本實用新型涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車用方向盤。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

傳統(tǒng)的無人駕駛汽車用方向盤，目前市場上無人駕駛汽車的方向盤在手動駕駛時，不便于手動對方向盤進行轉(zhuǎn)向，從而不便于對無人駕駛汽車的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種無人駕駛汽車用方向盤，解決了傳統(tǒng)的無人駕駛汽車用方向盤，在使用的過程中，不便于手動對方向盤進行轉(zhuǎn)向的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種無人駕駛汽車用方向盤，包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的頂部固定連接有基座，所述基座的頂部固定連接有方向盤，所述驅(qū)動裝置包括裝置盒，所述裝置盒內(nèi)壁的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)馬達，所述旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸固定連接有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的頂部通過活動軸活動連接有第一活動桿，所述第一活動桿遠離旋轉(zhuǎn)盤的一端通過活動軸活動連接有第二活動桿，所述第二活動桿遠離第一活動桿的一端固定連接有電機箱，所述電機箱的內(nèi)部固定連接有電機，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有連接桿，所述連接桿遠離電機的一端貫穿電機箱且延伸至電機箱的頂部，所述連接桿延伸至電機箱頂部的一端固定連接有主動齒輪，所述裝置盒的內(nèi)壁且遠離旋轉(zhuǎn)馬達的一側(cè)固定連接有固定架，所述固定架遠離裝置盒內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有套筒，所述套筒的內(nèi)部設(shè)置有方向盤軸，所述方向盤軸的表面套設(shè)有與主動齒輪相適配的從動齒輪，所述方向盤軸的一端貫穿裝置盒且延伸至裝置盒的底部，所述方向盤軸的另一端貫穿裝置盒且延伸至裝置盒的頂部，所述方向盤軸延伸至裝置盒頂部的一端與基座的底部固定連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達和電機均與外設(shè)的控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述電機箱的底部固定連接有固定板。

優(yōu)選的，所述固定板底部的兩側(cè)均固定連接有滑輪，所述裝置盒內(nèi)壁的底部開設(shè)有與滑輪相適配的滑槽。

優(yōu)選的，所述裝置盒的頂部開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的內(nèi)部設(shè)置有滾珠。

優(yōu)選的，所述滾珠的表面與基座的底部接觸。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種無人駕駛汽車用方向盤。具備以下有益效果：

(1)、該無人駕駛汽車用方向盤，通過設(shè)置有的驅(qū)動裝置，能夠有效的解決了傳統(tǒng)的無人駕駛汽車用方向盤，在使用的過程中，難以對方向盤進行自動轉(zhuǎn)向的問題，方便了使用者使用的同時提高了無人駕駛汽車用方向盤的使用效率，且在無需無人駕駛時，便于手動對方向盤進行轉(zhuǎn)向，從而進一步方便對無人駕駛汽車的使用。

(2)、該無人駕駛汽車用方向盤，通過滾珠和環(huán)形凹槽的配合設(shè)置，能夠在基座轉(zhuǎn)動時，減小基座與裝置盒的摩擦力，從而更加方便對方向盤的轉(zhuǎn)動。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中：1驅(qū)動裝置、101裝置盒、102旋轉(zhuǎn)馬達、103旋轉(zhuǎn)盤、104第一活動桿、105第二活動桿、106電機箱、107固定板、108電機、109連接桿、110主動齒輪、111固定架、112套筒、113方向盤軸、114從動齒輪、115滑輪、116滑槽、2基座、3方向盤、4環(huán)形凹槽、5滾珠。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種無人駕駛汽車用方向盤，包括驅(qū)動裝置1，驅(qū)動裝置1的頂部固定連接有基座2，基座2的頂部固定連接有方向盤3，驅(qū)動裝置1包括裝置盒101，裝置盒101的頂部開設(shè)有環(huán)形凹槽4，環(huán)形凹槽4的內(nèi)部設(shè)置有滾珠5，滾珠5的表面與基座2的底部接觸，通過滾珠5和環(huán)形凹槽4的配合設(shè)置，能夠在基座2轉(zhuǎn)動時，減小基座2與裝置盒101的摩擦力，從而更加方便對方向盤3的轉(zhuǎn)動，裝置盒101內(nèi)壁的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)馬達102，旋轉(zhuǎn)馬達102的輸出軸固定連接有旋轉(zhuǎn)盤103，旋轉(zhuǎn)盤103的頂部通過活動軸活動連接有第一活動桿104，第一活動桿104遠離旋轉(zhuǎn)盤103的一端通過活動軸活動連接有第二活動桿105，第二活動桿105遠離第一活動桿104的一端固定連接有電機箱106，電機箱106的底部固定連接有固定板107，固定板107底部的兩側(cè)均固定連接有滑輪115，裝置盒101內(nèi)壁的底部開設(shè)有與滑輪115相適配的滑槽116，通過滑輪115和滑槽116的配合設(shè)置，能夠更加方便對電機箱106進行移動，電機箱106的內(nèi)部固定連接有電機108，電機108為正反轉(zhuǎn)電動機，電機108能夠驅(qū)動方向盤3進行正反方向兩個方向旋轉(zhuǎn)，電機108的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有連接桿109，連接桿109遠離電機108的一端貫穿電機箱106且延伸至電機箱106的頂部，連接桿109延伸至電機箱106頂部的一端固定連接有主動齒輪110，裝置盒101的內(nèi)壁且遠離旋轉(zhuǎn)馬達102的一側(cè)固定連接有固定架111，固定架111遠離裝置盒101內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有套筒112，套筒112的內(nèi)部設(shè)置有方向盤軸113，通過固定架111和套筒112的配合設(shè)置能夠?qū)Ψ较虮P軸113起到限位作用，方向盤軸113的表面套設(shè)有與主動齒輪110相適配的從動齒輪114，方向盤軸113的一端貫穿裝置盒101且延伸至裝置盒101的底部，方向盤軸113的另一端貫穿裝置盒101且延伸至裝置盒101的頂部，方向盤軸113延伸至裝置盒101頂部的一端與基座2的底部固定連接，旋轉(zhuǎn)馬達102和電機108均與外設(shè)的控制器電性連接。

工作時，首先通過外設(shè)的控制器啟動電機108，電機108通過主動齒輪110帶動從動齒輪114轉(zhuǎn)動，從動齒輪114通過方向盤軸113帶動基座2轉(zhuǎn)動，基座2帶動方向盤3轉(zhuǎn)動，當(dāng)無需無人駕駛時，通過外設(shè)的控制器啟動旋轉(zhuǎn)馬達102，旋轉(zhuǎn)馬達102通過旋轉(zhuǎn)盤103帶動第一活動桿104和第二活動桿105向右運動，從而驅(qū)動第二活動桿105帶動電機箱106向右移動，從而使主動齒輪110遠離從動齒輪114。

綜上所述，該無人駕駛汽車用方向盤，通過設(shè)置有的驅(qū)動裝置1，能夠有效的解決了傳統(tǒng)的無人駕駛汽車用方向盤，在使用的過程中，難以對方向盤3進行自動轉(zhuǎn)向的問題，方便了使用者使用的同時提高了無人駕駛汽車用方向盤的使用效率，且在無需無人駕駛時，便于手動對方向盤進行轉(zhuǎn)向，從而進一步方便對無人駕駛汽車的使用。

并且，通過滾珠5和環(huán)形凹槽4的配合設(shè)置，能夠在基座2轉(zhuǎn)動時，減小基座2與裝置盒101的摩擦力，從而更加方便對方向盤3的轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。