專(zhuān)利名稱(chēng)：一種線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，各大汽車(chē)公司都在研究新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一線傳轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)。常用的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖1所示，該系統(tǒng)包括方向盤(pán)11、轉(zhuǎn)角傳感器
12、第一扭矩傳感器13、回正電機(jī)14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、第二扭矩傳感器16、 位移傳感器17、轉(zhuǎn)向器18和電子控制單元ECU19，所述轉(zhuǎn)向器18包括齒 輪20和齒條21。所述轉(zhuǎn)角傳感器12將方向盤(pán)11轉(zhuǎn)角信號(hào)輸送給所述ECU 19， ECU 19根據(jù)所述轉(zhuǎn)角傳感器12檢測(cè)到的方向盤(pán)11轉(zhuǎn)角信號(hào)和車(chē)速信 號(hào)計(jì)算出期望的齒輪轉(zhuǎn)角信號(hào)，并輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15 使驅(qū)動(dòng)電機(jī)15工作，實(shí)現(xiàn)齒輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)。并且利用位移傳感器17輸出到 ECU 19的齒條位移信號(hào)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)齒輪20按 照一定的傳動(dòng)比關(guān)系跟隨方向盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)向功能。所述第二扭矩傳感 器16用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的轉(zhuǎn)矩大小并將轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸送到ECU 19，ECU 19 根據(jù)該轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車(chē)速信號(hào)計(jì)算出施加在方向盤(pán)11上期望的轉(zhuǎn)向阻力，即 轉(zhuǎn)向時(shí)的"路感"，并輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述回正電機(jī)14，回正電機(jī)14 工作，對(duì)方向盤(pán)ll施加轉(zhuǎn)向阻力，利用第一扭矩傳感器13輸出到ECU 19 的方向盤(pán)11轉(zhuǎn)矩信號(hào)對(duì)回正電機(jī)14進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向阻力控制功能， 即在方向盤(pán)ll上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向"路感"；方向盤(pán)ll回正時(shí)，ECU19根據(jù)接收到 的方向盤(pán)ll轉(zhuǎn)角信號(hào)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給回正電機(jī)14，回正電機(jī)14工作，把 方向盤(pán)11回正到中間位置，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向回正功能。
線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)較機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有其自身的優(yōu)點(diǎn)，如取消方向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱為汽車(chē)的設(shè)計(jì)提供了更大的車(chē)艙空間；省去機(jī)械和液壓連接裝置減輕了車(chē)身 重量并簡(jiǎn)化了維護(hù)工作等。但是，在編輯線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的ECU的控制算 法時(shí)需要獲得大量的參數(shù)以及參數(shù)之間的關(guān)系，如方向盤(pán)回正電機(jī)轉(zhuǎn)矩、驅(qū) 動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、齒條位移、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、車(chē)速以及汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎與地面的摩 擦阻力等參數(shù)。因此，在線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程中有必要對(duì)上述參數(shù)以及 參數(shù)之間的關(guān)系進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置能模擬汽 車(chē)在行駛中的各種情況，并在不同的行駛情況下獲得上述參數(shù)以及參數(shù)之間 的關(guān)系。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置 包括線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括ECU和轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器包 括齒條；其特征在于，所述裝置還包括車(chē)速信號(hào)發(fā)生器、質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器、 第一轉(zhuǎn)向器加載裝置、第二轉(zhuǎn)向器加載裝置、第一壓力傳感器、第二壓力傳 感器和數(shù)據(jù)采集裝置；所述車(chē)速信號(hào)發(fā)生器和質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器的輸出端分別 接ECU的速度信號(hào)輸入端和質(zhì)量信號(hào)輸入端；所述齒條的一端通過(guò)第一壓 力傳感器固定連接所述第一轉(zhuǎn)向器加載裝置，齒條的另一端通過(guò)第二壓力傳 感器固定連接所述第二轉(zhuǎn)向器加載裝置；所述第一和第二壓力傳感器的信號(hào) 輸出端分別接所述數(shù)據(jù)采集裝置的第一和第二壓力信號(hào)輸入端；所述ECU 的數(shù)據(jù)傳輸端接數(shù)據(jù)采集裝置的數(shù)據(jù)傳輸端。
