本實用新型涉及農(nóng)機領(lǐng)域，具體地說是一種汽拖一體機用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，農(nóng)田規(guī)?；?jīng)營已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的趨勢，隨之而來的是各種大型農(nóng)業(yè)機械逐步投入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中?，F(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)機多是采用后輪驅(qū)動、前輪轉(zhuǎn)向的方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在田間作業(yè)時不能側(cè)移，也不能360度轉(zhuǎn)向，不能適應(yīng)地勢復(fù)雜多變的田間作業(yè)工況，大大影響了農(nóng)機作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽拖一體機用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，用于一種將汽車和拖拉機相結(jié)合的農(nóng)機，各組車輪既可以同時向同一方向轉(zhuǎn)向，也可以向相反方向，還可以實現(xiàn)各組車輪分別單獨轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向操控靈活方便。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種汽拖一體機用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括方向盤、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器、前輪、后輪、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)和換向閥，所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且均設(shè)有液壓缸，所述液壓缸內(nèi)部通過活塞分成兩個獨立的油腔，兩側(cè)車輪通過所述活塞移動驅(qū)動同步轉(zhuǎn)向，所述換向閥的P口通過第一前輪轉(zhuǎn)向油路與所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸任一油腔相通，所述換向閥的O口通過第二前輪轉(zhuǎn)向油路與所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸另一油腔相通，所述換向閥的A口通過第一后輪轉(zhuǎn)向油路與所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸任一油腔相通，所述換向閥的B口通過第二后輪轉(zhuǎn)向油路與所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸另一油腔相通，所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器內(nèi)的閥芯通過方向盤驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，且所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器的A口通過第一轉(zhuǎn)向器油路與所述第一前輪轉(zhuǎn)向油路相通，所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器的B口通過第二轉(zhuǎn)向器油路與所述第二前輪轉(zhuǎn)向油路相通，在所述第一前輪轉(zhuǎn)向油路和第二前輪轉(zhuǎn)向油路上均設(shè)有前輪電磁閥，且所述兩個前輪電磁閥同步通斷電，在所述第一后輪轉(zhuǎn)向油路和第二后輪轉(zhuǎn)向油路上均設(shè)有后輪電磁閥，且所述兩個后輪電磁閥同步通斷電。

所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)均包括液壓缸、轉(zhuǎn)向支臂和轉(zhuǎn)向拉桿，所述液壓缸內(nèi)的活塞兩側(cè)均設(shè)有伸出至所述液壓缸外的活塞桿，各個車輪分別通過不同的轉(zhuǎn)向支臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向，所述液壓缸每一側(cè)的活塞桿均通過轉(zhuǎn)向拉桿與任一轉(zhuǎn)向支臂相連。

在任一后輪的輪軸上設(shè)有鎖定支臂，所述鎖定支臂與所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的任一轉(zhuǎn)向支臂固連。

由系統(tǒng)電源端分別引出一個前輪轉(zhuǎn)向控制電路和一個后輪轉(zhuǎn)向控制電路，所述前輪電磁閥通過所述前輪轉(zhuǎn)向控制電路控制通斷電，在所述前輪轉(zhuǎn)向控制電路上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向開關(guān)，所述后輪電磁閥通過所述后輪轉(zhuǎn)向控制電路控制通斷電，在所述后輪轉(zhuǎn)向控制電路上設(shè)有后輪轉(zhuǎn)向開關(guān)。

所述換向閥上設(shè)有用于調(diào)整閥芯的手動換向手柄。

所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器的P口和O口與油箱連接，且P口入油、O口出油。

在前輪和后輪之間設(shè)有中輪和中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)與所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，由所述第一后輪轉(zhuǎn)向油路引出一支路與所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸任一油腔相通，由所述第二后輪轉(zhuǎn)向油路引出另一支路與所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸另一油腔相通，所述兩個支路上均設(shè)有中輪電磁閥，且所述兩個中輪電磁閥同步通斷電。

由系統(tǒng)電源端引出一個中輪轉(zhuǎn)向控制電路，所述兩個中輪電磁閥通過所述中輪轉(zhuǎn)向控制電路控制通斷電，在所述中輪轉(zhuǎn)向控制電路上設(shè)有中輪轉(zhuǎn)向開關(guān)。

所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)向支臂，任一中輪的輪軸上設(shè)有鎖定支臂，所述鎖定支臂與所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的任一轉(zhuǎn)向支臂固連。

在前輪和后輪之間設(shè)有至少一組中輪和中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)。

本實用新型的優(yōu)點與積極效果為：

1、本實用新型轉(zhuǎn)向操控靈活方便，能實現(xiàn)田間作業(yè)側(cè)移、急轉(zhuǎn)彎或者原地360度調(diào)頭，能夠適應(yīng)各種田間作業(yè)工況，大大提高了農(nóng)機作業(yè)效率。

