專利名稱：四足動(dòng)物的康復(fù)或運(yùn)動(dòng)幫助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及兩條后腿傷殘或癱瘓的四足動(dòng)物，特別是狗和貓的康復(fù)、康復(fù)準(zhǔn)備或運(yùn)動(dòng)幫助設(shè)備的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
已知各種用于支持動(dòng)物后腿的裝置，通常為套在動(dòng)物軀干上ニ輪車的型式，其中動(dòng)物不需要由它的后腿全部或部分地支撐。這些已知的裝置補(bǔ)償后腿支撐功能的不足，但·對(duì)動(dòng)物來說是完全被動(dòng)的，根本不能為它們提供運(yùn)動(dòng)。還有已經(jīng)觀察到對(duì)欠缺的肢干使它們進(jìn)行運(yùn)動(dòng)是非常有益的，由于改善了動(dòng)物肌肉、血管以及關(guān)節(jié)的能力所以適合維持或甚至恢復(fù)動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)肌的功能。這些練習(xí)實(shí)質(zhì)上就是康復(fù)模式或預(yù)習(xí)康復(fù)階段，已經(jīng)證明了它們的功效。在美國專利US 4777910文件中描述的裝置提供ー種有腳蹬的系統(tǒng)，前進(jìn)時(shí)該裝置的輪子驅(qū)動(dòng)腳蹬用于使動(dòng)物的后腿作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由腳蹬驅(qū)動(dòng)的滑靴支持和接納動(dòng)物的后腿。但是，這種裝置不能使兩條腿互相同步地運(yùn)動(dòng)，也不能控制兩條腿運(yùn)動(dòng)之間的偏差或相位差。還有，該裝置的挽具和將它保持在動(dòng)物身上是非常初歩不完全的和使動(dòng)物不舒服的。另外，請(qǐng)注意動(dòng)物的后腿應(yīng)維持有最小的肌肉正常張力，不然的話動(dòng)物的兩條后腿用這樣的裝置可能會(huì)趴下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是克服全部或部分的上述缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的目的是能讓兩條后腿傷殘的四足動(dòng)物來回活動(dòng)同時(shí)自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿的裝置，其特征在于它包括
—機(jī)架，兩個(gè)側(cè)邊輪安裝在機(jī)架上；
一接納和支持動(dòng)物兩條后腿的后挽具，可由機(jī)架支持該挽具，
一有兩個(gè)曲軸銷的曲軸型的驅(qū)動(dòng)軸，將移動(dòng)動(dòng)物后腿的機(jī)構(gòu)連接到曲軸銷，這樣成形驅(qū)動(dòng)軸以便象鏈組運(yùn)動(dòng)那樣同步但相位相反地運(yùn)動(dòng)動(dòng)物兩條后腿的每一條，就象鏈組的運(yùn)動(dòng)那樣，
一用于從至少ー個(gè)輪子控制驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，曲軸構(gòu)成每條后腿的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的直接連接，它的構(gòu)造確保它的同步性和180度相位差。相位相反的運(yùn)動(dòng)保證裝備了按照本發(fā)明裝置的動(dòng)物理想舒適的平衡。該裝置還很結(jié)實(shí)和可適合不同形態(tài)和高度的動(dòng)物。當(dāng)在康復(fù)過程中使用該裝置時(shí)它還非常適合使動(dòng)物的病理、行為取得明顯的進(jìn)歩。按照本發(fā)明別的有利的特性，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)可選擇地從至少ー個(gè)輪提供該驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)或者中斷這種傳動(dòng)。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，將驅(qū)動(dòng)軸可拆卸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，后挽具包括由棘爪機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架的框架，特別能讓后挽具有垂直的行程。
