本實用新型屬于轉(zhuǎn)向傳動裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏈?zhǔn)絺鲃拥霓D(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的車輛基本采用人工手握方向盤的方式來控制車輛的行走方向，但司機長時間駕駛易造成疲勞，從而影響車輛的行駛安全及行駛路徑要求。實現(xiàn)車輛自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)主要包括導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、ECU控制器。其中，導(dǎo)航系統(tǒng)用于標(biāo)定車身位置，模擬實際運行路徑，實時調(diào)整運行狀態(tài)，使其與預(yù)定路徑吻合；傳感器用于采集車輛的行駛狀態(tài)及感應(yīng)周邊的環(huán)境；轉(zhuǎn)向機構(gòu)是實現(xiàn)車輛自動駕駛的執(zhí)行機構(gòu)；ECU控制器是自動駕駛的樞紐，通過采集傳感器數(shù)據(jù)，并與預(yù)定軌跡的數(shù)據(jù)聯(lián)合計算，將計算的結(jié)果傳送給轉(zhuǎn)向機構(gòu)，驅(qū)動車輛實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向。

在整個車輛自動駕駛系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向機構(gòu)是實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的執(zhí)行機構(gòu)，它的工作性能將直接決定車輛轉(zhuǎn)向的效果?，F(xiàn)有的車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要分為液壓式和機械式兩大類。付衛(wèi)強，武廣偉等人在“自動轉(zhuǎn)向方法與裝置”中提出用液壓系統(tǒng)來控制車輛前輪處的橫拉桿，通過控制橫拉桿的左右移動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；胡靜濤，高雷等人在“一種方向盤式農(nóng)業(yè)機械自動駕駛轉(zhuǎn)向控制裝置”中提出了用齒輪傳動的方式，代替人手來控制車輛方向盤的轉(zhuǎn)動，目前多以一級齒輪傳動為主。

液壓式轉(zhuǎn)向機構(gòu)對安裝環(huán)境要求較高，油質(zhì)稍差或者閥安裝不緊就有可能會引起異樣，一旦發(fā)生故障，后期維修不便。機械式轉(zhuǎn)向機構(gòu)只需控制車輛的方向盤即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，安裝簡便，然而齒輪傳動方式不適用于灰塵多等惡劣環(huán)境，例如農(nóng)田、礦場等場所。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種鏈?zhǔn)絺鲃拥霓D(zhuǎn)向機構(gòu)，其能解決液壓式轉(zhuǎn)向維護及維修不便的技術(shù)問題。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種鏈?zhǔn)絺鲃拥霓D(zhuǎn)向機構(gòu)，包括機架外殼、方向盤、電機、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條和花鍵套筒；所述電機的輸出軸與主動鏈輪固定安裝，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相接，所述機架外殼安裝于轉(zhuǎn)向軸上；所述方向盤及電機安裝于機架外殼內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括電機安裝板，所述電機安裝板固定安裝于機架外殼內(nèi)，所述電機安裝于電機安裝板上。其進一步解決電機固定安裝的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，所述電機安裝板上設(shè)置有第一通孔，該電機的輸出軸穿過該第一通孔與主動鏈輪固定安裝。

優(yōu)選地，該第一通孔為腰形通孔。其進一步解決調(diào)節(jié)鏈輪之間軸間距的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，所述機架外殼包括L形板、上蓋和側(cè)封閉板；所述L形板的數(shù)量有三個，所述側(cè)封閉板的數(shù)量有兩個，所述三個L形板與上蓋依次首尾相接形成一封閉框架，所述側(cè)封閉板安裝于該封閉框架兩側(cè)以使該機架外殼形成一封閉空腔。其進一步解決了機架外殼可拆卸的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，所述花鍵套筒上設(shè)置有一法蘭底座，所述法蘭底座上設(shè)置有第二通孔，且從動鏈輪上設(shè)置有與該通孔配合的螺釘孔。其進一步解決從動鏈輪與花鍵套筒固定的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，該第二通孔和螺釘孔的數(shù)量均為四個。其進一步解決第二通孔和螺釘孔數(shù)量設(shè)置的技術(shù)問題。