本實(shí)用新型提供的一種線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，車(chē)速信號(hào)發(fā)生器和質(zhì)量 信號(hào)發(fā)生器分別輸出車(chē)速信號(hào)和質(zhì)量信號(hào)給ECU，通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)速信號(hào)和質(zhì)量 信號(hào)的大小就能模擬在不同質(zhì)量和車(chē)速下汽車(chē)行駛的情況；轉(zhuǎn)向器加載裝置 能模擬汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)與地面的摩擦阻力。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，數(shù)據(jù)采集裝置能得到回正電機(jī)轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、齒條位移、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、車(chē)速以及汽車(chē)轉(zhuǎn) 向時(shí)輪胎與地面的摩擦阻力等參數(shù)以及繪制參數(shù)之間的關(guān)系曲線并顯示出 來(lái)。這樣，本實(shí)用新型提供的裝置能模擬汽車(chē)在行駛中的各種情況，并在不 同的行駛情況下獲得上述參數(shù)以及參數(shù)之間的關(guān)系，在線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā) 過(guò)程中提供參數(shù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，促進(jìn)線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2為本實(shí)用新型提供的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)圖3為通過(guò)本實(shí)用新型提供的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置采集的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角
和方向盤(pán)阻力矩參數(shù)的曲線圖。
具體實(shí)施方式
如圖2所示，本實(shí)用新型提供一種線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置包括 線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括ECU19和轉(zhuǎn)向器18，所述轉(zhuǎn)向器18 包括齒條21;其特征在于，所述裝置還包括車(chē)速信號(hào)發(fā)生器22、質(zhì)量信號(hào) 發(fā)生器23、第一轉(zhuǎn)向器加載裝置24、第二轉(zhuǎn)向器加載裝置25、第一壓力傳 感器26、第二壓力傳感器27和數(shù)據(jù)采集裝置28，所述車(chē)速信號(hào)發(fā)生器22 和質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器23的輸出端分別接ECU 19的速度信號(hào)輸入端和質(zhì)量信號(hào) 輸入端，所述齒條21的一端通過(guò)第一壓力傳感器26固定連接所述第一轉(zhuǎn)向 器加載裝置24，齒條21的另一端通過(guò)第二壓力傳感器27固定連接所述第二 轉(zhuǎn)向器加載裝置25，所述第一和第二壓力傳感器(26， 27)的信號(hào)輸出端分 別接所述數(shù)據(jù)采集裝置28的第一和第二壓力信號(hào)輸入端，所述ECU 19的數(shù) 據(jù)傳輸端接數(shù)據(jù)采集裝置28的數(shù)據(jù)傳輸端。
本實(shí)用新型提供的一種線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，車(chē)速信號(hào)發(fā)生器22和質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器23分別輸出車(chē)速信號(hào)和質(zhì)量信號(hào)給ECU 19，通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)速 信號(hào)和質(zhì)量信號(hào)的大小就能模擬在不同質(zhì)量和車(chē)速下汽車(chē)行駛的情況；轉(zhuǎn)向 器加載裝置(24， 25)能模擬汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)與地面的摩擦阻力。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán) 11時(shí)，數(shù)據(jù)采集裝置28能得到回正電機(jī)14轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15轉(zhuǎn)矩、齒條 21位移、方向盤(pán)ll轉(zhuǎn)角、車(chē)速以及汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎與地面的摩擦阻力等參 數(shù)以及繪制參數(shù)之間的關(guān)系曲線并顯示出來(lái)。這樣，本實(shí)用新型提供的裝置 能模擬汽車(chē)在行駛中的各種情況，并在不同的行駛情況下獲得上述參數(shù)以及 參數(shù)之間的關(guān)系，在線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程中提供參數(shù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，促進(jìn)線 傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)。