按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，該裝置包括用于調(diào)節(jié)后挽具相對(duì)機(jī)架的垂直位置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，這樣的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是特殊的齒條ー齒輪傳動(dòng)類型的。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，后挽具基本上成包圍動(dòng)物腹部的帯狀，該帶有構(gòu)成骨盆支架的伸長(zhǎng)部。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，用于運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿的機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑靴，其中接納和支持動(dòng)物的兩條后腿以便使它們象鏈組那樣運(yùn)動(dòng)。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，該裝置包括挽具套入機(jī)構(gòu)，通過前挽具能將動(dòng)物的胸部連接到機(jī)架，所述挽具套入機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架特別可以樞轉(zhuǎn)。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，用于運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿的機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)搖架，兩 個(gè)滑靴分別連接到兩個(gè)搖架。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，將驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)前-后縱向設(shè)置在輪子的前面，每個(gè)搖架在前面由驅(qū)動(dòng)軸的相應(yīng)曲軸銷驅(qū)動(dòng)，曲軸銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，而搖架在后面支承在機(jī)架承載的支持軸上。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，每個(gè)搖架包括相對(duì)后部降低的前部提供離地的距離。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，驅(qū)動(dòng)軸與輪子的軸基本上同軸，機(jī)架包括前部件和后部件，后部件依次包括支持后挽具的上剛性子組件，而前部件是圍繞基本垂直的軸相對(duì)后部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，前部件還連接到前挽具。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，驅(qū)動(dòng)軸與輪子的軸基本上同軸，該裝置還包括有兩個(gè)曲軸銷的曲軸型的隨動(dòng)軸，隨動(dòng)軸設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的前面和通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，每個(gè)搖架由驅(qū)動(dòng)軸的相應(yīng)曲軸銷在后面驅(qū)動(dòng)，曲軸銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，和搖架在前面支承在隨動(dòng)軸的對(duì)應(yīng)曲軸銷上。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，單個(gè)輪就能驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)軸，而另ー個(gè)輪是自由的。按照本發(fā)明還有其他的有利的特性，在驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪之間的減速比大約在1/3和I之間，特別是1/2，并可作為動(dòng)物身體條件的函數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明還有另ー個(gè)目的是有全部或部分下述部件的ー種裝置
一裝置是由兩部分的挽具組成，前挽具和后挽具，它們由也是兩部分即前部件和后部件組成的下機(jī)架支持，后部件依次包括支持后挽具的上剛性子組件用于接納和支持動(dòng)物的兩條后腿，機(jī)架的后部件接納曲軸型的軸，將軸的兩端連接到兩個(gè)輪子并如鏈組那樣操作；
一曲軸裝有兩個(gè)滑靴和能使兩個(gè)滑靴的行為如鏈組那樣，滑靴相對(duì)它們鄰近的輪子偏心地運(yùn)動(dòng)；
一兩個(gè)滑靴包括坡槽用于接納動(dòng)物的各個(gè)后腿高至動(dòng)物后腿的第I或第2關(guān)節(jié)和包括維持滑靴一腿裝配體的帶；
一該裝置包括夾子系統(tǒng)，該系統(tǒng)能通過滑靴的底面將它們連接在曲輪上并使它們能在所述曲軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑靴的行為互相平行偏心地相對(duì)它們鄰近的輪子；
一一個(gè)輪子與曲軸成一整體其作用如驅(qū)動(dòng)輪；
一一個(gè)輪子保持自由能使裝置自身轉(zhuǎn)動(dòng)；一機(jī)架通過連接軸在它的前部件和后部件之間水平連接，連接軸依次與機(jī)架的后部件成一整體；
