本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種互軛裝置，特別是一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置。

背景技術(shù)：

目前，常用的手推車均只適合在平坦的地面上搬運(yùn)物品，在實(shí)際搬過程中，若搬運(yùn)比較重的東西過門檻時(shí)十分吃力，有的甚至由于門檻的原因在搬運(yùn)過程中會(huì)將物品從車上滾落下來，十分不便。

但對(duì)于現(xiàn)有手推車中調(diào)節(jié)輪子升降的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且安全性與可靠性較低。

綜上所述，為解決現(xiàn)有手推車中的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性與可靠性均較強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)互軛裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性與可靠性均較強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)互軛裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置，包括：

支架；

制動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述支架的上部，其中，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外制動(dòng)組件和內(nèi)制動(dòng)組件，且所述外制動(dòng)組件與所述內(nèi)制動(dòng)組件之間設(shè)置有滑動(dòng)組件；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于所述支架的下部，其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外旋轉(zhuǎn)組件和內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件，且所述外旋轉(zhuǎn)組件與所述外制動(dòng)組件相對(duì)應(yīng)，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件與所述內(nèi)制動(dòng)組件相對(duì)應(yīng)。

在上述的一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置中，所述外制動(dòng)組件包括：

第一外制動(dòng)部；

第一轉(zhuǎn)軸，一端與所述第一外制動(dòng)部相連，另一端貫穿所述支架，并向外延伸；

第二外制動(dòng)部，連接于所述第一轉(zhuǎn)軸的延伸端；

其中，靠近連接所述第一外制動(dòng)部一端的所述第一轉(zhuǎn)軸作為所述外制動(dòng)組件中外制動(dòng)手柄的安裝部位。

在上述的一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置中，所述第一外制動(dòng)部包括：

兩塊限位板，連接于所述滑動(dòng)組件的一端；

轉(zhuǎn)塊，位于兩塊所述限位板之間，并連接于所述第一轉(zhuǎn)軸上；

兩根限位桿，分別位于兩塊所述限位板的兩側(cè)，其中，所述限位桿的一端與所述限位板相抵，所述限位桿的另一端與所述支架相連，且每一根所述限位桿上嵌套彈簧。

在上述的一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置中，所述第二外制動(dòng)部包括：轉(zhuǎn)板，可拆卸連接于所述第一轉(zhuǎn)軸上，其中，所述轉(zhuǎn)板包括：

基板，呈四分之一圓板；

弧板，連接于所述基板的圓弧面；

其中，沿所述弧板的弧面上開設(shè)有一凹槽。

在上述的一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置中，靠近所述滑動(dòng)組件一端的所述弧板上設(shè)置有一彎勾，且彎勾上設(shè)置有一通孔。

在上述的一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置中，所述第二外制動(dòng)部還包括：彈簧，一端與所述支架相連，另一端與所述基板相連。

在上述的一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置中，所述滑動(dòng)組件包括：

第一移動(dòng)桿，一端與所述外制動(dòng)組件中的兩塊限位板相連，另一端與所述內(nèi)制動(dòng)組件中的兩塊限位板相連；

兩塊安裝板，位于所述外制動(dòng)組件和所述內(nèi)制動(dòng)組件之間，并安裝于所述支架上；

第二移動(dòng)桿，兩端分別與兩塊所述安裝板相連，并同時(shí)向外延伸，且與所述弧板上的通孔相配合，其中，所述第二移動(dòng)桿上嵌裝有彈簧。

在上述的一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置中，所述外旋轉(zhuǎn)組件包括：

第二轉(zhuǎn)軸，

外圈，與所述支架相連；

內(nèi)圈，嵌套與所述第二轉(zhuǎn)軸上；

橡膠層，環(huán)形嵌裝于所述外圈與所述內(nèi)圈之間。

在上述的一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置中，所述旋轉(zhuǎn)互軛裝置還包括：阻擋機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于所述支架兩側(cè)的阻擋組件，其中一個(gè)所述阻擋組件與所述外制動(dòng)組件相連，另一個(gè)所述阻擋組件與所述內(nèi)制動(dòng)組件相連，用以提高旋轉(zhuǎn)互軛裝置的安全性。

