本實(shí)用新型涉及丘陵地區(qū)旱地大棚農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種微型四驅(qū)四輪轉(zhuǎn)向大棚動(dòng)力機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)耕機(jī)采用的是前輪轉(zhuǎn)向,當(dāng)農(nóng)耕機(jī)在作業(yè)需要轉(zhuǎn)向時(shí),操作人員通過(guò)控制方向盤來(lái)控制前輪的轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)身的轉(zhuǎn)向,然而,前輪轉(zhuǎn)向的方式會(huì)增大農(nóng)耕機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑,對(duì)于空間較小的傳統(tǒng)溫室大棚來(lái)說(shuō),由于內(nèi)部空間的限制,操作人員不易控制農(nóng)耕機(jī)在大棚內(nèi)部進(jìn)行順利自由轉(zhuǎn)向,給操作人員的作業(yè)帶來(lái)不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種微型四驅(qū)四輪轉(zhuǎn)向大棚動(dòng)力機(jī),具有轉(zhuǎn)彎半徑小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
一種微型四驅(qū)四輪轉(zhuǎn)向大棚動(dòng)力機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、主變速箱、行走機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主變速箱上的濕式離合器連接,所述主變速箱與所述行走機(jī)構(gòu)連接以驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)行走,所述行走機(jī)構(gòu)包括前輪組件、前行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪組件、后行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸,所述前輪組件通過(guò)所述前行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主變速箱聯(lián)接,所述后輪組件與所述后行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述后行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)軸與所述主變速箱的后輸出軸連接,所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、前轉(zhuǎn)向齒輪、前齒條、取力齒輪、前轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、后輪變向齒輪組、后齒條和后轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu),所述方向盤通過(guò)所述轉(zhuǎn)向軸與所述前轉(zhuǎn)向齒輪連接,所述前齒條通過(guò)所述前轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)與所述前輪組件連接,所述前轉(zhuǎn)向齒輪與所述取力齒輪分別與所述前齒條外嚙合連接,所述后輪變向齒輪組與所述后齒條嚙合連接,所述后齒條通過(guò)所述后轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)與所述后輪組件連接,所述方向盤驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述前齒條左右移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述前輪組件轉(zhuǎn)向擺動(dòng),所述取力齒輪通過(guò)所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸與所述后輪變向齒輪組連接,以驅(qū)動(dòng)所述后齒條向著與所述前齒條移動(dòng)方向相反的方向移動(dòng),并驅(qū)動(dòng)所述后輪組件轉(zhuǎn)向擺動(dòng)。
進(jìn)一步的方案,所述后輪變向齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪和與所述第二齒輪同軸連接的第三齒輪,所述第一齒輪與所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸連接并與所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二齒輪與所述第一齒輪外嚙合連接,所述第三齒輪與所述后齒條外嚙合連接。
更進(jìn)一步的方案,所述前轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)包括第一搖桿、第二搖桿和前連桿,所述前輪組件包括一對(duì)前輪和設(shè)置在兩個(gè)前輪之間的前軸,所述第一搖桿和第二搖桿的輸出端分別與所述兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述前連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一搖桿的輸入端和第二搖桿的輸入端之間,所述前齒條與所述前連桿固定連接。
更進(jìn)一步的方案,所述后轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)包括第三搖桿、第四搖桿和后連桿,所述后輪組件包括一對(duì)后輪和設(shè)置在兩個(gè)后輪之間的后軸,所述第三搖桿和第四搖桿的輸出端分別與所述兩個(gè)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述后連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三搖桿的輸入端和第四搖桿的輸入端之間,所述后齒條與所述后連桿固定連接。
進(jìn)一步的方案,所述主變速箱上還設(shè)有用于連接耕作工具的工作輸出軸,所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二輸出軸上還設(shè)有皮帶輪,所述皮帶輪通過(guò)齒輪泵連接有用于調(diào)節(jié)耕作工具高度的液壓提升機(jī)構(gòu)。
更進(jìn)一步的方案,所述液壓提升機(jī)構(gòu)包括油管、液壓閥、液壓操縱桿和升降油缸,所述液壓操縱桿通過(guò)控制所述液壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所述油管與所述升降油缸之間的通斷,以控制升降液壓缸中活塞的伸縮。
本實(shí)用新型的有益效果:
本實(shí)用新型的微型四驅(qū)四輪轉(zhuǎn)向大棚動(dòng)力機(jī),其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、前轉(zhuǎn)向齒輪、前齒條、取力齒輪、前轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、后輪變向齒輪組、后齒條和后轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu),方向盤通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與前轉(zhuǎn)向齒輪連接,前齒條通過(guò)前轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)與前輪組件連接,前轉(zhuǎn)向齒輪與取力齒輪分別與前齒條外嚙合連接,后輪變向齒輪組與后齒條嚙合連接,后齒條通過(guò)后轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)與后輪組件連接,方向盤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使前齒條左右移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)前輪組件轉(zhuǎn)向擺動(dòng),取力齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸與后輪變向齒輪組連接,以驅(qū)動(dòng)后齒條向著與前齒條移動(dòng)方向相反的方向移動(dòng),并驅(qū)動(dòng)后輪組件轉(zhuǎn)向擺動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,操作人員通過(guò)控制本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),即可實(shí)現