一機(jī)架的前部件連接到前挽具和它的后部件通過機(jī)架后部子組件連接到后挽具。在機(jī)架前部件和前挽具之間以及在剛性子組件與后挽具之間的連接是半剛性的帶維持型；
一 “小提箱把手”型的把手連接前和后挽具以便能讓動(dòng)物的主人在人行橫道或樓梯型障礙物的范圍內(nèi)可以移動(dòng)該動(dòng)物；
一機(jī)架的后部裝有保險(xiǎn)桿用于保護(hù)動(dòng)物的腿；
一將指輪在驅(qū)動(dòng)輪和螺母之間的中間位置螺紋擰入到曲軸上用于鎖緊或解鎖和在需 要時(shí)所述驅(qū)動(dòng)輪依次負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)該曲軸；
本發(fā)明還有另ー個(gè)目的是有全部或部分下列部件的ー種裝置
一裝置由整合兩個(gè)輪子的機(jī)架組成，兩個(gè)輪子由在它們之間的軸互相連接，該軸包括稱為“驅(qū)動(dòng)”曲軸的第I曲軸和稱為“隨動(dòng)”曲軸的第2曲軸，隨動(dòng)軸與第I曲軸是相同的類型設(shè)置在第I曲軸的前面并通過兩個(gè)鏈輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到第I曲軸，兩個(gè)搖架也連接在所述各曲軸互相之間和兩個(gè)滑靴每個(gè)接納所述動(dòng)物的一條腿，由它的跖骨保持在所述滑靴中，兩個(gè)滑靴按給定的角度定位和連接到所述搖架；
一兩根曲軸是“雙曲軸銷”型，即左邊一根和右邊ー根，這樣能象鏈組那樣運(yùn)動(dòng)；
一驅(qū)動(dòng)后曲軸運(yùn)動(dòng)的直徑是大于或小于設(shè)置在前面的曲軸；
一驅(qū)動(dòng)曲軸在它的兩端連接兩個(gè)輪子，ー個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)，第2個(gè)輪子是自由輪；
一兩根曲軸通過兩個(gè)相同的鏈輪和它們的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互連接和同步運(yùn)行；
一兩個(gè)搖架互相平行設(shè)置，和每個(gè)所述曲軸有ー個(gè)曲軸銷，兩個(gè)搖架通過曲軸的曲軸銷互相連接在兩根曲軸上；
一所述搖架僅連接在驅(qū)動(dòng)曲軸上，只通過它們的下面或下面區(qū)域放置在第2曲軸上，在那區(qū)域它們滑動(dòng)在曲軸的曲軸銷上；
一所述搖架是凹形以便能使它們的固定點(diǎn)相對(duì)所述曲軸銷更低。一設(shè)定兩個(gè)滑靴并與它們各自的搖架成整體，通過有某一角度的支架從而能給滑靴加上角度這將使動(dòng)物的后腿可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。


通過閱讀下面對(duì)本發(fā)明非限定性實(shí)施例的描述和按照附錄的附圖，將能更好地理解本發(fā)明，其中
圖I是按照本發(fā)明的裝置的第I實(shí)施例的透視圖，
圖2是按照本發(fā)明的裝置的后挽具到機(jī)架的連接原理的另ー個(gè)實(shí)施例，
圖3是按照本發(fā)明的后挽具的透視圖，
圖4是示意地表示圖3的挽具裝設(shè)在四足動(dòng)物的腹部和骨盆部分，
圖5是輪子、驅(qū)動(dòng)的曲軸和運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿的機(jī)構(gòu)的示意側(cè)視圖，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝有兩個(gè)搖
架，
圖6是按照?qǐng)DI本發(fā)明裝置的細(xì)節(jié)的透視圖，說明在驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)曲軸之間可轉(zhuǎn)換的鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)的ー個(gè)例子，
圖7是按照本發(fā)明的裝置的第2實(shí)施例的透視圖，圖8是位于圖7的裝置的兩輪之間下部區(qū)域的前視圖，
圖9是接納和支持動(dòng)物后腿的滑靴的透視圖，和
圖10是類似于圖5的側(cè)視圖，按照本發(fā)明的裝置的第3實(shí)施例，說明輪子、驅(qū)動(dòng)曲軸、隨動(dòng)曲軸和運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿的機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝有兩個(gè)搖架。
具體實(shí)施例方式第I實(shí)施例(圖I到6):
