本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)向控制裝置。

背景技術(shù)：

近年來，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速，尤其在新疆，哈爾濱等祖國邊緣地多地廣的地區(qū)，農(nóng)機(jī)基本上機(jī)械化，正向著自動(dòng)化(無人駕駛)方向快速發(fā)展，現(xiàn)階段，在農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛轉(zhuǎn)向控制方式主要有兩種，分別是液壓式與機(jī)械式，目前在市場銷售的產(chǎn)品中絕大數(shù)是液壓控制方式。在機(jī)械控制轉(zhuǎn)向方式中，國外現(xiàn)有產(chǎn)品有天寶公司的autopilot，EZ-Pilot，EZ-Steer，拓普康公司的system系列與約翰迪爾autotrac，國內(nèi)現(xiàn)有專利是中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所發(fā)表的是一種方向盤式農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向控制裝置(CN201110332912)。

中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所發(fā)表的是一種方向盤式農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向控制裝置，它通過連接軸(連接軸內(nèi)置內(nèi)花鍵)與車輛的轉(zhuǎn)向軸相連，方向盤通過與轉(zhuǎn)向軸上的外花鍵相連，花鍵套筒還與大齒輪相連，大齒輪與連接電機(jī)的小齒輪相連。自動(dòng)導(dǎo)航控制過程時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪通過齒輪嚙合方式帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪通過法蘭與螺栓帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸通過花鍵帶動(dòng)方向盤與轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)方向盤的控制。

上述方案存在以下幾種缺點(diǎn)，第一、會(huì)增加拖拉機(jī)方向盤的高度；第二、手動(dòng)駕駛模式可能會(huì)使人不適應(yīng)，不符合人體工程學(xué)，因?yàn)槠溥B接軸具有一定的長度，第三、上述方案價(jià)錢會(huì)較貴，零部件較多，單就滾珠軸承就有四個(gè)，連接軸要求高，加工難度也較大，所以價(jià)格較貴；第四、上述方案的固定支架的安裝方法可能會(huì)比較困難，有一些農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向桿外套在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)儀表盤里面，所以要安裝該支架，需要把儀表盤拆下來。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)向控制裝置。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)向控制裝置，包括方向盤、從動(dòng)齒輪、電機(jī)齒輪、花鍵套筒、平鍵和電機(jī)；所述方向盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸，所述電機(jī)的輸出軸與電機(jī)齒輪固定連接，所述電機(jī)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，所述從動(dòng)齒輪與方向盤固定安裝，且該從動(dòng)齒輪通過平鍵與花鍵套筒卡合，所述花鍵套筒與轉(zhuǎn)向軸通過花鍵相連。

優(yōu)選地，還包括固定支撐組件和軸承，所述固定支撐組件包括橫向固定板、連接固定板和豎向固定板，橫向固定板通過軸承固定安裝于轉(zhuǎn)向軸上，所述連接固定板將橫向固定板和豎向固定板連接固定。其能進(jìn)一步解決固定支撐的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，還包括電機(jī)外殼，所訴電機(jī)外殼安裝于電機(jī)外部，且所述電機(jī)外殼固定安裝于豎向固定板上。

優(yōu)選地，還包括卡簧，所述卡簧用于固定電機(jī)齒輪。

優(yōu)選地，還包括外殼組件，所述外殼組件包括上蓋、下蓋和底座，所述電機(jī)齒輪和從動(dòng)齒輪安裝于底座上，所述上蓋安裝于底座上部，所述下蓋安裝于底座下部。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向控制裝置，其有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：第一、安裝相對(duì)較簡單，除了固定支撐組件，其余做成一體式，安裝時(shí)候把方向盤拆下來，套上轉(zhuǎn)向軸，然后安裝上原車螺母，再安裝上固定支架即可；第二、保持原有方向盤的高度，通過定制花鍵與相應(yīng)的方向盤，并通過相應(yīng)的配合可以達(dá)到這個(gè)目的；第三、造價(jià)成本不高，除了花鍵以外，其余零件大多采用現(xiàn)有的零部件，不需要定制加工；第四、固定支架簡單可靠，安裝方便，快捷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向控制裝置的從動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向控制裝置的從動(dòng)齒輪與花鍵套筒的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：1、方向盤；2、電機(jī)；3、電機(jī)齒輪；4、從動(dòng)齒輪；41、齒輪凹槽；5、底座；6、橫向固定板；7、連接固定板；8、豎向固定板；9、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；10、花鍵套筒；101、花鍵凹槽。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)向控制裝置，包括方向盤1、從動(dòng)齒輪4、電機(jī)齒輪3、花鍵套筒10、電機(jī)外殼、卡簧、固定支撐組件、外殼組件、軸承、平鍵和電機(jī)2；所述固定支撐組件包括橫向固定板6、連接固定板7和豎向固定板8，橫向固定板6通過軸承固定安裝于轉(zhuǎn)向軸9上，所述連接固定板7將橫向固定板6和豎向固定板8連接固定；所訴電機(jī)外殼安裝于電機(jī)2外部，且所述電機(jī)外殼通過螺絲固定安裝于豎向固定板8上；所述外殼組件包括上蓋、下蓋和底座5，所述電機(jī)齒輪3和從動(dòng)齒輪4安裝于底座5上，所述上蓋安裝于底座5與方向盤1之間，所述下蓋安裝于底座5下部；

所述方向盤1上設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸9，所述電機(jī)2的輸出軸與電機(jī)齒輪3固定連接，所述卡簧用于固定電機(jī)齒輪3于電機(jī)2上；電機(jī)齒輪3的上下兩端均通過卡簧固定，卡簧起到止推，防止電機(jī)齒輪3移動(dòng)的作用；

所述電機(jī)齒輪3與從動(dòng)齒輪4嚙合連接，所述從動(dòng)齒輪4與方向盤1固定安裝，且該從動(dòng)齒輪4通過平鍵與花鍵套筒10卡合，從動(dòng)齒輪4上設(shè)置有齒輪凹槽41，所述花鍵套筒10上設(shè)置有花鍵凹槽101，齒輪凹槽41和花鍵凹槽101通過平鍵相連來進(jìn)行傳動(dòng)，所述花鍵套筒10與轉(zhuǎn)向軸9通過花鍵相連來進(jìn)行傳動(dòng)；在本實(shí)施例的花鍵套筒10通過平鍵的方式與從動(dòng)齒輪4嚙合，本實(shí)施例的方向盤1與從動(dòng)齒輪4之間的傳動(dòng)方式是通過螺絲擰緊的方式來實(shí)現(xiàn)的，而現(xiàn)有方案的花鍵套筒10與從動(dòng)齒輪4之間是通過螺栓的方式進(jìn)行傳遞的；本實(shí)施例的通過平鍵方式來傳遞力的方式可靠性更高。

在本實(shí)施例中只有花鍵套筒10需要定制，其他的零部件采用現(xiàn)有的零部件即可，并且本實(shí)施例定制的花鍵套筒10比較短，安裝后不會(huì)改變方向盤1的豎直方向上的位置，使得駕駛者在使用的時(shí)候更加的方便。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。