本發(fā)明涉及一種兩輪電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

兩輪的電動(dòng)車是一種十分重要的交通工具?，F(xiàn)有的兩輪電動(dòng)車從自行車或摩托車改造而來(lái)，主體結(jié)構(gòu)與自行車完全相同，所不同的只是將腳踏驅(qū)動(dòng)改為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。上述兩輪的電動(dòng)車為全敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)。夏天，騎乘者要承受烈日曝曬；冬天，騎乘者要承受刺骨的寒風(fēng)；雨天，騎乘者必須穿雨衣；即使是風(fēng)和日麗的春秋季，騎乘者也要承受紫外線的照射?？傊F(xiàn)有的兩輪電動(dòng)車不能很好地保護(hù)騎乘者。

目前，有人在電動(dòng)車上部加遮陽(yáng)傘，型式各種各樣，但對(duì)騎乘者的保護(hù)都十分有限，遮陽(yáng)傘并不能遮擋冬天的寒風(fēng)，雨天也不能完全保護(hù)騎乘者，使用不太方便。有人使用封閉式的三輪電動(dòng)車或四輪電動(dòng)車來(lái)改善這一情況，但是三輪電動(dòng)車或四輪電動(dòng)車相對(duì)于兩輪電動(dòng)車來(lái)說(shuō)，車身較大，靈活性較差，遠(yuǎn)不如兩輪電動(dòng)車小巧、輕便、靈活。所以三輪車或四輪車不能完全代替兩輪電動(dòng)車。

另外，自行車或二輪電動(dòng)車能夠在行駛時(shí)不傾倒，但當(dāng)車的行駛速度較慢或停止時(shí)，車身就有傾倒的趨勢(shì)，為防止車身傾倒，騎乘者必須使用腳部支撐地面以獲得平衡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種騎乘者更好保護(hù)、無(wú)論何種情況都能獲得可靠平衡的兩輪電動(dòng)車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種兩輪電動(dòng)車，包括車架、車輪和至少一個(gè)腳架支腿，車輪安裝在車架上，所述腳架支腿一端與車架之間鉸接,所述腳架支腿另一端伸向車架外側(cè)；

還包括至少一組雙搖桿組件，所述雙搖桿組件至少包括連桿和搖桿，搖桿一端鉸接在車架上，搖桿另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與腳架支腿之間鉸接。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，通過(guò)雙搖桿組件控制腳架支腿的擺動(dòng)，腳架支腿落地時(shí)，可以保證車身不會(huì)傾倒，使車身獲得可靠的平衡，不需要騎乘者用腳支撐地面來(lái)保持車身平衡，方便性、可靠性和安全性得以體現(xiàn)。

本兩輪電動(dòng)車的雙搖桿組件還包括電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸支撐在車架上，轉(zhuǎn)軸的端部與搖桿的一端固定連接，搖桿沿轉(zhuǎn)軸的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸則帶迫使搖桿、連桿帶動(dòng)腳架支腿，使整個(gè)雙搖桿組件實(shí)現(xiàn)機(jī)械化運(yùn)行，提高本兩輪電動(dòng)車停車便利性。

本兩輪電動(dòng)車處于遠(yuǎn)離腳架支腿與車架鉸接處的腳架支腿端部安裝有滾輪；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，當(dāng)車低速行駛而腳架支腿尚未收起時(shí)，腳架支腿能起到輔助行駛和保持車身平衡的雙重作用。

本兩輪電動(dòng)車還包括車殼和車頂，車殼、車頂將車架上側(cè)圍成供駕駛員乘坐的車廂，車殼上安裝有擋風(fēng)玻璃和車門；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，在保持兩輪電動(dòng)車輕便靈活的基礎(chǔ)上，增加了車殼及頂蓋，使該車對(duì)騎乘者的保護(hù)程度大為提高，也騎乘者行駛時(shí)的舒適度大為改善。

