1.一種兩輪電動(dòng)車,包括車架、車輪和至少一個(gè)腳架支腿,車輪安裝在車架上,所述腳架支腿一端與車架之間鉸接,所述腳架支腿另一端伸向車架外側(cè),其特征為:
還包括至少一組雙搖桿組件,所述雙搖桿組件至少包括連桿和搖桿,搖桿一端鉸接在車架上,搖桿另一端與連桿的一端鉸接,連桿的另一端與腳架支腿之間鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪電動(dòng)車,其特征是:
所述的雙搖桿組件還包括電機(jī)和轉(zhuǎn)軸,電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接,轉(zhuǎn)軸支撐在車架上,轉(zhuǎn)軸的端部與搖桿的一端固定連接,搖桿沿轉(zhuǎn)軸的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪電動(dòng)車,其特征是:
處于遠(yuǎn)離腳架支腿與車架鉸接處的腳架支腿端部安裝有滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪電動(dòng)車,其特征是:
還包括車殼和車頂,車殼、車頂將車架上側(cè)圍成供駕駛員乘坐的車廂,車殼上安裝有擋風(fēng)玻璃和車門。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩輪電動(dòng)車,其特征是:
還包括控制組件,控制組件包括速度傳感器、控制器、若干限位開(kāi)關(guān)和若干繼電器;
速度傳感器用于感應(yīng)本兩輪電動(dòng)車的速度;
若干繼電器用于控制控制組件中電路的通斷;
若干限位開(kāi)關(guān)用于感應(yīng)腳架支腿擺動(dòng)角度;
控制器用于接收速度傳感器反饋的信號(hào),并根據(jù)上述信號(hào)判斷車速的快慢,控制若干繼電器的通斷和雙搖桿組件的電機(jī)啟停;
當(dāng)車速?gòu)耐V範(fàn)顟B(tài)逐步加速時(shí),本兩輪電動(dòng)車的車速高于預(yù)設(shè)值后,控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)軸、連桿和搖桿將腳架支腿逐步脫離地面,腳架支腿擺動(dòng)至預(yù)定位置時(shí),觸發(fā)一個(gè)限位開(kāi)關(guān),線路斷開(kāi),電機(jī)停止工作;
當(dāng)從高于預(yù)設(shè)值的車速逐步減速至低于預(yù)設(shè)值的車速后,控制器控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)軸、連桿和搖桿將腳架支腿向地面方向擺動(dòng),腳架支腿與地面接觸,對(duì)本兩輪電動(dòng)車起到支撐,同時(shí)觸發(fā)另一個(gè)限位開(kāi)關(guān),線路斷開(kāi),電機(jī)停止工作。