在圖I中表示按照本發(fā)明的ー個(gè)裝置。這個(gè)裝置整體上是ニ輪車的形式套在動(dòng)物的身體上。該裝置包括由機(jī)械焊接部件制成的剛性機(jī)架I。該機(jī)架裝有相對(duì)前后前進(jìn)方向縱向布置的兩個(gè)側(cè)輪2、3。在全部的描述中，使用的術(shù)語“前”、“后”、“前部”、“后部”用于定義某些部件和應(yīng)看作是動(dòng)物行走的常規(guī)方向。動(dòng)物的后部裝備可由機(jī)架I支持的后挽具4。這個(gè)后挽具4是用于支持動(dòng)物的兩 條后腿，而動(dòng)物是由它的前腿支持在地面上。動(dòng)物在它的胸部還裝備前挽具5 (用點(diǎn)劃線表示)用于盡可能多地接受動(dòng)物行走時(shí)對(duì)裝置的拉力，這個(gè)動(dòng)物的前部區(qū)域，由肩膀和胸部為界，是最適合提供這些拉力從而減輕動(dòng)物傷殘的兩條后腿的負(fù)擔(dān)。當(dāng)動(dòng)物行走時(shí)，通過側(cè)邊輪子2、3的滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)/拉動(dòng)挽具裝置。機(jī)架I包括裝設(shè)在大致的水平面中基本成U形前面開ロ的承載部件6。承載部件6通過它U形的兩個(gè)自由端(前端)連接到與它的底部成整體的兩個(gè)柱7、8，柱子連接到可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝每個(gè)輪子2、3的各自的結(jié)構(gòu)部件9、10。U形件6的每個(gè)自由端與對(duì)應(yīng)的柱7、8之間的連接是齒輪和齒條型的，齒條沿著柱伸展從而承載部件6和支持動(dòng)物的后挽具在高度上可以調(diào)節(jié)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)地安裝在承載部件6的每個(gè)齒輪是由指輪手動(dòng)控制。用抗扭轉(zhuǎn)的纜繩穿過承載部件6可使右和左指輪同歩。為了清楚起見，圖I中僅在ー側(cè)表示這樣的連接機(jī)構(gòu)，當(dāng)然裝置的兩側(cè)在這方面是對(duì)稱的。對(duì)這樣在承載部件6和柱7、8之間的連接機(jī)構(gòu)也可以設(shè)想其他代替的實(shí)施例，只要它們保證可以引導(dǎo)承載部件垂直移動(dòng)，并可停止/保持在確定的高度。參考圖1、3和4，后挽具4包括也有大致U形的剛性金屬線形式的框架11，從底部和/或前面觀看。這條線包括凹形的中間部分12，它的凹ロ朝向上和包括包圍的襯墊部件13，它也是凹形用來接納動(dòng)物的腹部。加強(qiáng)的金屬線11還包括從U形后部伸展的側(cè)邊分支14，直到終端構(gòu)成垂直于側(cè)邊分支14井向側(cè)邊伸展的連接銷釘15。襯墊部件13例如由半剛性的殼制成井覆蓋聚氯丁橡膠的包皮。襯墊部件13包括在動(dòng)物身體兩側(cè)升起井向后伸展的側(cè)邊部分16用于穩(wěn)定和舒適的支持。襯墊部件包括在它的中心區(qū)向后的伸長(zhǎng)部分17為動(dòng)物的骨盆提供支架。在每個(gè)側(cè)邊部分16和中心伸長(zhǎng)部分17之間裝設(shè)槽ロ 18以便動(dòng)物的腿通過。在側(cè)邊部分17的后部和伸長(zhǎng)部分17的后部之間不設(shè)置任何連接或封閉以便松開動(dòng)物的臀部和讓它干它的事情。還請(qǐng)注意后挽具可以包括在它下部的斜槽或凹部其形狀適合接納雄性動(dòng)物的生殖器。在上部，通過系帶夾持系統(tǒng)將后挽具保持在動(dòng)物的身體上。在圖3和4說明的例子中，裝設(shè)與挽具成整體的兩條帶把后挽具4鎖定在動(dòng)物的背上。在與承載部件6的側(cè)邊分支成整體的兩個(gè)支架19、20中接納兩個(gè)連接銷釘15。在圖I中說明的是實(shí)施例的第I替代方案。在圖2中說明實(shí)施例的第2替代方案。在后面的方案中每個(gè)支架20由夾具組成，它的水平分支21連接到承載部件6的側(cè)邊分支，而它的垂直分支22設(shè)置在由承載部件6構(gòu)成的U形的內(nèi)側(cè)。垂直分支22有槽23用來接納后挽具4的對(duì)應(yīng)連接銷釘15。在垂直分支22上裝設(shè)常規(guī)的棘爪機(jī)構(gòu)24以便能讓銷釘15引入到槽中并防止它不經(jīng)心的抽出。這些棘爪機(jī)構(gòu)24包括弾性回復(fù)空隙，裝有滑動(dòng)的斜面當(dāng)銷釘15引入時(shí)壓在斜面上，這使碰鎖圍繞將它連接到支架20的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。在引入銷釘后，碰鎖沿著箭頭L反向轉(zhuǎn)動(dòng)直到它的開始位置，在那里它與支架20對(duì)接地配合因而封閉槽23的入ロ限制銷釘15的抽出。槽23的長(zhǎng)度(或高度)H是幾厘米，以便允許銷釘15的垂直行程也是整個(gè)后挽具4的垂直行程，特別是能使動(dòng)物恢復(fù)支持它的后腿的肌肉。
水平分支21包括入口槽25有幾厘米的長(zhǎng)度I以便讓夾持到機(jī)架6的螺釘(未表示)通過。這個(gè)入口槽能確定兩個(gè)支架20之間的距離，以便能接納幾種尺寸的后挽具。在這個(gè)實(shí)施例中，將前挽具5通過套入裝置26 (圖I)連接在機(jī)架I上，套入裝置在上視圖中整體成U形而在前視圖中整體成反向的U形。這個(gè)套入裝置的前面部分27構(gòu)成面向下的凹形，構(gòu)成基本在胸部的高度包圍動(dòng)物背的輾桿。將大致為帶形狀的前挽具加到動(dòng)物的背上，基本上在同一個(gè)區(qū)域。通過腹帶將這個(gè)前挽具5保持在動(dòng)物身上。在構(gòu)成套入裝置的輾桿的前部27和前挽具5之間裝設(shè)“懸桂”式快速緊固件28或等價(jià)物。套入裝置26通過它兩個(gè)側(cè)邊分支29的后終端連接到機(jī)架I。