(xiàn)前輪組件和后輪組件的轉(zhuǎn)向,由于后齒條的移動(dòng)方向與前齒條的移動(dòng)方向相反,因此后輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,進(jìn)而縮小了動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑,此外,前輪組件和后輪組件轉(zhuǎn)向的時(shí)候,四個(gè)輪子都分擔(dān)側(cè)向力,從而可以減輕原前輪組件轉(zhuǎn)向時(shí)前輪所承受的側(cè)向力,這樣前輪不會(huì)因轉(zhuǎn)向的側(cè)向力過(guò)大而發(fā)生打滑現(xiàn)象,確保了車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)向、不失去控制,提高了車輛安全性、操控性;最后,本實(shí)用新型的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括齒輪、齒條、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和雙搖桿機(jī)構(gòu),齒輪、齒條、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和雙搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,因此整體結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單。
后輪變向齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪和與第二齒輪同軸連接的第三齒輪,第一齒輪與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸連接并與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪與第一齒輪外嚙合連接,第三齒輪與后齒條外嚙合連接。如此設(shè)計(jì),前齒條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸通過(guò)第一齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于第一齒輪與第二齒輪外嚙合連接,因此第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,由于第三齒輪與第二齒輪同軸連接,因此第三齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,即后齒條移動(dòng)的方向與前齒條移動(dòng)的方向相反,使得前輪與后輪實(shí)現(xiàn)相反的轉(zhuǎn)向,整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,成本較低。
前轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)包括第一搖桿、第二搖桿和前連桿,前輪組件包括一對(duì)前輪和設(shè)置在兩個(gè)前輪之間的前軸,第一搖桿和第二搖桿的輸出端分別與兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接,前連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一搖桿的輸入端和第二搖桿的輸入端之間,前齒條與前連桿固定連接。如此設(shè)計(jì),可使前齒條帶動(dòng)前連桿左右移動(dòng),以帶動(dòng)第一搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)、第二搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)以及前軸運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向擺動(dòng),結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,整體尺寸較小。
后轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)包括第三搖桿、第四搖桿和后連桿,后輪組件包括一對(duì)后輪和設(shè)置在兩個(gè)后輪之間的后軸,第三搖桿和第四搖桿的輸出端分別與兩個(gè)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接,后連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三搖桿的輸入端和第四搖桿的輸入端之間,后齒條與后連桿固定連接。如此設(shè)計(jì),可使后齒條帶動(dòng)后連桿左右移動(dòng),以帶動(dòng)第三搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)、第四搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)以及后軸運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向擺動(dòng),結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,整體尺寸較小。
本實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。
【附圖說(shuō)明】
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中微型四驅(qū)四輪轉(zhuǎn)向大棚動(dòng)力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中微型四驅(qū)四輪轉(zhuǎn)向大棚動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說(shuō)明,但下述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,并非全部?;趯?shí)施方式中的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
參照?qǐng)D1至2所示,本實(shí)施例中的微型四驅(qū)四輪轉(zhuǎn)向大棚動(dòng)力機(jī)包括機(jī)架1,機(jī)架1上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)2、主變速箱3、行走機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)2的第一輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主變速箱3上的濕式離合器連接,本實(shí)用新型采用的濕式離合器具有使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn),主變速箱3與行走機(jī)構(gòu)連接,行走機(jī)構(gòu)包括前輪組件、前行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、后輪組件、后行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和傳動(dòng)軸,前輪組件通過(guò)前行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與主變速箱3的前輸出軸聯(lián)接,后輪組件與后行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接,后行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過(guò)傳動(dòng)軸與主變速箱3的后輸出軸連接,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤8、轉(zhuǎn)向軸9、前轉(zhuǎn)向齒輪10、前齒條11、取力齒輪12、前轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸16、后輪變向齒輪組17、后齒條18和后轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)。方向盤8通過(guò)轉(zhuǎn)向軸9與前轉(zhuǎn)向齒輪10連接,即方向盤8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸9轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向齒輪10同步轉(zhuǎn)動(dòng),前齒條11通過(guò)前轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)與前輪組件連接,前轉(zhuǎn)向齒輪10和取力齒輪12分別與前齒條11外嚙合連接,且取力齒輪12與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸16的輸入端固定連接,后輪變向齒輪組17連接在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸16和后齒條18嚙合之間,后齒條18通過(guò)后轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)與后輪組件連接。