2、本實用新型為全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制精度高，操控方便安全。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的示意圖，

圖2為本實用新型另一個實施例的示意圖，

圖3為本實用新型各個轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸示意圖。

其中，1為方向盤，2為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器，3為前輪，4為轉(zhuǎn)向支臂，5為轉(zhuǎn)向拉桿，6為前輪轉(zhuǎn)向控制電路，7為液壓缸，71為活塞桿，72為活塞，8為前輪電磁閥，9為第一前輪轉(zhuǎn)向油路，10為第二前輪轉(zhuǎn)向油路，11為換向閥，12為手動換向手柄，13為第一后輪轉(zhuǎn)向油路，14為第二后輪轉(zhuǎn)向油路，15為后輪，16為后輪電磁閥，17為后輪轉(zhuǎn)向控制電路，18為后輪轉(zhuǎn)向開關(guān)，19為前輪轉(zhuǎn)向開關(guān)，20為第二轉(zhuǎn)向器油路，21為第一轉(zhuǎn)向器油路，22為中輪轉(zhuǎn)向開關(guān)，23為中輪，24為中輪電磁閥，25為鎖定支臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。

如圖1所示，本實用新型包括方向盤1、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器2、前輪3、后輪15、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)和換向閥11，其中兩個前輪3通過所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步轉(zhuǎn)向，兩個后輪15通過所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步轉(zhuǎn)向，所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括液壓缸7、轉(zhuǎn)向支臂4和轉(zhuǎn)向拉桿5，其中如圖3所示，所述液壓缸7內(nèi)設(shè)有活塞72，所述活塞72將所述液壓缸7內(nèi)部分成兩個相互獨立的油腔，所述活塞72兩側(cè)均設(shè)有伸出至所述液壓缸7外的活塞桿71，各個車輪分別通過不同的轉(zhuǎn)向支臂4驅(qū)動轉(zhuǎn)向，所述液壓缸7每一側(cè)的活塞桿71均通過轉(zhuǎn)向拉桿5與任一轉(zhuǎn)向支臂4相連。

所述換向閥11為三位四通換向閥，如圖1所示，所述換向閥11的P口通過第一前輪轉(zhuǎn)向油路9與所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸7任一油腔相通，所述換向閥11的O口則通過第二前輪轉(zhuǎn)向油路10與所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸7另一油腔相通，所述換向閥11的A口通過第一后輪轉(zhuǎn)向油路13與所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸7任一油腔相通，所述換向閥11的B口通過第二后輪轉(zhuǎn)向油路14與所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸7另一油腔相通，在所述換向閥11上設(shè)有用于調(diào)整閥芯的手動換向手柄12。

所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器2內(nèi)的閥芯通過方向盤1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而使所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器2的不同油口相通供油，如圖1所示，所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器2的A口通過第一轉(zhuǎn)向器油路21與所述第一前輪轉(zhuǎn)向油路9相通，所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器2的B口通過第二轉(zhuǎn)向器油路20與所述第二前輪轉(zhuǎn)向油路10相通。

如圖1所示，由系統(tǒng)電源端分別引出一個前輪轉(zhuǎn)向控制電路6和 一個后輪轉(zhuǎn)向控制電路17，在所述第一前輪轉(zhuǎn)向油路9和第二前輪轉(zhuǎn)向油路10上均設(shè)有前輪電磁閥8，且所述前輪電磁閥8通過所述前輪轉(zhuǎn)向控制電路6控制通斷電，在所述前輪轉(zhuǎn)向控制電路6上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向開關(guān)19，在所述第一后輪轉(zhuǎn)向油路13和第二后輪轉(zhuǎn)向油路14上均設(shè)有后輪電磁閥16，且所述后輪電磁閥16通過所述后輪轉(zhuǎn)向控制電路17控制通斷電，在所述后輪轉(zhuǎn)向控制電路17上設(shè)有后輪轉(zhuǎn)向開關(guān)18。所述前輪轉(zhuǎn)向開關(guān)19和后輪轉(zhuǎn)向開關(guān)18設(shè)置于農(nóng)機駕駛室內(nèi)的控制面板上。

在任一后輪15的輪軸上設(shè)有鎖定支臂25，所述鎖定支臂25與所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的任一轉(zhuǎn)向支臂4固連，將所述鎖定支臂25固定即使所述轉(zhuǎn)向支臂4無法轉(zhuǎn)動，后輪15也就無法轉(zhuǎn)向。本實施例中是利用一個氣動鎖緊裝置實現(xiàn)后輪15轉(zhuǎn)向鎖定，所述氣動鎖緊裝置包括活塞、鎖桿和彈簧，當所述氣動鎖緊裝置充氣時，活塞在氣壓作用下移動壓縮所述彈簧，從而使鎖桿退出所述鎖定支臂25上的鎖眼，后輪15解除轉(zhuǎn)向控制，所述氣動鎖緊裝置泄氣，彈簧釋放使鎖桿重新插入所述鎖定支臂25上的鎖眼中，后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向支臂4鎖定無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