沿著箭頭F圍繞與前后方向橫切的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(圖1)，能使套入裝置大致運(yùn)動(dòng)180度向下。因此，讓出機(jī)架I的前部和能將預(yù)先裝備后挽具的動(dòng)物放入到機(jī)架上，并將這個(gè)后挽具4連接到支架19、20。然后可將套入裝置26和承載部件6的裝配體向后和向下折疊90度以便使該設(shè)備合適地折疊用于存儲(chǔ)和運(yùn)輸。接著向前把套入裝置折回使輾桿前部27正好位于已經(jīng)預(yù)先放置在動(dòng)物身上的前挽具5的上面。然后在前挽具5和套入裝置26之間通過快速緊固件28進(jìn)行連接。按照在圖I到5中可見的本發(fā)明的關(guān)鍵方面，該裝置包括有兩個(gè)曲軸銷31的曲軸形驅(qū)動(dòng)軸30，它是圍繞橫切前后方向的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I的下部。通過ー個(gè)側(cè)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80，例如如在圖I中說明的鏈條來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30。只有ー個(gè)輪2，稱為驅(qū)動(dòng)輪像是去驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30，而另ー輪3相對(duì)機(jī)架I是自由的，這是當(dāng)動(dòng)物行走時(shí)為了促進(jìn)該裝置相對(duì)垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸30的目的是驅(qū)動(dòng)動(dòng)物的后腿，以便使一條腿相對(duì)另一條腿相位相反同步地運(yùn)動(dòng)，將象鏈組的運(yùn)動(dòng)那樣。因而兩個(gè)曲軸銷相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸X相差180度設(shè)置。在這個(gè)實(shí)施例(圖I到5)中，將驅(qū)動(dòng)軸30設(shè)置在輪2、3的前面。該裝置還包括安裝在機(jī)架I上的支持軸80，它在前后方向的橫向，將這個(gè)軸設(shè)置在后輪2、3轉(zhuǎn)軸的后面。運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿33的機(jī)構(gòu)是由指向縱向的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)形搖架34組成。每個(gè)搖架34在它的前面連接在驅(qū)動(dòng)軸30的對(duì)應(yīng)曲軸銷31上，而它的后面放置在支持軸80上，由于它下表面的接觸而在其上面滑動(dòng)。每個(gè)搖架34支持用于接納和保持動(dòng)物后腿33的滑靴35。滑靴35與它的搖架34成整體以便由驅(qū)動(dòng)軸30的周期運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。請(qǐng)注意每個(gè)搖架34在某區(qū)域支持滑靴35，該區(qū)域在運(yùn)動(dòng)中低于搖架34的前端和/或后端中至少ー個(gè)，這是為了減少滑靴35的離地距離，和使后腿的運(yùn)動(dòng)更接近于它們常規(guī)的位置，盡可能接近地面。因此，每個(gè)搖架的斷面(見圖5)有虛線所示的形狀，它可以從前到后分解成如下幾段第I段36向下伸展井向后去，第2段37構(gòu)成連接滑靴35的臺(tái)階，第3段38大致上升到第I段頂點(diǎn)的水平，和第4段39伸展到后端，基本平行于第2段。搖架34在它的第4段39區(qū)域內(nèi)放置在支持軸80上。請(qǐng)注意搖架的移動(dòng)和傳給滑靴的運(yùn)動(dòng)是沿著卵形軌跡O進(jìn)行。這種卵形軌跡能使動(dòng)物后腿的運(yùn)動(dòng)方式盡可能接近于動(dòng)物的自然行走。該裝置還包括鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)選擇性地提供從驅(qū)動(dòng)輪2到驅(qū)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳送或者相反中斷這種傳送。在某些情況下可能確實(shí)希望脫開驅(qū)動(dòng)軸30使動(dòng)物的后腿不工作。這種可能性顯示該裝置的靈活性以便適合不同的需要。不用產(chǎn)生性質(zhì)不同的設(shè)備。如圖6顯示的一個(gè)示范性實(shí)施例中，當(dāng)鎖定部件40松開輪2和控制鏈32的鏈輪之間的連接吋，驅(qū)動(dòng)輪2相對(duì)機(jī)架I的結(jié)構(gòu)部件9呈自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(如在圖6中說明的情況)。當(dāng)這個(gè)鎖定部件40將輪2固定在鏈輪時(shí)在輪和鏈之間產(chǎn)生傳動(dòng)，因而可以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30。