本實(shí)用新型涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置及農(nóng)業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的進(jìn)步和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高效發(fā)展，自動(dòng)化信息技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的地位和作用越來(lái)越受到人們的重視，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)能夠增加勞動(dòng)生產(chǎn)率。

在農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)中，車(chē)輪轉(zhuǎn)角測(cè)量精度是影響導(dǎo)航控制精度的重要因素之一。現(xiàn)有的測(cè)量農(nóng)機(jī)車(chē)輪轉(zhuǎn)角的傳感器有電子尺、磁敏電阻式角度傳感器和角度編碼器。角度編碼器需要連桿機(jī)構(gòu)將車(chē)輪轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換到角度編碼器上，而傳統(tǒng)的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且受車(chē)輛與安裝位置限制無(wú)法廣泛推廣，通用性低。例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01210590101.X的中國(guó)專(zhuān)利，須通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角的測(cè)量，安裝位置受限，且部分車(chē)輛轉(zhuǎn)向油缸位置隱蔽，導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通用性低的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝便利且通用性高的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置及農(nóng)業(yè)機(jī)械。

一種車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，包括連接機(jī)構(gòu)及角度傳感器，所述角度傳感器裝設(shè)于農(nóng)機(jī)的前橋，所述連接機(jī)構(gòu)包括連桿組件，所述連桿組件一端與所述角度傳感器鉸接，另一端與所述農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板鉸接，以將所述轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板隨車(chē)輪作出的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為所述角度傳感器的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)包括連桿組件，所述連桿組件包括第一連桿及與所述第一連桿鉸接的第二連桿，所述第一連桿遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端鉸接于所述轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板，所述第二連桿遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端固接于所述角度傳感器的轉(zhuǎn)軸。

在其中一實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)還包括球頭軸承，所述第一連桿兩端分別通過(guò)所述球頭軸承鉸接于所述轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板及所述第二連桿，以使所述第一連桿與所述第二連桿位于同一轉(zhuǎn)動(dòng)平面。

在其中一實(shí)施例中，所述車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置還包括安裝板，所述安裝板沿其縱長(zhǎng)方向間隔開(kāi)設(shè)有若干安裝孔，所述安裝板沿其縱長(zhǎng)方向的一端固接于所述轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板，所述第一連桿通過(guò)所述安裝孔鉸接于所述安裝板。

在其中一實(shí)施例中，所述車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置還包括夾板組及固定板，所述夾板組裝設(shè)于所述農(nóng)機(jī)的前橋，所述固定板裝設(shè)于所述夾板組頂部，所述角度傳感器裝設(shè)于所述固定板。

在其中一實(shí)施例中，所述夾板組包括第一夾板、第二夾板及緊固組件，所述第一夾板與所述第二夾板相對(duì)設(shè)置，所述緊固組件穿設(shè)于所述第一夾板與所述第二夾板，以使所述第一夾板與所述第二夾板配合夾持于所述農(nóng)機(jī)的前橋。

在其中一實(shí)施例中，所述緊固組件包括兩組，兩組所述緊固組件分別位于所述農(nóng)機(jī)的前橋的相對(duì)兩側(cè)，每組所述緊固組件包括兩個(gè)分別穿設(shè)于所述第一夾板與所述第二夾板的螺桿，以及與相應(yīng)的所述螺桿配合的緊固螺母，以?shī)A持于所述農(nóng)機(jī)的前橋。

在其中一實(shí)施例中，所述固定板包括支撐部及自所述支撐部?jī)啥顺鲋尾肯鄬?duì)兩側(cè)方向分別延伸的連接部和限位部，所述連接部固定于所述第一夾板頂部，所述角度傳感器固定于支撐部一側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺栓，所述第一夾板與所述第二夾板均包括本體及自所述本體一端彎折延伸的調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述連接部沿其延伸方向開(kāi)設(shè)有滑槽，所述調(diào)節(jié)螺栓穿設(shè)于所述滑槽，并螺紋連接于所述調(diào)節(jié)孔，以將所述固定板固定于所述夾板組。