在上述的一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置中，所述阻擋組件包括：

移動(dòng)擋板，一端與所述支架相連，另一端設(shè)置L形彎板；

旋轉(zhuǎn)擋板，一端嵌裝于所述第一轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述L形彎板相配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)互軛裝置，在外制動(dòng)組件和內(nèi)制動(dòng)組件之間設(shè)置滑動(dòng)組件，既能形成外制動(dòng)組件與內(nèi)制動(dòng)組件之間的相互牽制，又能實(shí)現(xiàn)外制動(dòng)組件和內(nèi)制動(dòng)組件之間的聯(lián)動(dòng)，另外，防止外制動(dòng)組件和外旋轉(zhuǎn)組件配合使用時(shí)，意外觸發(fā)內(nèi)制動(dòng)組件和內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件，使之發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，提高旋轉(zhuǎn)互軛裝置的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示旋轉(zhuǎn)互軛裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100、支架；110、型腔；200、制動(dòng)機(jī)構(gòu)；210、外制動(dòng)組件；211、第一外制動(dòng)部；2111、限位板；2112、轉(zhuǎn)塊；2113、限位桿；212、第一轉(zhuǎn)軸；213、第二外制動(dòng)部；2131、轉(zhuǎn)板；2131a、基板；2131b、弧板；2131c、彈簧；220、內(nèi)制動(dòng)組件；230、滑動(dòng)組件；231、第一移動(dòng)桿；232、安裝板；233、第二移動(dòng)桿；300、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；310、外旋轉(zhuǎn)組件；311、第二轉(zhuǎn)軸；312、外圈；313、內(nèi)圈；314、橡膠層；320、內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件；400、阻擋機(jī)構(gòu)；410、阻擋組件；411、移動(dòng)擋板；4111、L形彎板；412、旋轉(zhuǎn)擋板。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)互軛裝置，包括：支架100；制動(dòng)機(jī)構(gòu)200，安裝于支架100的上部，其中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括外制動(dòng)組件210和內(nèi)制動(dòng)組件220，且外制動(dòng)組件210與內(nèi)制動(dòng)組件220之間設(shè)置有滑動(dòng)組件230；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，安裝于支架100的下部，其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括外旋轉(zhuǎn)組件310和內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320，且外旋轉(zhuǎn)組件310與外制動(dòng)組件210相對(duì)應(yīng)，內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320與內(nèi)制動(dòng)組件220相對(duì)應(yīng)。

將外制動(dòng)組件210從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)內(nèi)制動(dòng)組件220處于制動(dòng)狀態(tài)，且與其相對(duì)應(yīng)的內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320也處于制動(dòng)狀態(tài)，而外旋轉(zhuǎn)組件310處于運(yùn)行狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)與外旋轉(zhuǎn)組件310相連的升降結(jié)構(gòu)的上升與下降；將撥動(dòng)內(nèi)制動(dòng)組件220從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)外制動(dòng)組件210處于制動(dòng)狀態(tài)，且與其相對(duì)應(yīng)的外旋轉(zhuǎn)組件310也處于制動(dòng)狀態(tài)，而內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320處于運(yùn)行狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)與內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320相連的升降結(jié)構(gòu)的上升與下降。