所述線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括方向盤(pán)11、轉(zhuǎn)角傳感器12、第一扭矩傳感器 13、回正電機(jī)14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、第二扭矩傳感器16和位移傳感器17，所述 轉(zhuǎn)向器18還包括齒輪20，所述回正電機(jī)14機(jī)軸與方向盤(pán)11轉(zhuǎn)軸連接，所 述轉(zhuǎn)角傳感器12和第一扭矩傳感器13位于方向盤(pán)11轉(zhuǎn)軸附近，分別將轉(zhuǎn) 角信號(hào)和轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送到所述ECU 19的轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入端和第一轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸 入端；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的機(jī)軸與所述齒輪20連接，所述第二扭矩傳感器16 位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的機(jī)軸附近，并將轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送到ECU 19的第二轉(zhuǎn)矩信號(hào) 輸入端；所述位移傳感器17位于所述齒條21附近，并將齒條21位移信號(hào) 傳送到ECU 19的位移信號(hào)輸入端；所述ECU 19的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分 別接所述回正電機(jī)14和驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)端。
所述方向盤(pán)ll、轉(zhuǎn)角傳感器12、第一扭矩傳感器13、回正電機(jī)14、驅(qū) 動(dòng)電機(jī)15、第二扭矩傳感器16、位移傳感器17、電子控制單元ECU 19和 轉(zhuǎn)向器18為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知，不多作描述。所述轉(zhuǎn)角傳感器12優(yōu)選為 CTS525;所述第一和第二扭矩傳感器(13， 16)優(yōu)選為HBMTOF;所述回 正電機(jī)14和驅(qū)動(dòng)電機(jī)15優(yōu)選為直流永磁無(wú)刷電機(jī)。所述轉(zhuǎn)角傳感器12和 第一扭矩傳感器13分別用于檢測(cè)方向盤(pán)11轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩大小并輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩信號(hào)。所述第二扭矩傳感器16用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15機(jī)軸的 轉(zhuǎn)矩大小并輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)。所述位移傳感器17用于檢測(cè)齒條21的位移并輸 出位移信號(hào)。
所述車(chē)速信號(hào)發(fā)生器22和質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器23為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的 信號(hào)發(fā)生器，分別用于發(fā)送模擬車(chē)速信號(hào)和模擬汽車(chē)質(zhì)量信號(hào)給所述ECU 19。車(chē)速信號(hào)發(fā)生器22和質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器23優(yōu)選為單片機(jī)，單片機(jī)可選為 89C51。通過(guò)對(duì)所述單片機(jī)編輯程序可以設(shè)定并輸出模擬車(chē)速信號(hào)和模擬汽 車(chē)質(zhì)量信號(hào)。
所述ECU 19為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知，ECU 19能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制算 法實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。
所述第一和第二壓力傳感器(26， 27)為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知，分別用 于檢測(cè)所述第一和第二轉(zhuǎn)向器加載裝置(24， 25)對(duì)所述齒條21施加的壓 力。
所述第一和第二轉(zhuǎn)向器加載裝置(24， 25)可以選用已有專(zhuān)利公開(kāi)的各 種為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的轉(zhuǎn)向器加載裝置。
優(yōu)選地，該實(shí)驗(yàn)裝置還包括計(jì)算機(jī)(29)，所述ECU19數(shù)據(jù)通信端與計(jì) 算機(jī)29數(shù)據(jù)通信端連接。
所述數(shù)據(jù)采集裝置28為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知，用于釆集傳感器、處理 器等中的參數(shù)數(shù)據(jù)，并能對(duì)所采集到的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理并顯示。在本 實(shí)用新型中，數(shù)據(jù)采集裝置28主要采集回正電機(jī)14轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15轉(zhuǎn) 矩、齒條21位移、方向盤(pán)11轉(zhuǎn)角、模擬車(chē)速及汽車(chē)質(zhì)量和所述齒條21受 到所述轉(zhuǎn)向器加載裝置施加的壓力等參數(shù)，計(jì)算處理上述參數(shù)，繪制參數(shù)曲 線并顯示出來(lái)，顯示方式可以是在數(shù)據(jù)采集裝置28自帶的顯示屏上顯示， 或者是將計(jì)算處理后的結(jié)果通過(guò)ECU 19傳送給計(jì)算機(jī)29在計(jì)算機(jī)29上顯 示。所述數(shù)據(jù)采集裝置28優(yōu)選為周立功公司生產(chǎn)的邏輯分析儀。所述方向盤(pán)11轉(zhuǎn)軸和回正電機(jī)14機(jī)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15機(jī)軸和齒輪20之 間設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)30。所述減速機(jī)構(gòu)30為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知，減速機(jī)構(gòu) 30輸入端的輸入轉(zhuǎn)速與輸出端的輸出轉(zhuǎn)速成一定比例，在本實(shí)用新型中，所 述回正電機(jī)14和驅(qū)動(dòng)電機(jī)15通過(guò)減速機(jī)構(gòu)30能減小電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。
