7中的限位擺塊5掃到轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第一電限位擋板2與第一限位組件6中的光電對(duì)管起作用產(chǎn)生限位信號(hào)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一限位組件6是不起作用的，當(dāng)限位撞塊3轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)時(shí)會(huì)將第一限位組件6中的限位擺塊5掃到轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第二電限位擋板4與第二限位組件7中的光電對(duì)管起作用產(chǎn)生限位信號(hào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可改變轉(zhuǎn)軸限定旋轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該限位機(jī)構(gòu)利用兩個(gè)限位組:第一限位組件￠)、第二限位組件(7)的放置位置及限位組中限位擺塊(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)不同范圍，以滿足大角度與小角度限位的工作要求。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可改變轉(zhuǎn)軸限定旋轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該限位機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)限位組:第一限位組件(6)、第二限位組件(7);其中，第一限位組件(6)、第二限位組件(7)的安裝位置通過(guò)要求的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍來(lái)設(shè)計(jì)；在確定了限位組件的安裝位置后，通過(guò)改變第一限位組件￠)、第二限位組件(7)中限位擺塊(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置也可以實(shí)現(xiàn)大限位角和小限位角之間的轉(zhuǎn)換。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述可改變轉(zhuǎn)軸限定旋轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:限位角度的改變最終與限位擺塊(5)的原始放置位置有關(guān)，當(dāng)?shù)谝幌尬唤M件￠)、第二限位組件(7)位置固定后為實(shí)現(xiàn)大小限位角的改變，限位用光電對(duì)管需要在限位角改變是仍然起作用，將電限位光電對(duì)管分為兩層安裝，這樣來(lái)使第一電限位擋板(2)、第二電限位擋板(4)不會(huì)誤工作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述可改變轉(zhuǎn)軸限定旋轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一限位組件(6)、第二限位組件(7)的安裝位置及限位組中限位擺塊(5)的擺放方向決定了轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，在一定的條件下限位擺塊(5)是需要轉(zhuǎn)動(dòng)的，工作中利用撞塊(3)來(lái)實(shí)現(xiàn)限位擺塊(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于給出電限位信號(hào)的兩個(gè)光電對(duì)管安裝在限位擺塊(5)上，實(shí)現(xiàn)在不同的限定角度位置光電對(duì)管都能產(chǎn)生電限位信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可改變轉(zhuǎn)軸限定旋轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)通過(guò)兩組限位組件來(lái)實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位要求，此結(jié)構(gòu)通過(guò)限位組件中限位擺塊的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)大角度的限位，同樣可以在限位擺塊不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)小角度的限位，使用此結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行限位角度修改，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便、實(shí)用。通過(guò)此結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單設(shè)置轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得轉(zhuǎn)軸的適應(yīng)性大大增加，利用此結(jié)構(gòu)可以輕松實(shí)現(xiàn)±30°到±300°限位角度的改變。
【IPC分類】G05D3/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105259927
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510755295
【發(fā)明人】賀善金, 馬文禮, 李曉燕
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日