1.一種車輛轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于，包括連接機(jī)構(gòu)及角度傳感器，所述角度傳感器裝設(shè)于農(nóng)機(jī)的前橋，所述連接機(jī)構(gòu)包括連桿組件，所述連桿組件一端與所述角度傳感器鉸接，另一端與所述農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷蓋板鉸接，以將所述轉(zhuǎn)向節(jié)主銷蓋板隨車輪作出的擺動運(yùn)動，轉(zhuǎn)化為所述角度傳感器的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于，所述連桿組件包括第一連桿及與所述第一連桿鉸接的第二連桿，所述第一連桿遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端鉸接于所述轉(zhuǎn)向節(jié)主銷蓋板，所述第二連桿遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端固接于所述角度傳感器的轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)還包括球頭軸承，所述第一連桿兩端分別通過所述球頭軸承鉸接于所述轉(zhuǎn)向節(jié)主銷蓋板及所述第二連桿，以使所述第一連桿與所述第二連桿位于同一轉(zhuǎn)動平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于，所述車輛轉(zhuǎn)角測量裝置還包括安裝板，所述安裝板沿其縱長方向間隔開設(shè)有若干安裝孔，所述安裝板沿其縱長方向的一端固接于所述轉(zhuǎn)向節(jié)主銷蓋板，所述第一連桿通過所述安裝孔鉸接于所述安裝板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于，所述車輛轉(zhuǎn)角測量裝置還包括夾板組及固定板，所述夾板組裝設(shè)于所述農(nóng)機(jī)的前橋，所述固定板裝設(shè)于所述夾板組頂部，所述角度傳感器裝設(shè)于所述固定板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于，所述夾板組包括第一夾板、第二夾板及緊固組件，所述第一夾板與所述第二夾板相對設(shè)置，所述緊固組件穿設(shè)于所述第一夾板與所述第二夾板，以使所述第一夾板與所述第二夾板配合夾持于所述農(nóng)機(jī)的前橋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于，所述緊固組件包括兩組，兩組所述緊固組件分別位于所述農(nóng)機(jī)的前橋的相對兩側(cè)，每組所述緊固組件包括兩個分別穿設(shè)于所述第一夾板與所述第二夾板的螺桿，以及與相應(yīng)的所述螺桿配合的緊固螺母，以夾持于所述農(nóng)機(jī)的前橋。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于，所述固定板包括支撐部及自所述支撐部兩端朝所述支撐部相對兩側(cè)方向分別延伸的連接部和限位部，所述連接部固定于所述第一夾板頂部，所述角度傳感器固定于支撐部一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于，所述車輛轉(zhuǎn)角測量裝置還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺栓，所述第一夾板與所述第二夾板均包括本體及自所述本體一端彎折延伸的調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述連接部沿其延伸方向開設(shè)有滑槽，所述調(diào)節(jié)螺栓穿設(shè)于所述滑槽，并螺紋連接于所述調(diào)節(jié)孔，以將所述固定板固定于所述夾板組。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于，所述夾板組與所述農(nóng)機(jī)的前橋接觸的表面呈鋸齒狀。
11.一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～10任意一項所述的車輛轉(zhuǎn)角測量裝置。