另外，配合腳架支腿可以根據(jù)車速高低自動(dòng)起落，保證車行駛速度較低或停止時(shí)車身獲得腳架支腿的支撐，從而獲得可靠的平衡。

本兩輪電動(dòng)車還包括控制組件，控制組件包括速度傳感器、控制器、若干限位開(kāi)關(guān)和若干繼電器；

速度傳感器用于感應(yīng)本兩輪電動(dòng)車的速度；

若干繼電器用于控制控制組件中電路的通斷；

若干限位開(kāi)關(guān)用于感應(yīng)腳架支腿擺動(dòng)角度；

控制器用于接收速度傳感器反饋的信號(hào)，并根據(jù)上述信號(hào)判斷車速的快慢，控制若干繼電器的通斷和雙搖桿組件的電機(jī)啟停；

當(dāng)車速?gòu)耐Ｖ範(fàn)顟B(tài)逐步加速時(shí)，本兩輪電動(dòng)車的車速高于預(yù)設(shè)值后，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)軸、連桿和搖桿將腳架支腿逐步脫離地面，腳架支腿擺動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，觸發(fā)一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，線路斷開(kāi)，電機(jī)停止工作；

當(dāng)從高于預(yù)設(shè)值的車速逐步減速至低于預(yù)設(shè)值的車速后，控制器控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)軸、連桿和搖桿將腳架支腿向地面方向擺動(dòng)，本兩輪電動(dòng)車停止后，腳架支腿完全與地面接觸，對(duì)本兩輪電動(dòng)車起到支撐，同時(shí)觸發(fā)另一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，線路斷開(kāi)，電機(jī)停止工作。

采用這樣的結(jié)構(gòu)配合控制組件后，本兩輪電動(dòng)車可以實(shí)現(xiàn)本兩輪電動(dòng)車的自動(dòng)化泊車，進(jìn)一步增加本兩輪電動(dòng)車的便利性。

附圖說(shuō)明

圖1是本兩輪電動(dòng)車實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本兩輪電動(dòng)車實(shí)施例一腳架支腿和雙搖桿組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本兩輪電動(dòng)車實(shí)施例一腳架支腿自動(dòng)收起過(guò)程的電路原理圖。

圖4是本兩輪電動(dòng)車實(shí)施例一腳架支腿自動(dòng)落下過(guò)程的電路原理圖。

圖5是本兩輪電動(dòng)車實(shí)施例一腳架支腿和雙搖桿組件運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖6是本兩輪電動(dòng)車實(shí)施例二腳架支腿和雙搖桿組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本兩輪電動(dòng)車實(shí)施例三腳架支腿和雙搖桿組件運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖8是本兩輪電動(dòng)車實(shí)施例三腳架支運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1至5所示(圖3、圖4中虛線的箭頭方向代表電流方向，圖5中虛線表示腳架支腿6及連桿71、搖桿72的另一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài))

本兩輪電動(dòng)車包括車架1、車輪2、兩個(gè)腳架支腿6、兩組雙搖桿組件、控制組件、車殼3和車頂4。

本兩輪電動(dòng)車的車架1、車輪2、懸掛系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等等部件與市售的大部分兩輪電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)相通，而且上述部件不是本案的發(fā)明重點(diǎn)，在此不對(duì)其進(jìn)行贅述。

本兩輪電動(dòng)車相比普通兩輪電動(dòng)車還包括車殼3和車頂4，車殼3、車頂4將車架1上側(cè)圍成供駕駛員乘坐的車廂5，車殼3上安裝有擋風(fēng)玻璃31和車門32。

兩個(gè)腳架支腿6分別設(shè)置在車架1的兩側(cè)，每個(gè)腳架支腿6一端與車架1之間鉸接,腳架支腿6另一端伸向車架1外側(cè)，每個(gè)腳架支腿6外側(cè)端部安裝有滾輪61。