由上述可知，當(dāng)外制動(dòng)組件210處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，內(nèi)制動(dòng)組件220和內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320處于制動(dòng)狀態(tài)，且無法撥動(dòng)，如果想要撥動(dòng)內(nèi)制動(dòng)組件220，只有將外制動(dòng)組件210從運(yùn)行狀態(tài)回?fù)苤林苿?dòng)狀態(tài)，才能實(shí)現(xiàn)內(nèi)制動(dòng)組件220的撥動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)內(nèi)制動(dòng)組件220處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，外制動(dòng)組件210和外旋轉(zhuǎn)組件310處于制動(dòng)狀態(tài)，且無法撥動(dòng)，如果想要撥動(dòng)外制動(dòng)組件210，只有將內(nèi)制動(dòng)組件220從運(yùn)行狀態(tài)回?fù)苤林苿?dòng)狀態(tài)，才能實(shí)現(xiàn)外制動(dòng)組件210的撥動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)外旋轉(zhuǎn)組件310的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)互軛裝置，通過外制動(dòng)組件210與內(nèi)制動(dòng)組件220之間的相互制約，即當(dāng)外制動(dòng)組件210和外旋轉(zhuǎn)組件310處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，內(nèi)制動(dòng)組件220和內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320處于制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)制動(dòng)組件220和內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，外制動(dòng)組件210和外旋轉(zhuǎn)組件310處于制動(dòng)狀態(tài)，從而提高旋轉(zhuǎn)互軛裝置的可靠性，進(jìn)而提高使用該旋轉(zhuǎn)互軛裝置的手推車的安全性和可靠性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，外制動(dòng)組件210包括：第一外制動(dòng)部211；第一轉(zhuǎn)軸212，一端與第一外制動(dòng)部211相連，另一端貫穿支架100，并向外延伸；第二外制動(dòng)部213，連接于第一轉(zhuǎn)軸212的延伸端；其中，靠近連接第一外制動(dòng)部211一端的第一轉(zhuǎn)軸212作為外制動(dòng)組件210中外制動(dòng)手柄的安裝部位。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，第一外制動(dòng)部211包括：兩塊限位板2111，連接于滑動(dòng)組件230的一端；轉(zhuǎn)塊2112，位于兩塊限位板2111之間，并連接于第一轉(zhuǎn)軸212上；兩根限位桿2113，分別位于兩塊限位板2111的兩側(cè)，其中，限位桿2113的一端與限位板2111相抵，限位桿2113的另一端與支架100相連，且每一根限位桿2113上嵌套彈簧。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)塊2112呈卵形，當(dāng)外制動(dòng)組件210處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，即轉(zhuǎn)塊2112為豎直狀態(tài)設(shè)置，當(dāng)外制動(dòng)組件210處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，即轉(zhuǎn)塊2112為水平狀態(tài)設(shè)置，從而撐開兩塊限位板2111之間的距離，同時(shí)克服兩根限位桿2113上彈簧彈力。

當(dāng)外制動(dòng)手柄套入第一轉(zhuǎn)軸212時(shí)，撥動(dòng)外制動(dòng)手柄，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊2112轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)塊2112由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，同時(shí)帶動(dòng)第二外制動(dòng)部213旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而解除外旋轉(zhuǎn)組件310的制動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)與外旋轉(zhuǎn)組件310相連的升降結(jié)構(gòu)的上升與下降。

當(dāng)撥動(dòng)外制動(dòng)手柄時(shí)，即將外制動(dòng)組件210從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，需要克服限位桿2113上的彈簧彈力，使得轉(zhuǎn)塊2112從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，且撥動(dòng)外制動(dòng)手柄時(shí)速度較慢；當(dāng)回?fù)芡庵苿?dòng)手柄時(shí)，即將外制動(dòng)組件210從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)至制動(dòng)狀態(tài)，被壓縮的彈簧的彈力得到釋放，使得轉(zhuǎn)塊2112從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，且撥動(dòng)外制動(dòng)手柄時(shí)速度較快。