在其中一實(shí)施例中，所述夾板組與所述農(nóng)機(jī)的前橋接觸的表面呈鋸齒狀。

一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，包括如上述的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置。

上述車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置及農(nóng)業(yè)機(jī)械，車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量的動(dòng)力源來(lái)自農(nóng)機(jī)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝且不需要受安裝位置的局限，提高了使用的通用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式中的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置的第一連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置的第一夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置的固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本實(shí)用新型一實(shí)施方式中的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置10，包括連接機(jī)構(gòu)12及角度傳感器14，該角度傳感器14裝設(shè)于車(chē)輛的前橋30，用于測(cè)量的車(chē)輪20轉(zhuǎn)向角度。該連接機(jī)構(gòu)12一端與角度傳感器14連接，另一端與農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板40連接，以將轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板40隨車(chē)輪20作出的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為角度傳感器14的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，車(chē)輪20帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板40作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)連接機(jī)構(gòu)12使角度傳感器14的轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，從而可測(cè)量出農(nóng)機(jī)的車(chē)輪20的轉(zhuǎn)角。

如此，該車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置10通過(guò)將連接機(jī)構(gòu)12一端連接于隨車(chē)輪擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板40，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)12將轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板40的擺動(dòng)傳遞到14，從而測(cè)得車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝且不需要受安裝位置的局限，提高了使用的通用性。

優(yōu)選地，請(qǐng)一并參閱圖2，該連接機(jī)構(gòu)12包括連桿組件122，該連桿組件 122包括第一連桿1222與第二連桿1224。第一連桿1222與第二連桿1224相互鉸接，第一連桿1222遠(yuǎn)離第二連桿1224的一端鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板40，第二連桿1224遠(yuǎn)離第一連桿1222的一端固接于該角度傳感器14的轉(zhuǎn)軸。如此，車(chē)輪20帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板40作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一連桿1222與第二連桿1224 組成的連桿機(jī)構(gòu)將擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二連桿1224以角度傳感器14的轉(zhuǎn)軸為圓心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角的測(cè)量。

本實(shí)施例中，請(qǐng)一并參閱圖3，該車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置10還包括安裝板16，該安裝板16呈T形，其前端固定于轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板40，該安裝板16沿其縱長(zhǎng)方向還間隔開(kāi)設(shè)有若干安裝孔162，該第一連桿1222通過(guò)安裝孔162鉸接于安裝板16。如此，可通過(guò)設(shè)置多個(gè)安裝孔，便于調(diào)節(jié)連桿組件122鉸接于安裝板的位置，從而實(shí)現(xiàn)該車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置10的調(diào)試，以保證測(cè)量精度。

具體到一個(gè)實(shí)施方式中，該連接機(jī)構(gòu)12還包括球頭軸承124，該球頭軸承 124包括兩個(gè)，其中一個(gè)裝設(shè)于前述的安裝孔162，該第一連桿1222一端通過(guò)該球頭軸承124鉸接于安裝板16，另一個(gè)球頭軸承124裝設(shè)于第一連桿1222與第二連桿1224之間，以使第一連桿1222與第二連桿1224之間相互鉸接。如此，還可保證第一連桿1222與第二連桿1224位于同一轉(zhuǎn)動(dòng)平面，保證測(cè)量的精度。

優(yōu)選地，該車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置10還包括夾板組18及固定板19，該夾板組 18裝設(shè)于農(nóng)機(jī)的前橋30，該固定板19裝設(shè)于夾板組18的頂部，該角度傳感器 14裝設(shè)于固定板19。