在圖示的例子中，鎖定部件40是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪2的輪轂上的鎖閂，它能傾斜進(jìn)入與螺母41嚙合，該螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地與連接到鏈的鏈輪成一整體?；貜?fù)彈簧42保證鎖閂保持在穩(wěn)定的位置不管所選的構(gòu)形是鎖定或解鎖。在其他沒有圖示說明的實(shí)施例中，可以裝設(shè)其他的鎖定/解鎖模式，特別是夾持指輪或任何其他等價(jià)的機(jī)構(gòu)。按照本發(fā)明的另一方面，也是企圖提供操作的靈活性使狗能自然地行走和康復(fù)過程終止時(shí)沒有障礙，安裝的驅(qū)動(dòng)軸30是從機(jī)架I可拆卸的。例如這根軸30可以包括在旋轉(zhuǎn)軸X的方向上可動(dòng)的或套筒式的部件，能將驅(qū)動(dòng)軸30的終端在構(gòu)成導(dǎo)引軸承的機(jī)架的ロ中套入或抽出。在ー種代替方案中，驅(qū)動(dòng)軸30的終端也可被螺旋翼螺母型機(jī)構(gòu)(未表示)夾持，這樣能快速地安裝或拆卸軸30。用相同的方式通過類似的機(jī)構(gòu)將支持軸32可拆卸地安裝在機(jī)架。這樣就可能全部拆卸下驅(qū)動(dòng)軸、支持軸、搖架和滑靴，例如在高級(jí)的康復(fù)階段，動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)肌能力已經(jīng)取 得顯著恢復(fù)的時(shí)候。但是動(dòng)物仍然需要后挽具支持的幫助。還請(qǐng)注意機(jī)架I可以包括一個(gè)或兩個(gè)側(cè)邊落地支柱43，連接在機(jī)架I下部的結(jié)構(gòu)部件9、10上(圖I)。這些落地支柱43在該裝置安裝到動(dòng)物身上之前保持機(jī)架的狀態(tài)。它們可以展開(如圖示)或者當(dāng)該裝置安裝到動(dòng)物身上之后可以沿著箭頭G折疊起來。第2實(shí)施例(圖7到9)
將動(dòng)物44保持在由兩部件45和46構(gòu)成的挽具中。這個(gè)挽具由也是兩部件47和49構(gòu)成的下機(jī)架保持。部件48本身包括與其成整體的上剛性子組件49能支持和固定用于接納和支持動(dòng)物44兩條后腿的挽具46部分。這個(gè)整體裝置能使所述動(dòng)物保持在它康復(fù)階段的適宜高度。軸50與所有部件48、49和46成整體，以便能與所有的部件47和45進(jìn)行側(cè)向和水平的連接。機(jī)架的部件48接納曲軸型的驅(qū)動(dòng)軸51，它本身在一端有自由輪52和在另一端有曲軸的驅(qū)動(dòng)輪53。所以所述的曲軸51能使兩個(gè)滑靴54相互相反地運(yùn)動(dòng)如鏈組那樣?；グń蛹{動(dòng)物44腿的坡槽55和由帶56將動(dòng)物腿保持在那里。夾子系統(tǒng)57與所述坡槽成整體這樣能將它們連接在軸51和讓它們?cè)谒鲚S51上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)滑靴54相對(duì)它鄰近的輪子偏心地運(yùn)動(dòng)。小提箱把手型的上把手58將部件46連接到部件45。保險(xiǎn)桿59連接在部件48的下面和兩個(gè)輪子52和53的前面，在有障礙的情況下保護(hù)動(dòng)物的腿。包括螺紋擰在軸51上的指輪60的裝置根據(jù)輪53的要求鎖定或解鎖，其本身負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)曲軸51。每個(gè)輪子通過“盲”螺母61保持在軸51上。將指輪60設(shè)置在輪子53和與它相鄰的“盲”螺母61之間。第3實(shí)施例(圖10)
使動(dòng)物44通過機(jī)架62駕上裝置上的挽具。該裝置包括所述機(jī)架62，機(jī)架包括在外側(cè)的平行運(yùn)動(dòng)和定位在動(dòng)物縱向的兩個(gè)輪子63和64。所述的輪子由帶有兩個(gè)曲軸銷66的第I曲軸型驅(qū)動(dòng)軸65互相連接，以便同步但相位相反地運(yùn)動(dòng)所述動(dòng)物兩條后腿的每一條，如鏈組的運(yùn)動(dòng)那樣。根據(jù)需要由其中一個(gè)輪子63驅(qū)動(dòng)所述曲軸65，由于所述輪子63的指輪67的鎖定/解鎖使輪子63與所述曲軸65連接/解開。這就能使所述動(dòng)物的兩條后腿在移動(dòng)時(shí)進(jìn)行練習(xí)或者停止。第2個(gè)輪子64保持自由狀態(tài)。所述曲軸型驅(qū)動(dòng)軸65與第 2相同類型的曲軸稱為隨動(dòng)軸68—起操作和后者定位在前者65的前面。兩個(gè)相同鏈輪69和70和連接它們的傳動(dòng)鏈71的連接使兩個(gè)曲軸65和68互相同步工作?；ハ嗥叫性O(shè)置的兩個(gè)搖架72和73通過它們各自的曲軸銷66連接到曲軸65和68，兩個(gè)曲軸中每一個(gè)上有ー個(gè)曲軸銷。但是兩根曲軸65和68有不同的直徑使所述的搖架72和73運(yùn)動(dòng)在卵形的軌跡74上。這種卵形軌跡能使動(dòng)物的后腿運(yùn)動(dòng)在盡可能接近動(dòng)物自然行走的軌跡中。