優(yōu)選地，該電機輸出軸與方向盤的轉(zhuǎn)向柱平行設(shè)置。其進一步節(jié)省了空間。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向柱通過一軸承安裝于機架外殼上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型采用鏈傳動實現(xiàn)車輛方向盤的自動轉(zhuǎn)向，更能適應(yīng)惡劣的環(huán)境，且相比齒輪傳動與帶傳動來說成本更低；從動鏈輪與轉(zhuǎn)向柱之間利用一個花鍵套筒連接，在更換車型時只需更換不同尺寸的花鍵套筒即可，可大大降低成本；電機安裝板與電機的連接處做成腰形通孔，方便調(diào)節(jié)兩個鏈輪之間的中心距；機架部分做成可拆卸式的，易于后期給鏈條上潤滑油等維護工作。

附圖說明

圖1為本實用新型一種鏈?zhǔn)絺鲃拥霓D(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型一種花鍵套筒配合的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型一種電機安裝的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：1、方向盤；2、機架外殼；21、上蓋；22、L形板；3、電機；4、主動鏈輪；5、從動鏈輪；6、鏈條；7、轉(zhuǎn)向柱；8、電機安裝板；9、花鍵套筒；10、軸承。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供了一種鏈?zhǔn)絺鲃拥霓D(zhuǎn)向機構(gòu)，包括機架外殼2、方向盤1、電機3、主動鏈輪4、從動鏈輪5、鏈條6、電機安裝板8、軸承10和花鍵套筒9；所述機架外殼2包括L形板22、上蓋21和側(cè)封閉板；所述L形板22的數(shù)量有三個，所述側(cè)封閉板的數(shù)量有兩個，所述三個L形板22與上蓋21依次首尾相接形成一封閉框架，所述側(cè)封閉板安裝于該封閉框架兩側(cè)以使該機架外殼2形成一封閉空腔；其中的L形板22主要作用是用于支撐電機安裝板8和軸承10，上蓋21則是有兩塊，且兩個上蓋21的邊緣均有一個半圓孔用于將方向盤1卡在中間，兩塊側(cè)封閉板則是起到封閉傳動機構(gòu)和電機3的作用；這樣的設(shè)置便于進行后期維護，并且這樣的機架外殼2易于拆卸更方便使用；

所述電機3的輸出軸與主動鏈輪4固定安裝，所述主動鏈輪4通過鏈條6與從動鏈輪5相接，所述方向盤1的轉(zhuǎn)向柱7通過花鍵套筒9與從動鏈輪5固定安裝，所述花鍵套筒9上設(shè)置有一法蘭底座，所述法蘭底座上設(shè)置有第二通孔，且從動鏈輪5上設(shè)置有與該第二通孔配合的螺釘孔；該第二通孔和螺釘孔的數(shù)量均為四個；將花鍵套筒9的四個通孔設(shè)置成固定的大小，并將位置設(shè)置固定，而將內(nèi)花鍵設(shè)計為不同系列的尺寸，在更換車型的時候只需要更換花鍵套筒即可，故而可大大降低成本，使得該轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠更加方便進行推廣普及；

所述轉(zhuǎn)向柱7滾動安裝于機架外殼1上；具體的該轉(zhuǎn)向柱7通過一軸承10安裝于機架外殼1上；且電機輸出軸與方向盤1的轉(zhuǎn)向柱7平行設(shè)置，相比于電機3橫向布置來說，該方案可節(jié)省方向盤自動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的橫向尺寸，便于用戶操作車輛自身配備的位于方向盤下面的操作元件；

所述電機3安裝于機架外殼2內(nèi)，所述電機安裝板8固定安裝于機架外殼2內(nèi)，所述電機3安裝于電機安裝板8上，所述電機安裝板8上設(shè)置有一第一通孔，該電機3的輸出軸穿過該第一通孔與主動鏈輪4固定安裝，該第一通孔為腰形通孔，并且電機安裝板8上還設(shè)置有四個用于與電機安裝的腰形通孔，電機3可以通過電機安裝板8上的各個腰形通孔的配合來實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個鏈輪之間中心距的目的。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。