雙搖桿組件包括連桿71和搖桿72(搖桿72、連桿71和腳架支腿6共同構(gòu)成了雙搖桿機(jī)構(gòu))，電機(jī)M固定在車架1上，轉(zhuǎn)軸73通過(guò)軸承支撐固定在車架1上，電機(jī)M輸出軸上安裝有一個(gè)主動(dòng)齒輪75，轉(zhuǎn)軸73上安裝有一個(gè)從動(dòng)齒輪74，主動(dòng)齒輪75與從動(dòng)齒輪74嚙合，轉(zhuǎn)軸73的端部與搖桿72的一端用鍵連接，搖桿72沿轉(zhuǎn)軸73的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸73通過(guò)軸承支撐在車架1上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸73的正常轉(zhuǎn)動(dòng)功能，由于轉(zhuǎn)軸73與搖桿72之間固定，相當(dāng)于搖桿72的端部與車架1之間為鉸接關(guān)系，搖桿72另一端與連桿71的一端鉸接，連桿71的另一端與腳架支腿6之間鉸接。

由于轉(zhuǎn)軸73兩端分別向車架1外側(cè)伸出，轉(zhuǎn)軸73兩端分別與兩組雙搖桿組件的連桿71通過(guò)鍵連接，所以兩組雙搖桿組件可以共用一根轉(zhuǎn)軸73和電機(jī)M。

控制組件包括速度傳感器T、控制器P、第一繼電器KC1、第二繼電器KC2、第一中間繼電器1KA、第二中間繼電器2KA、第一限位開(kāi)關(guān)、第二限位開(kāi)關(guān)和制動(dòng)電阻R。

速度傳感器T安裝于車輪2旁邊，用于感應(yīng)本兩輪電動(dòng)車的速度。

控制器P使用的是單回路PID控制器P，用于接收速度傳感器T反饋的信號(hào)，并根據(jù)上述信號(hào)判斷車速的快慢，控制上述繼電器的通斷和雙搖桿組件的電機(jī)M啟停，執(zhí)行器為雙搖桿組件的電機(jī)M。

自動(dòng)起落過(guò)程的實(shí)現(xiàn)是這樣的：

如圖3所示

自動(dòng)收起過(guò)程：當(dāng)行車速度高于預(yù)定值時(shí)，安裝于車輪2旁邊的速度傳感器T發(fā)出速度信號(hào)給控制器P，控制器P發(fā)出信號(hào)給第一繼電器KC1，第一繼電器KC1的常開(kāi)觸點(diǎn)KC1-1閉合，當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)KC1-1閉合后，第一中間繼電器1KA得電，同時(shí)第一中間繼電器1KA的常開(kāi)觸點(diǎn)1KA-1閉合，第一中間繼電器1KA的常閉觸點(diǎn)1KA-2斷開(kāi)，電流的流向是這樣的：從電池正極流出，經(jīng)第一限位開(kāi)關(guān)XWA、第一中間繼電器1KA的常開(kāi)觸點(diǎn)1KA-1、電機(jī)M、第二中間繼電器2KA的常閉觸點(diǎn)2KA-2，流回電池負(fù)極，構(gòu)成回路后電機(jī)M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)；

電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸73轉(zhuǎn)動(dòng)，腳架支腿6被帶動(dòng)收起；當(dāng)腳架支腿6移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)最高位置時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)XWA被觸動(dòng)，第一限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)XWA斷開(kāi)同時(shí)第一限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)XWA’閉合，第一限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)XWA觸點(diǎn)斷開(kāi)則原回路斷開(kāi)，電機(jī)M失電，但電機(jī)M轉(zhuǎn)子的慣性使電機(jī)M仍會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)XWA’觸點(diǎn)閉合，電機(jī)M、第一限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)XWA’、制動(dòng)電阻R之間構(gòu)成回路，由于制動(dòng)電阻R的存在，電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)必須對(duì)電阻R做功，在沒(méi)有外加動(dòng)力的情況下，電機(jī)M轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性很快消耗，這樣迫使電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)并抱死，收起動(dòng)作完成。收起動(dòng)作完成后，第一限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)XWA及第一中間繼電器1KA復(fù)位，電池與電機(jī)M之間的電路呈斷開(kāi)狀態(tài)。

即本兩輪電動(dòng)車的車速高于預(yù)設(shè)值后，控制器P控制電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)軸73、連桿71和搖桿72將腳架支腿6逐步脫離地面，腳架支腿6收起后觸碰第一限位開(kāi)關(guān)，線路斷開(kāi)，電機(jī)M停止工作。