通過將第一外制動(dòng)部211的來回行程設(shè)置成不同速度，即從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)的速度較慢，且撥動(dòng)力道較大；從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)至制動(dòng)狀態(tài)的速度較快，且撥動(dòng)力道較??；從而提高外制動(dòng)組件210的可靠性和安全性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，第二外制動(dòng)部213包括：轉(zhuǎn)板2131，可拆卸連接于第一轉(zhuǎn)軸212上，并通過螺紋緊固件固定，其中，轉(zhuǎn)板2131包括：基板2131a，呈四分之一圓板，弧板2131b，連接于基板2131a的圓弧面；其中，沿弧板2131b的弧面上開設(shè)有一凹槽，作為滑動(dòng)組件230的滑行軌道。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，靠近滑動(dòng)組件230一端的弧板2131b上設(shè)置有一彎勾，且彎勾上設(shè)置有一通孔。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，第二外制動(dòng)部213還包括：彈簧21312c，一端與支架100相連，另一端與基板2131a相連，用以減緩第二外制動(dòng)部213旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度，提高外制動(dòng)組件210的可靠性和安全性。

由此可知，當(dāng)外制動(dòng)組件210中的外制動(dòng)手柄從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，需要克服限位桿2113上的彈簧彈力和轉(zhuǎn)板2131與支架100之間的彈簧21312c彈力，從而降低了外制動(dòng)手柄在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度，提高了外制動(dòng)組件210的安全性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，內(nèi)制動(dòng)組件220的結(jié)構(gòu)與外制動(dòng)組件210的結(jié)構(gòu)相同，即在此不重復(fù)贅述。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，滑動(dòng)組件230包括：第一移動(dòng)桿231，一端與外制動(dòng)組件210中的兩塊限位板2111相連，另一端與內(nèi)制動(dòng)組件220中的兩塊限位板2111相連，當(dāng)撥動(dòng)外制動(dòng)手柄或者內(nèi)制動(dòng)手柄時(shí)，外制動(dòng)組件210或者內(nèi)制動(dòng)組件220中的轉(zhuǎn)塊2112轉(zhuǎn)動(dòng)，促使兩塊限位板2111沿第一移動(dòng)桿231移動(dòng)，使得兩塊限位板2111始終保持相互平行的狀態(tài)，提高了外制動(dòng)組件210或者內(nèi)制動(dòng)組件220的可靠性；兩塊安裝板232，位于外制動(dòng)組件210和內(nèi)制動(dòng)組件220之間，并安裝于支架100上；第二移動(dòng)桿233，兩端分別與兩塊安裝板232相連，并同時(shí)向外延伸，且與弧板2131b上的通孔相配合，其中，第二移動(dòng)桿233上嵌裝有彈簧。

外制動(dòng)組件210的工作原理：當(dāng)外制動(dòng)組件210由制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，先將外制動(dòng)手柄套入第一轉(zhuǎn)軸212上，轉(zhuǎn)動(dòng)外制動(dòng)手柄，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塊2112在克服兩根限位桿2113上彈簧彈力的作用下，由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，且兩塊限位板2111沿第一移動(dòng)桿231背向移動(dòng)，同時(shí)通過第一轉(zhuǎn)軸212帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2131轉(zhuǎn)動(dòng)，期間轉(zhuǎn)板2131需克服彈簧的彈力，另外，轉(zhuǎn)板2131在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二移動(dòng)桿233的一端沿弧板2131b上的凹槽移動(dòng)，同時(shí)將第二移動(dòng)桿233往內(nèi)制動(dòng)組件220方向水平移動(dòng)，使得第二移動(dòng)桿233的另一端插入內(nèi)制動(dòng)組件220的弧板2131b的通孔中，從而制動(dòng)內(nèi)制動(dòng)組件220和內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)外制動(dòng)組件210由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)至制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，回?fù)芡庵苿?dòng)手柄，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸212旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)塊2112由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，且兩塊限位板2111沿第一移動(dòng)桿231相向移動(dòng)，同時(shí)通過第一轉(zhuǎn)軸212帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2131轉(zhuǎn)動(dòng)，第二移動(dòng)桿233回移，直至退出內(nèi)制動(dòng)組件220的弧板2131b的通孔。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，外旋轉(zhuǎn)組件310包括：第二轉(zhuǎn)軸311，外圈312，與支架100相連；內(nèi)圈313，嵌套與第二轉(zhuǎn)軸311上；橡膠層314，環(huán)形嵌裝于外圈312與內(nèi)圈313之間。

