技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種拖拉機(jī)導(dǎo)航用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制器，其特征是：所述轉(zhuǎn)向控制器分別連接轉(zhuǎn)角檢測(cè)模塊、電源模塊、輸出控制模塊、電壓檢測(cè)模塊、報(bào)警及緊急處理模塊和串口通信模塊，輸出控制模塊還分別與電源模塊、電壓檢測(cè)模塊和電磁比例換向閥連接。本實(shí)用新型通過設(shè)有電壓檢測(cè)模塊和轉(zhuǎn)角檢測(cè)模塊，分別對(duì)轉(zhuǎn)向控制器的輸出電壓和車輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，采用改進(jìn)史密斯預(yù)估控制方法設(shè)計(jì)電壓伺服控制器和抗擾動(dòng)控制器，能夠使車輪轉(zhuǎn)角精確、穩(wěn)定跟蹤電壓設(shè)定值，系統(tǒng)具有集成度高、與上位機(jī)連接方便、控制精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)，可滿足拖拉機(jī)導(dǎo)航液壓轉(zhuǎn)向控制要求。

技術(shù)研發(fā)人員：尹成強(qiáng);孫群;高潔;武健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聊城大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621322015
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.06.06