如圖4所示

自動(dòng)落下過(guò)程：當(dāng)行車速度低于預(yù)定值時(shí)，安裝于車輪2旁邊的速度傳感器T發(fā)出速度低信號(hào)給控制器P，控制器P發(fā)出信號(hào)給第二繼電器KC2，第二繼電器KC2的常開(kāi)觸點(diǎn)KC2-1閉合。當(dāng)?shù)诙^電器KC2的常開(kāi)觸點(diǎn)KC2-1閉合后，第二中間繼電器2KA得電，同時(shí)第二中間繼電器2KA的常開(kāi)觸點(diǎn)2KA-1閉合，第二中間繼電器2KA的常閉觸點(diǎn)2KA-2斷開(kāi)，電流的流向是這樣的：從電池正極流出，經(jīng)第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)XWB、第二中間繼電器2KA常開(kāi)觸點(diǎn)2KA-1、電機(jī)M、1KA-2，流回電池負(fù)極，構(gòu)成回路后電機(jī)M反轉(zhuǎn)啟動(dòng)；電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖桿72轉(zhuǎn)動(dòng)，腳架支腿6被帶動(dòng)落下。當(dāng)腳架支腿6位置到達(dá)預(yù)設(shè)最低位置時(shí)，第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)XWB被觸動(dòng)，第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)XWB斷開(kāi)同時(shí)第二限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)XWB’閉合，第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)XWB斷開(kāi)則原回路斷開(kāi)，電機(jī)M失電，但電機(jī)M轉(zhuǎn)子的慣性使電機(jī)M仍會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)XWB’閉合，電機(jī)M、第二限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)XWB’、制動(dòng)電阻R之間構(gòu)成回路，由于制動(dòng)電阻R的存在，電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)必須對(duì)制動(dòng)電阻R做功，在沒(méi)有外加動(dòng)力的情況下，電機(jī)M轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性很快消耗，這樣迫使電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)并抱死，收起動(dòng)作完成。收起動(dòng)作完成后，第二限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)XWB及第二中間繼電器2KA復(fù)位，電池、電機(jī)M之間的電路呈斷開(kāi)狀態(tài)。

即本兩輪電動(dòng)車的車速低于預(yù)設(shè)值后，控制器P控制電機(jī)M反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)軸73、連桿71和搖桿72將腳架支腿6向地面方向擺動(dòng)，直至腳架支腿6完全與地面接觸，對(duì)本兩輪電動(dòng)車起到支撐作用，腳架支腿6落下后，觸碰第二限位開(kāi)關(guān)，線路斷開(kāi)，電機(jī)M停止工作。

實(shí)施例二

如圖6所示

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于：本兩輪電動(dòng)車的車架上只鉸接一個(gè)個(gè)腳架支腿6a，并且與腳架支腿6a對(duì)應(yīng)的雙搖桿組件只有一組，雙搖桿組件也同樣包括連桿、搖桿、電機(jī)Ma和轉(zhuǎn)軸73a，其使用的方式和達(dá)到的效果都與實(shí)施例一類似，不對(duì)其過(guò)多說(shuō)明。

實(shí)施例三

如圖7所示(圖7中虛線表示腳架支腿6b及連桿71b、滑塊77b的另一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài))

本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別僅在于：本實(shí)施例的雙搖桿組件包括連桿71b、軌道76b和滑塊77b，可以滑塊77b與軌道76b配合，連桿71b一端與滑塊77b鉸接，連桿71b另一端與腳架支腿6b之間鉸接，通過(guò)滑塊77b在軌道76b走向上的往復(fù)移動(dòng)，達(dá)到帶動(dòng)腳架支腿6b上下擺動(dòng)的目的。

實(shí)施例四

如圖8所示(圖8中虛線表示腳架支腿6c的另一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài))

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于：本實(shí)施例不含雙搖桿組件，腳架支腿6c直接固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，通過(guò)電機(jī)直接帶動(dòng)腳架支腿6c上下擺動(dòng)。

以上所述的僅是本發(fā)明的四種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。