當(dāng)外制動(dòng)組件210處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，外圈312、橡膠層314以及內(nèi)圈313三者緊密貼合，使得內(nèi)圈313無法通過第二轉(zhuǎn)軸311帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；當(dāng)外制動(dòng)組件210從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，橡膠層314與內(nèi)圈313相脫離，使得橡膠層314與內(nèi)圈313之間形成縫隙，從而使得內(nèi)圈313在第二轉(zhuǎn)軸311的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與外旋轉(zhuǎn)組件310相連的升降結(jié)構(gòu)的上升與下降。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320的結(jié)構(gòu)與外旋轉(zhuǎn)組件310的結(jié)構(gòu)相同，即在此不重復(fù)贅述。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，支架100的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)型腔110，作為外制動(dòng)組件210中外制動(dòng)部和內(nèi)制動(dòng)組件220中內(nèi)制動(dòng)部的安裝空間。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)互軛裝置還包括：阻擋機(jī)構(gòu)400，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于支架100兩側(cè)的阻擋組件410，其中一個(gè)阻擋組件410與外制動(dòng)組件210相連，另一個(gè)阻擋組件410與內(nèi)制動(dòng)組件220相連，用以提高旋轉(zhuǎn)互軛裝置的安全性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，設(shè)置于支架100兩側(cè)的兩個(gè)阻擋組件410的結(jié)構(gòu)可以相同，也可以不同，從而提高了阻擋組件410的靈活設(shè)計(jì)，擴(kuò)大了阻擋組件410的使用范圍。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，阻擋組件410包括：移動(dòng)擋板411，一端與支架100相連，另一端設(shè)置L形彎板4111；旋轉(zhuǎn)擋板412，一端嵌裝于第一轉(zhuǎn)軸212上，另一端與L形彎板4111相配合。

當(dāng)外制動(dòng)組件210從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸212帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擋板412轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)擋板412的一端與移動(dòng)擋板411中的L形彎板4111十字交叉格擋，然后轉(zhuǎn)動(dòng)外旋轉(zhuǎn)組件310，使得與外旋轉(zhuǎn)組件310相連的升降結(jié)構(gòu)上升或者下降，如果升降結(jié)構(gòu)沒有上升到設(shè)定高度或者沒有下降至觸及地面，此時(shí)無法撥動(dòng)外制動(dòng)組件210中的外制動(dòng)手柄，即升降結(jié)構(gòu)在上升或者下降過程，外制動(dòng)組件210中的外制動(dòng)手柄將無法撥動(dòng)，提高了外制動(dòng)組件210的安全性；如果升降結(jié)構(gòu)達(dá)到設(shè)定的上升高度或者下降至觸及地面時(shí)，移動(dòng)擋板411中的L形彎板4111回縮，解除與旋轉(zhuǎn)擋板412之間的格擋，此時(shí)外制動(dòng)組件210中的制動(dòng)手柄才可實(shí)現(xiàn)回?fù)?，從運(yùn)行狀態(tài)回至制動(dòng)狀態(tài)。

本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)互軛裝置，在外制動(dòng)組件210和內(nèi)制動(dòng)組件220之間設(shè)置滑動(dòng)組件230，既能形成外制動(dòng)組件210與內(nèi)制動(dòng)組件220之間的相互牽制，又能實(shí)現(xiàn)外制動(dòng)組件210和內(nèi)制動(dòng)組件220之間的聯(lián)動(dòng)，另外，防止外制動(dòng)組件210和外旋轉(zhuǎn)組件310配合使用時(shí)，意外觸發(fā)內(nèi)制動(dòng)組件220和內(nèi)旋轉(zhuǎn)組件320，使之發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，提高旋轉(zhuǎn)互軛裝置的安全性和可靠性。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。