中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰角度轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于監(jiān)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種控制中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰角度轉(zhuǎn)動限位的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺對旋轉(zhuǎn)角度范圍都有要求，尤其是對俯仰角度有具體要求，俯仰轉(zhuǎn)動范圍不能像方位轉(zhuǎn)動范圍一樣達(dá)到360°旋轉(zhuǎn)，其原因主要其一:因中大型監(jiān)控鏡頭體積大、重量重等原因轉(zhuǎn)動軸不一定在俯仰結(jié)構(gòu)的中心部位，轉(zhuǎn)動范圍過大容易碰損監(jiān)控鏡頭。其二:中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺底部對監(jiān)控圖像有遮擋，不在應(yīng)用監(jiān)控范圍內(nèi)，可以不用達(dá)到360°旋轉(zhuǎn)。但由于中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺是一種較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，涉及結(jié)構(gòu)、電路、軟件、電機(jī)等，哪一部分出現(xiàn)問題，都有可能造成監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰角度不受控制，在極限位置停不下來情況，致使相關(guān)聯(lián)設(shè)備無法正常工作，甚至損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是提供了一種中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰角度轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)，解決了監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰角度不受控制，在極限位置停不下來時，對相關(guān)聯(lián)設(shè)備造成損壞的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案是:一種中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰角度轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在轉(zhuǎn)子上的極限觸塊和光電開關(guān)觸片，以及固定在定子上的觸壓機(jī)械開關(guān)和光電開關(guān)，所述觸壓機(jī)械開關(guān)上設(shè)有緩沖墊;所述光電開關(guān)觸片與光電開關(guān)固定位置為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度時兩者可相互碰觸的位置，所述光電開關(guān)信號作為俯仰伺服電機(jī)的停止信號;所述極限觸塊與觸壓機(jī)械開關(guān)設(shè)置位置為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至極限角度時兩者可相互碰觸的位置，所述觸壓機(jī)械開關(guān)信號作為俯仰伺服電機(jī)斷電重啟信號。
[0005]所述緩沖墊為彈性軟墊。
[0006]在一切正常的情況下，轉(zhuǎn)子上的光電開關(guān)觸片轉(zhuǎn)到光電開光位置便會觸發(fā)光電開關(guān)使俯仰伺服電機(jī)停止。極限限位觸塊不會和和緩沖墊發(fā)生碰撞，不能引發(fā)觸控開關(guān)。而當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題，轉(zhuǎn)子上的光電開關(guān)觸片轉(zhuǎn)到光電開光位置時，未能觸發(fā)光電開關(guān)或光電開關(guān)失效而繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，極限觸塊將撞擊到極限限位緩沖墊上，引發(fā)觸壓機(jī)械開關(guān)，促使俯仰伺服電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)而停止。緩沖墊為極限觸塊碰撞觸壓機(jī)械開關(guān)的緩沖墊，避免撞壞觸壓機(jī)械開關(guān)。在停止后，觸壓機(jī)械開關(guān)發(fā)出撞擊信號，俯仰伺服電機(jī)斷電重啟，俯仰角度歸零，俯仰伺服電機(jī)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。
[0007]本實(shí)用新型有益效果是:可以在中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障或誤操作后，有效地防止碰撞發(fā)生，避免產(chǎn)生其他破壞，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，具有一定自修復(fù)能力。和現(xiàn)有技術(shù)相比，能有效的降低售后維護(hù)成本，提升系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖1中，1.緩沖墊，2.觸壓機(jī)械開關(guān)，3.極限觸塊，4.光電開關(guān)，5.光電開關(guān)觸片，
6.轉(zhuǎn)子，7.定子。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參看圖1，該中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰角度轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)，包括安裝在轉(zhuǎn)子6上的極限觸塊3和光電開關(guān)觸片5，以及固定在定子7上的觸壓機(jī)械開關(guān)2和光電開關(guān)4，所述觸壓機(jī)械開關(guān)2上設(shè)有緩沖墊I，所述緩沖墊為彈性軟墊。所述極限觸塊3和光電開關(guān)觸片5同轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動，所述光電開關(guān)觸片5與光電開關(guān)4固定位置為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度時兩者可相互碰觸的位置，所述光電開關(guān)4的信號作為俯仰伺服電機(jī)的停止信號;所述極限觸塊3與觸壓機(jī)械開關(guān)2設(shè)置位置為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至極限角度時兩者可相互碰觸的位置，所述觸壓機(jī)械開關(guān)2的信號作為俯仰伺服電機(jī)斷電重啟信號。機(jī)械“堵轉(zhuǎn)”極限位置的角度范圍要比光電開關(guān)的角度范圍大一些，給撞擊預(yù)留足夠的緩沖空間。本實(shí)用新型可以在中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障或誤操作后，有效地防止碰撞發(fā)生，避免產(chǎn)生其他破壞。
[0012]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰角度轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在轉(zhuǎn)子上的極限觸塊和光電開關(guān)觸片，以及固定在定子上的觸壓機(jī)械開關(guān)和光電開關(guān)，所述觸壓機(jī)械開關(guān)上設(shè)有緩沖墊;所述光電開關(guān)觸片與光電開關(guān)固定位置為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度時兩者可相互碰觸的位置，所述光電開關(guān)信號作為俯仰伺服電機(jī)的停止信號;所述極限觸塊與觸壓機(jī)械開關(guān)設(shè)置位置為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至極限角度時兩者可相互碰觸的位置，所述觸壓機(jī)械開關(guān)信號作為俯仰伺服電機(jī)斷電重啟信號。2.如權(quán)利要求1所述的中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰角度轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述緩沖墊為彈性軟墊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種中大型監(jiān)控轉(zhuǎn)臺俯仰角度轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)，其中：包括安裝在轉(zhuǎn)子上的極限觸塊和光電開關(guān)觸片，以及固定在定子上的觸壓機(jī)械開關(guān)和光電開關(guān)，所述觸壓機(jī)械開關(guān)上設(shè)有緩沖墊；所述光電開關(guān)觸片與光電開關(guān)固定位置為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度時兩者可相互碰觸的位置，所述光電開關(guān)信號作為俯仰伺服電機(jī)的停止信號；所述極限觸塊與觸壓機(jī)械開關(guān)設(shè)置位置為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至極限角度時兩者可相互碰觸的位置，所述觸壓機(jī)械開關(guān)信號作為俯仰伺服電機(jī)斷電重啟信號。現(xiàn)有技術(shù)相比，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，有效地防止碰撞發(fā)生，避免產(chǎn)生其他破壞，能有效的降低售后維護(hù)成本，提升系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
【IPC分類】F16M11/08
【公開號】CN205208069
【申請?zhí)枴緾N201520923609
【發(fā)明人】黃自豪, 秦建峰, 賀帥磊, 張銳
【申請人】河南中光學(xué)集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月19日