下面闡述本實(shí)用新型是如何獲得線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正電機(jī)轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)電 機(jī)轉(zhuǎn)矩、齒條位移、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、車(chē)速以及汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎與地面的摩擦阻 力等參數(shù)以及參數(shù)之間的關(guān)系。
所述車(chē)速信號(hào)發(fā)生器22和質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器23分別輸出車(chē)速信號(hào)和汽車(chē) 質(zhì)量信號(hào)給所述ECU 19，以模擬實(shí)際中的車(chē)速和汽車(chē)質(zhì)量。轉(zhuǎn)動(dòng)所述方向 盤(pán)ll，所述轉(zhuǎn)角傳感器12輸出方向盤(pán)11轉(zhuǎn)角信號(hào)給所述ECU19， ECU 19 根據(jù)所述方向盤(pán)11轉(zhuǎn)角信號(hào)、接收到的車(chē)速信號(hào)輸出控制信號(hào)到所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)15。驅(qū)動(dòng)電機(jī)15根據(jù)接收到的控制信號(hào)輸出轉(zhuǎn)向力矩給與所述齒條21 嚙合的齒輪20，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的功能。所述位移傳感器17用于檢測(cè)所述齒條 21位移大小并將相應(yīng)的位移信號(hào)傳給ECU 19作為ECU 19對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī) 15轉(zhuǎn)向力控制的反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)ECU 19對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15轉(zhuǎn)向力的閉環(huán)控制。 所述第二扭矩傳感器16用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的轉(zhuǎn)矩大小并將相應(yīng)的轉(zhuǎn) 矩信號(hào)傳給ECU 19， ECU 19根據(jù)第二扭矩傳感器16輸入的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和接 收到的所述車(chē)速信號(hào)，計(jì)算出施加在所述方向盤(pán)11上期望的轉(zhuǎn)向阻力，并 輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給所述回正電機(jī)14，回正電機(jī)14根據(jù)接收到的控制信 號(hào)輸出阻力矩，使轉(zhuǎn)動(dòng)所述方向盤(pán)ll的操作者有一個(gè)"路感"。所述第一扭 矩傳感器13將檢測(cè)到的方向盤(pán)11轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送給ECU 19，所述方向盤(pán)11 轉(zhuǎn)矩信號(hào)作為上述對(duì)回正電機(jī)14輸出阻力矩控制的反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)ECU 19 對(duì)回正電機(jī)14的閉環(huán)控制。
所述數(shù)據(jù)采集裝置28接收ECU19輸出的車(chē)速信號(hào)、回正電機(jī)14轉(zhuǎn)矩 信號(hào)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15轉(zhuǎn)矩信號(hào)、齒條21位移信號(hào)、方向盤(pán)11轉(zhuǎn)角信號(hào)、汽車(chē)質(zhì)量信號(hào)以及所述第一和第二壓力傳感器(26， 27)輸出的壓力信號(hào)，將 上述信號(hào)進(jìn)行計(jì)算與處理，得出信號(hào)之間的關(guān)系并繪制關(guān)系曲線圖，在自帶 的顯示屏上顯示或者通過(guò)ECU 19輸出關(guān)于關(guān)系曲線的數(shù)據(jù)給計(jì)算機(jī)29，在 計(jì)算機(jī)29上顯示。例如，在研究和開(kāi)發(fā)線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，根據(jù)對(duì)常規(guī)機(jī)械 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，可以擬合出方向盤(pán)11轉(zhuǎn)角一阻力矩關(guān)系曲線，并通過(guò) 一定的數(shù)值分析方法得出該曲線的函數(shù)表達(dá)式M二(v，e,m)，表達(dá)式中，M為 方向盤(pán)ll阻力矩，v為車(chē)速，e為方向盤(pán)ll轉(zhuǎn)角，m為汽車(chē)質(zhì)量。表達(dá)式 說(shuō)明方向盤(pán)11的阻力矩隨車(chē)速、方向盤(pán)11轉(zhuǎn)角和汽車(chē)質(zhì)量的變化而變化。 圖3所示在模擬車(chē)速為60km/h，模擬汽車(chē)質(zhì)量為1.2t時(shí)，所述數(shù)據(jù)采集裝 置28繪制的方向盤(pán)11轉(zhuǎn)角一阻力矩關(guān)系曲線圖。
改變車(chē)速信號(hào)和汽車(chē)質(zhì)量信號(hào)，所述數(shù)據(jù)采集裝置28繪制方向盤(pán)11轉(zhuǎn) 角一阻力矩關(guān)系曲線圖。
改變所述轉(zhuǎn)向器加載裝置的加載力，重復(fù)上述步驟，得到另一組上述信 號(hào)關(guān)系曲線。
本實(shí)用新型提供的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置是為了研究線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而 設(shè)計(jì)的，能夠很好的獲得線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中參數(shù)以及參數(shù)之間的關(guān)系，ECU 19 具有輸入速度塊、響應(yīng)時(shí)間短、誤差小等優(yōu)點(diǎn)，計(jì)算機(jī)29作為上位機(jī)能夠 方便研發(fā)人員觀察記錄數(shù)據(jù)和調(diào)試程序。本實(shí)用新型能模擬汽車(chē)在行駛中的 各種情況，并在不同的行駛情況下獲得上述參數(shù)以及參數(shù)之間的關(guān)系，在線 傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程中提供參數(shù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，促進(jìn)線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品的研 發(fā)。