如圖2所示，本實用新型也可以在前輪3和后輪15之間增設(shè)中輪23和中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)與所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，由所述第一后輪轉(zhuǎn)向油路13引出一支路與所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸7任一油腔相通，由所述第二后輪轉(zhuǎn)向油路14引出另一支路與所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸7另一油腔相通，所述兩個支路上均設(shè)有中輪電磁閥24，由系統(tǒng)控制端引出一個中輪轉(zhuǎn)向控制電路，所述兩個中輪電磁閥24通過所述中輪轉(zhuǎn)向控制電路控制通斷電，在所述中輪轉(zhuǎn)向控制電路上設(shè)有中輪轉(zhuǎn)向開關(guān)22，所述中輪轉(zhuǎn)向開關(guān)22設(shè)置于農(nóng)機駕駛室的控制面板上。本實用新型在前輪3和后輪3之間可以增設(shè)一組或多組中輪23及中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)。

本實用新型的工作原理為：

當農(nóng)機正常行駛時主要以前輪3轉(zhuǎn)向為主，操控人員將儀表臺上的前輪轉(zhuǎn)向開關(guān)19移至斷電位置，使前輪電磁閥8斷電，所述前輪電磁閥8閥門打開，前輪3處于待轉(zhuǎn)向狀態(tài)，然后將后輪轉(zhuǎn)向開關(guān)18移至通電位置，使后輪電磁閥16通電，所述后輪電磁閥16閥門關(guān)閉切斷油壓，后輪15處于直線行駛狀態(tài)。

當農(nóng)機在農(nóng)田進行各種作業(yè)時，除利用前輪3轉(zhuǎn)向外，還需要利 用后輪15協(xié)助前輪3轉(zhuǎn)向，所以此時所述前輪轉(zhuǎn)向開關(guān)19和后輪轉(zhuǎn)向開關(guān)18均移至斷電位置，前輪電磁閥8和后輪電磁閥16均斷電，閥門打開，前輪3和后輪15均處于待轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

當農(nóng)機在農(nóng)田進行各種作業(yè)時，當需要進行向右或左側(cè)移動時，駕駛員首先要將農(nóng)機控制在直線行駛狀態(tài)，主要是通過所述氣動鎖緊裝置鎖定所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的任一轉(zhuǎn)向支臂4，然后使氣動鎖緊裝置充氣使鎖桿退出鎖定支臂25的鎖眼，后輪15處于待轉(zhuǎn)向狀態(tài)，同時用右手移動所述手動換向手柄12調(diào)整所述換向閥11的閥芯，使所述換向閥11的P口與B口連通、A口與O口連通，駕駛員此時向左轉(zhuǎn)動方向盤1，帶動轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器2的閥芯左轉(zhuǎn)，壓力油由轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器2的P口進入、由A口輸出，經(jīng)過管路進入前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)的液壓缸7右腔，并同時由所述換向閥11的P口流入、B口流出經(jīng)管路進入后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸7左腔，使前、后輪同時向左轉(zhuǎn)動實現(xiàn)左轉(zhuǎn)。向右側(cè)行駛時，駕駛員將方向盤1向右轉(zhuǎn)即可。

當農(nóng)機在農(nóng)田進行各種作業(yè)時，需要向左向右急轉(zhuǎn)或原地掉頭時，駕駛員在向左或向右側(cè)移動操控的基礎(chǔ)上，扳動手動換向手柄12，使所述換向閥11的O口與B口相通、A口與P口相通，同時向右轉(zhuǎn)動方向盤1，使轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器2的P口與B口相通、A口與O口相通，壓力油由轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器2的P口流入、B口流出進入前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸7左腔，所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸7右腔回油經(jīng)過轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器2的A口和O口回至油箱，前輪3右轉(zhuǎn)，同時壓力油進入所述換向閥11的O口、并由B口流出進入后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)中的液壓缸7左腔，后輪15左轉(zhuǎn)，前后輪轉(zhuǎn)向相反，從而實現(xiàn)農(nóng)機向右急轉(zhuǎn)彎或原地掉頭目的。

當在前輪3和后輪15之間增設(shè)中輪23和中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)時，通過中輪轉(zhuǎn)向開關(guān)22控制中輪電磁閥24通斷電，當中輪電磁閥24斷電時閥門打開，中輪23均處于待轉(zhuǎn)向狀態(tài)，中輪23轉(zhuǎn)向操控原理與后輪15相同，且所述中輪23可單獨控制轉(zhuǎn)向。