其中前轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)包括第一搖桿14、第二搖桿15和前連桿13,前輪組件包括一對(duì)前輪5和設(shè)置在兩個(gè)前輪5之間的前軸51,第一搖桿14和第二搖桿15的輸出端分別與兩個(gè)前輪5轉(zhuǎn)動(dòng)連接,前連桿13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一搖桿14的輸入端和第二搖桿15的輸入端之間,前齒條11與前連桿13固定連接,或者前齒條11與前連桿13一體成型。
后轉(zhuǎn)向雙搖桿機(jī)構(gòu)包括第三搖桿20、第四搖桿21和后連桿19,后輪組件包括一對(duì)后輪7和設(shè)置在兩個(gè)后輪7之間的后軸71,第三搖桿20和第四搖桿21的輸出端分別與兩個(gè)后輪7轉(zhuǎn)動(dòng)連接,后連桿19轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三搖桿20的輸入端和第四搖桿21的輸入端之間,后齒條18與后連桿19固定連接,或者后齒條18與后連桿19一體成型。
后輪變向齒輪組17包括第一齒輪171、第二齒輪172和第三齒輪173,第三齒輪173與第二齒輪172通過(guò)軸連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng),第一齒輪171與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸16的輸出端連接并與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸16同步轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪172與第一齒輪171外嚙合連接,第三齒輪173與后齒條18外嚙合連接。
轉(zhuǎn)向時(shí),操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤8以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸9轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)向軸9帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向齒輪10同步轉(zhuǎn)動(dòng),前轉(zhuǎn)向齒輪10驅(qū)動(dòng)前齒條11左右移動(dòng),此時(shí)前齒條11的左右移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)前連桿13左右移動(dòng),前連桿13左右移動(dòng)帶動(dòng)第一搖桿14轉(zhuǎn)動(dòng)、第二搖桿15轉(zhuǎn)動(dòng)和前軸51運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)前輪5轉(zhuǎn)向擺動(dòng),結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,整體尺寸較小。與此同時(shí),前齒條11的左右移動(dòng)還會(huì)驅(qū)動(dòng)取力齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng),且取力齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前轉(zhuǎn)向齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,取力齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸16同步轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸16帶動(dòng)第一齒輪171同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第二齒輪172轉(zhuǎn)動(dòng),由于第一齒輪171和第二齒輪172外嚙合連接,因此第二齒輪172的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一齒輪171相反,即與前轉(zhuǎn)向齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,此時(shí)也就是第三齒輪173的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前轉(zhuǎn)向齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,即后齒條18的移動(dòng)反向與前齒條11的移動(dòng)方向相反,后齒條18帶動(dòng)后連桿19左右移動(dòng),以帶動(dòng)第三搖桿20轉(zhuǎn)動(dòng)、第四搖桿21轉(zhuǎn)動(dòng)以及后軸71運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)后輪7轉(zhuǎn)向擺動(dòng),且后輪7的轉(zhuǎn)向與前輪5的轉(zhuǎn)向相反。
綜上,與現(xiàn)有技術(shù)相比,操作人員通過(guò)控制本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),即可實(shí)現(xiàn)前輪組件和后輪組件的轉(zhuǎn)向,由于后齒條18的移動(dòng)方向與前齒條11的移動(dòng)方向相反,因此后輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,進(jìn)而縮小了動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑,使其使用于較小的作業(yè)空間,此外,前輪組件和后輪組件轉(zhuǎn)向的時(shí)候,四個(gè)輪子都分擔(dān)側(cè)向力,從而可以減輕原前輪組件轉(zhuǎn)向時(shí)前輪所承受的側(cè)向力,這樣前輪不會(huì)因轉(zhuǎn)向的側(cè)向力過(guò)大而發(fā)生打滑現(xiàn)象,確保了車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)向、不失去控制,提高了車輛安全性、操控性;最后,本實(shí)用新型的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括齒輪、齒條、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和雙搖桿機(jī)構(gòu),齒輪、齒條、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和雙搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,因此整體結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單,易加工,且組裝方便。
當(dāng)然,在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中,后轉(zhuǎn)向齒輪組還可只包括第一齒輪和第二齒輪,第一齒輪與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的輸出端連接,第一齒輪與第二齒輪外嚙合連接,且第二齒輪與后齒條外嚙合連接,其基本也能達(dá)到本實(shí)用優(yōu)選實(shí)施例的效果,在此不再贅述。
最后,主變速箱3上還設(shè)有用于連接耕作工具的工作輸出軸26,發(fā)動(dòng)機(jī)2的第二輸出軸上還設(shè)有皮帶輪,皮帶輪通過(guò)齒輪泵連接有用于調(diào)節(jié)耕作工具高度的液壓提升機(jī)構(gòu)。液壓提升機(jī)構(gòu)包括油管、液壓閥、液壓操縱桿23和升降油缸25,通過(guò)調(diào)節(jié)液壓操縱桿23來(lái)控制液壓閥,以此來(lái)調(diào)節(jié)油管與升降油缸25之間的通斷,實(shí)現(xiàn)升降液壓缸25中活塞的伸縮。
優(yōu)選的,本優(yōu)選實(shí)施例中的機(jī)架1上還設(shè)有座椅24,以減少用戶在作業(yè)過(guò)程中的疲勞程度。
以上所述,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書(shū)的范圍中。