權(quán)利要求1、一種線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置包括線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括ECU(19)和轉(zhuǎn)向器(18)，所述轉(zhuǎn)向器(18)包括齒條(21)；其特征在于，所述裝置還包括車(chē)速信號(hào)發(fā)生器(22)、質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器(23)、第一轉(zhuǎn)向器加載裝置(24)、第二轉(zhuǎn)向器加載裝置(25)、第一壓力傳感器(26)、第二壓力傳感器(27)和數(shù)據(jù)采集裝置(28)；所述車(chē)速信號(hào)發(fā)生器(22)和質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器(23)的輸出端分別接ECU(19)的速度信號(hào)輸入端和質(zhì)量信號(hào)輸入端；所述齒條(21)的一端通過(guò)第一壓力傳感器(26)固定連接所述第一轉(zhuǎn)向器加載裝置(24)，齒條(21)的另一端通過(guò)第二壓力傳感器(27)固定連接所述第二轉(zhuǎn)向器加載裝置(25)；所述第一和第二壓力傳感器(26，27)的信號(hào)輸出端分別接所述數(shù)據(jù)采集裝置(28)的第一和第二壓力信號(hào)輸入端；所述ECU(19)的數(shù)據(jù)傳輸端接數(shù)據(jù)采集裝置(28)的數(shù)據(jù)傳輸端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述 車(chē)速信號(hào)發(fā)生器(22)為單片機(jī)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述 質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器(23)為單片機(jī)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述 線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括方向盤(pán)(11)、轉(zhuǎn)角傳感器(12)、第一扭矩傳感器(13)、 回正電機(jī)(14)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)、第二扭矩傳感器(16)和位移傳感器(17)， 所述轉(zhuǎn)向器(18)還包括齒輪(20);所述回正電機(jī)(14)的機(jī)軸與方向盤(pán)(11)的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)角傳感 器(12)和第一扭矩傳感器(13)位于方向盤(pán)(11)轉(zhuǎn)軸附近，分別將轉(zhuǎn)角 信號(hào)和轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送到所述ECU (19)的轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入端和第一轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入端；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的機(jī)軸與所述齒輪(20)連接，所述第二扭矩傳感 器(16)位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的機(jī)軸附近，并將轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送到ECU (19) 的第二轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入端；所述位移傳感器(17)位于所述齒條(21)附近，并將齒條(21)位移 信號(hào)傳送到ECU (19)的位移信號(hào)輸入端；所述ECU (19)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別接所述回正電機(jī)(14)和驅(qū) 動(dòng)電機(jī)(15)的驅(qū)動(dòng)端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述 方向盤(pán)(11)的轉(zhuǎn)軸和回正電機(jī)(14)的機(jī)軸之間、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的機(jī)軸 和齒輪(20)之間均設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)(30)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，該實(shí) 驗(yàn)裝置還包括計(jì)算機(jī)(29)，所述ECU (19)數(shù)據(jù)通信端與計(jì)算機(jī)(29)數(shù) 據(jù)通信端連接。
專(zhuān)利摘要一種線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，該裝置包括線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，該裝置還包括車(chē)速信號(hào)發(fā)生器、質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器、第一轉(zhuǎn)向器加載裝置、第二轉(zhuǎn)向器加載裝置、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和數(shù)據(jù)采集裝置；車(chē)速信號(hào)發(fā)生器和質(zhì)量信號(hào)發(fā)生器的輸出端分別接ECU的速度信號(hào)輸入端和質(zhì)量信號(hào)輸入端；齒條的一端通過(guò)第一壓力傳感器固定連接所述第一轉(zhuǎn)向器加載裝置，齒條的另一端通過(guò)第二壓力傳感器固定連接所述第二轉(zhuǎn)向器加載裝置；第一和第二壓力傳感器信號(hào)輸出端分別接數(shù)據(jù)采集裝置的第一和第二壓力信號(hào)輸入端。該裝置能模擬汽車(chē)在行駛中的各種情況，并在不同的行駛情況下獲得上述參數(shù)以及參數(shù)之間的關(guān)系。
文檔編號(hào)G01M17/007GK201159690SQ20072030914
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者野 袁, 陳勇武, 龍?zhí)煊?申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司