設(shè)置在后面的驅(qū)動(dòng)曲軸65比另ー根曲軸68有較小的直徑(在一個(gè)替代方案中，它可以有更大的直徑)。所述搖架72、73僅連接到后曲軸65的曲軸銷和只放置在隨動(dòng)曲軸68的曲軸銷上，在那里它們?cè)谒鼈兊南聟^(qū)域75上滑動(dòng)。這就解決了這個(gè)問題，當(dāng)曲軸銷在它們各自的曲軸上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它們互相之間相距越來越遠(yuǎn)。接著將兩個(gè)滑靴76設(shè)置和連接在兩個(gè)搖架72和73上，每個(gè)搖架一個(gè)滑靴和每個(gè)滑靴接納所述動(dòng)物的一條后腿。所述的腿由它們的跖骨緊緊地裹在它們各自的滑靴中。所述的滑靴每個(gè)由有一限定的角度78的支架77將它們與各自的搖架成一整體，以便將所述動(dòng)物的腿放置在適當(dāng)?shù)姆轿黄ヅ渌倪\(yùn)動(dòng)并最優(yōu)化。結(jié)果，如在圖10中所示所述動(dòng)物的“肩勝”、“肘”、和“腳后跟”的關(guān)節(jié)必須按該裝置所加的脈沖活動(dòng)。這種關(guān)于滑靴定位的精確性也可以應(yīng)用到本發(fā)明的第I實(shí)施例。當(dāng)然，本發(fā)明并不局限剛描述過的機(jī)構(gòu)而是包括所有的技術(shù)等價(jià)機(jī)構(gòu)。例如，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以被帶系統(tǒng)，甚至是齒輪裝置代替。
權(quán)利要求
1.一種能讓兩條后腿傷殘的四足動(dòng)物活動(dòng)同時(shí)自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿的裝置，其特征在于它包括 -機(jī)架(I ；47-49 ;62)，兩個(gè)側(cè)邊輪(2、3 ;52、53 ;63、64)安裝在機(jī)架上； _接納和支持動(dòng)物兩條后腿的后挽具(4 ;46),可由機(jī)架支持該挽具； -有兩個(gè)曲軸銷的曲軸型驅(qū)動(dòng)軸(30 ;51 ;65)，將運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿的機(jī)構(gòu)(34、35 ;54 ;72、73、76)連接到曲軸銷，使所述驅(qū)動(dòng)軸(30 ；51 ;65)成形為以便象鏈組運(yùn)動(dòng)那樣同步但相位相反地運(yùn)動(dòng)動(dòng)物兩條后腿的每一條； -用于從至少一個(gè)輪子(2 ；53 ；63)控制驅(qū)動(dòng)軸(30 ；51 ；65)的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(80 ；71)。
2.按照權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(80；71)包括鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)(40,41 ;60)，它選擇性從至少一個(gè)輪子(2 ；53 ;63)提供該驅(qū)動(dòng)軸(30 ；51 ；65)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)或者中斷這種傳動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于將驅(qū)動(dòng)軸(30;51 ;65)可拆卸地可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到機(jī)架(I ；47-49 ;62)。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于后挽具(4；46)包括通過棘爪機(jī)構(gòu)(24)連接到機(jī)架(I)的框架，特別是允許后挽具(4 ；46)的垂直行程。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于它包括用于調(diào)節(jié)后挽具(4;46)相對(duì)機(jī)架(I ；47-49)的垂直位置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，特別是這樣的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是齒條_齒輪型的。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于后挽具(4)基本上是包圍動(dòng)物腹部的帶形，該帶有構(gòu)成骨盆支架的伸長(zhǎng)部(17 )。
7.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿的機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑靴(35 ；54 ;76)，將動(dòng)物的兩個(gè)后腿接納和支持在其中以便使它們象鏈組那樣運(yùn)動(dòng)。