其中，請(qǐng)參閱圖1及圖4，該夾板組18包括第一夾板182、第二夾板184 及緊固組件186，該第一夾板182與第二夾板184相對(duì)設(shè)置于農(nóng)機(jī)的前橋30的左右兩側(cè)，該緊固組件186穿設(shè)于第一夾板182與第二夾板184，以使第一夾板 182與第二夾板184配合夾持于農(nóng)機(jī)的前橋30。本實(shí)施例中，該緊固組件186 包括兩組，兩組緊固組件186分別位于農(nóng)機(jī)的前橋30的上下兩側(cè)，每組所述緊固組件186包括兩個(gè)分別穿設(shè)于所述第一夾板182與所述第二夾板184的螺桿 1862，以及與相應(yīng)的螺桿1862配合的緊固螺母1864，以?shī)A持于所述農(nóng)機(jī)的前橋 30。如此，通過(guò)擰緊緊固螺母1864即可實(shí)現(xiàn)第一夾板182與第二夾板184夾持于農(nóng)機(jī)的前橋30。

其中，該第一夾板182與第二夾板184均沿兩者縱長(zhǎng)延伸方向開(kāi)設(shè)有腰形槽185，以使螺桿1862沿該腰形槽185可移動(dòng)，便于調(diào)節(jié)夾板組18相對(duì)前橋 30的位置，從而調(diào)節(jié)角度傳感器14的高度位置。

優(yōu)選地，該夾板組18與農(nóng)機(jī)的前橋30接觸的表面呈鋸齒狀。本實(shí)施例中，該第一夾板182與第二夾板184彼此朝向的一側(cè)表面呈鋸齒狀，如此，可起到防滑作用，且提高了夾板組18與農(nóng)機(jī)的前橋30固定的穩(wěn)定性及可靠性。

優(yōu)選地，請(qǐng)參閱圖1及圖5，該固定板19包括支撐部192及自支撐部192 兩端朝支撐部192相對(duì)兩側(cè)方向分別延伸的連接部194和限位部196，該連接部 194固定于第一夾板182頂部，該角度傳感器14固定于該支撐部192一側(cè)。本實(shí)施例中，該固定板19呈“Z”字形，連接部194固定于第一夾板182頂部，角度傳感器14固定于支撐部192一側(cè)，且位于限位部196下方，以使連桿組件 122與角度傳感器14的轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選地，請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D4及圖5，該車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置10還包括調(diào)節(jié)組件 (圖未標(biāo))，該調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺栓11，第一夾板182與第二夾板184均包括本體181及自本體181一端彎折延伸的調(diào)節(jié)部183。該調(diào)節(jié)部183開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)孔 (圖未標(biāo))，連接部194沿其延伸方向開(kāi)設(shè)有滑槽1942，該調(diào)節(jié)螺栓11穿設(shè)于滑槽1942及調(diào)節(jié)孔，并螺紋連接于調(diào)節(jié)孔，以將固定板19固定于夾板組18。本實(shí)施例中，該第一夾板182與第二夾板184均呈“L”形，該本體181通過(guò)緊固組件186配合夾持于農(nóng)機(jī)的前橋30，調(diào)節(jié)部183用于支撐固定固定板19。該滑槽1942的寬度略大于調(diào)節(jié)螺栓11的徑向尺寸，以使調(diào)節(jié)螺栓11沿滑槽1942 可移動(dòng)，從而可調(diào)節(jié)固定板19的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)角度傳感器14的位置，保證該車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置10的正常運(yùn)行。

基于上述的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置10，本實(shí)用新型還提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，該農(nóng)業(yè)機(jī)械包括車(chē)架(圖未示)、前橋30、后橋(圖未示)及上述的車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置10。該前橋30與后橋裝設(shè)于車(chē)架，前橋30與后橋兩端分別設(shè)有前輪組及后輪組。其中，該農(nóng)業(yè)機(jī)械還包括轉(zhuǎn)向節(jié)(圖未標(biāo))，該前輪組通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)裝設(shè)于前橋30，以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的前輪組的轉(zhuǎn)向。

上述車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置10及農(nóng)業(yè)機(jī)械，車(chē)輛轉(zhuǎn)角測(cè)量的動(dòng)力源來(lái)自農(nóng)機(jī)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)蓋板40，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝且不需要受安裝位置的局限，提高了使用的通用性。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。