8.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于它包括套入機(jī)構(gòu)(26;47、50)，通過前挽具(5 ；45)能將動(dòng)物的胸部連接到機(jī)架(I ;48、49)，特別是所述套入機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架(I)可以樞轉(zhuǎn)。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于用于運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿的機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)搖架(34 ;72、73)，兩個(gè)滑靴(35，76)分別連接到兩個(gè)搖架。
10.按照權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于相對(duì)前-后縱向?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)軸(30)設(shè)置在輪子(2、3)的前面，每個(gè)搖架(34)在前面由驅(qū)動(dòng)軸的相應(yīng)曲軸銷(31)驅(qū)動(dòng)，曲軸銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，搖架在后面支承在機(jī)架(I)承載的支持軸(32)上。
11.按照權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于每個(gè)搖架(34)包括降低的前部提供相對(duì)后部降低的離地距離。
12.按照權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)軸(51)基本上與輪子的軸是同軸的，機(jī)架包括前部件(47 )和后部件(48、49 )，后部件(48、49 )依次包括支持后挽具(46 )的上剛性子組件(48 )，而相對(duì)后部件(48、49 )圍繞基本垂直的軸(50 )可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝前部件(47)，前部件(47)還與前挽具(45)相連。
13.按照權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)軸(65)基本上與輪子(63、64)的軸是同軸的，該裝置還包括有兩個(gè)曲軸銷的曲軸型隨動(dòng)軸(68)，將該軸設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸(65)的前面，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)軸(65)相應(yīng)的曲軸銷(66)在后面驅(qū)動(dòng)每個(gè)搖架(72、73)，曲軸銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，搖架在前面支承在隨動(dòng)軸(68)的對(duì)應(yīng)曲軸銷(66)上。
14.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于單個(gè)輪子(2；53 ；63)能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(30 ；51 ;65)而另ー個(gè)輪子是自由的。
15.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于在驅(qū)動(dòng)軸(30;51 ;65)和驅(qū)動(dòng)輪(2 ；53 ；63)之間的減速比是在1/3到I之間，特別是1/2。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝置，它能讓兩條后腿傷殘的四足動(dòng)物活動(dòng)同時(shí)自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)動(dòng)物的后腿。本發(fā)明的特征在于該裝置包括機(jī)架(1;47-49;62)，將兩個(gè)側(cè)邊輪(2、3；52、53；63、64)安裝在機(jī)架上；用于接納和支持動(dòng)物兩條后腿的后挽具(4；46)可由機(jī)架支持該挽具；有兩個(gè)曲軸銷的曲軸型驅(qū)動(dòng)軸(30；51；65)，將曲軸銷連接在運(yùn)動(dòng)動(dòng)物后腿的機(jī)構(gòu)(34、35；54；72、73、76)，使所述驅(qū)動(dòng)軸(30；51；65)這樣定形，以便同步但相位相反地運(yùn)動(dòng)動(dòng)物的每條后腿，象鏈組那樣運(yùn)動(dòng)；和用于控制從至少一個(gè)輪(2；53；63)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(30；51；65)的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(80；71)。
文檔編號(hào)A61D3/00GK102843991SQ201080050337
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者羅蘭·德拉塞勒, 雷蒙·德拉塞勒 申請(qǐng)人:索菲亞多格公司